李立建
- 作品数：12 被引量：73H指数：6
- 供职机构：教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 直圆柔性球铰柔度矩阵的解析计算被引量：16
- 2014年
- 基于线弹性和小变形假设理论,通过引入比例系数(直圆柔性球铰槽口间距与切割半径倍数之比)并利用其结构对称的特点,推导得到了形式较为简洁的直圆柔性球铰柔度矩阵各子元素的解析柔度计算公式。利用有限元仿真软件验证了所推公式的正确性,并绘制了相应的误差曲线。结果表明:当比例系数小于0.2时,直圆柔性球铰各柔度计算公式的相对误差限均在11%以内;随着比例系数的增加,除沿x向的拉压柔度C11误差较小外,其他柔度计算公式的误差均呈增加的趋势,最大误差为30%。实验结果显示理论分析与仿真结果基本趋于一致,验证了直圆柔性球铰各柔度解析式的正确性。本文的研究内容为直圆柔性球铰在实际应用中的结构设计和参数优化奠定了理论基础。
- 姚建涛李立建杨维赵永生
- 关键词：柔度矩阵比例系数仿真
- 大型射电望远镜天线副面调整机构完整刚度模型及微位移分析被引量：9
- 2013年
- 基于并联机构的影响系数法和虚功原理构建天线副面调整机构的完整刚度模型。该模型综合考虑主被动关节弹性变形和外力/力矩的影响,且给出二阶影响系数矩阵具体的转置形式。构造单分支支链的轴向线刚度模型,考虑虎克铰和球铰对分支杆轴向刚度的影响。通过引入变动参数求解得到副面调整机构在定平台可动时的完整刚度矩阵,充分解决副面调整机构在空间任意位姿下刚度矩阵的计算问题。通过最简刚度模型、本体刚度模型和整体刚度模型三者对比,绘制副面调整机构在初始位姿下副面调整机构动平台中心随变动参数变化时的微位移曲线,并通过有限元软件验证了结果的正确性。研究内容为大型射电望远镜天线副面调整机构的结构设计与精度补偿奠定重要的理论基础。
- 姚建涛李立建窦玉超武国旺曾达幸赵永生
- 一种压力应变传感器
- 本实用新型涉及一种压力应变传感器，它包括盖板，盖板的下侧设置有密封圈A，密封圈A的下侧分别设置有侧板A和侧板B，侧板A中部设置有孔A，孔A内设置有连接线A，侧板A的下侧设置有密封圈B，密封圈B的下侧设置有底板，底板上侧左...
- 马爱霞胡森孙彦明张蕾季宝杰李立建张盼盼
- 文献传递
- 整体预紧式六维力传感器动态特性分析被引量：11
- 2014年
- 固有频率作为传感器重要的动态性能指标之一,是传感器动态测试范围的主要确定依据。针对整体预紧式Stewart六维力传感器,基于Kane动力学建模方法及引入角速度算子矩阵,构建了考虑中间预紧分支影响的六维力传感器系统的形式简洁的统一动力学模型。通过忽略系统阻尼,推导得到了传感器系统的简化动力学方程、前6阶固有频率及对应振型。利用有限元仿真软件及对传感器样机进行动态标定实验2种方式分别得到了传感器的固有频率及动态特性指标,并验证了所构建传感器动力学理论建模的正确性。研究内容为传感器在实际动态力监测的应用场合提供了依据,为传感器的产品化设计提供了理论指导。
- 姚建涛孙锟李立建许允斗赵永生
- 关键词：六维力传感器KANE方法动力学动态特性
- 柔性并联六维力传感器力映射解析研究被引量：9
- 2017年
- 针对由柔性铰链构成的柔性并联Stewart平台六维力传感器弹性体结构,提出一种可用于柔性一体式并联六维力传感器六维外力与各柔性测力分支拉/压力间的精确力映射解析建模方法。基于虚功原理和几何相容条件并根据柔性铰链空间形式的柔度矩阵,构建传感器柔性串联支路末端的柔度矩阵和传感器的整体刚度矩阵。推导得到六维外力与传感器柔性分支杆所受轴向拉/压力间的解析映射关系。通过具体算例和传感器的有限元模型,对上述理论推导过程进行仿真验证。结果表明:理论值与仿真值基本吻合,最大误差在7%以内,从而说明了所提出的力映射解析方法具有较高的求解精度,并为柔性并联六维力传感器的尺寸优化设计奠定了理论基础。
- 李立建马爱霞姚建涛徐音赵永生
- 关键词：六维力传感器并联结构柔度矩阵
- 基于Stewart平台的并联调姿及柔性力传感器刚度技术研究
- 本文以Stewart平台并联机构刚度为研究出发点，为并联机构在大型重载式并联调姿机构和柔性并联六维力传感器在工程实际应用中的性能要求提供技术支撑。通过三维建模软件、虚拟仿真技术和数据处理软件三者间的有机融合，对系统结构刚...
- 李立建
- 关键词：六维力传感器尺寸优化
- 文献传递
- 基于瑞利法的多弹簧串联等效质量的确定被引量：1
- 2016年
- 基于瑞利法求解质量-弹簧系统固有频率的分析思路与计算步骤.将工程实际问题中可简化为由质量块与多弹簧串联而成的质量-弹簧系统,通过采用瑞利法推导得到了其多个弹簧等效质量的解析计算公式.同时,以两弹簧串联等效质量的确定作为分析实例,对弹簧等效质量的理论计算公式进行了有效验证,并对两弹簧串联时两弹簧的等效质量与其自身质量两者的比值特性进行了分析研究.研究内容将为多弹簧串联其等效质量的确定奠定了理论基础,并且拓宽了瑞利法在工程实际中的应用范围.
- 李立建徐音
- 关键词：固有频率等效质量
- 新型计算机组合支架
- 本实用新型涉及一种新型计算机组合支架，属于计算机领域。所述新型计算机组合支架包括底座、设置在所述底座上的防震装置、与所述底座连接的升降调节装置、与所述升降调节装置连接的立柱、与所述立柱底部连接的连接杆、与所述立柱顶部连接...
- 孙彦明原立格陈桂英程静飞李立建守佳楠
- 文献传递
- MOOC背景下的教学设计和研究
- 2015年
- MOOC作为一种大规模开放在线课程,目前正受到国内外越来越多高等院校的关注和追捧。对此,我们应做好充足准备,完善MOOC背景下的教学设计工作,同时关注MOOC建设中遇到的问题,分析其产生的原因,提出更加合理可行的解决方案。
- 徐音李立建孟芸
- 关键词：教学设计线上学习
- 超静定六维力传感器静定测量模型及标定方法被引量：24
- 2013年
- 针对一种预紧式超静定Stewart结构六维力传感器,通过综合考虑传感器的整体刚度和分支杆变形的位移协调关系,以简洁的解析表达式推导得到了包含中间预紧分支作用的广义外力与6个测量分支轴向力之间的全映射关系,建立了超静定六维力传感器的静定测量模型,并提出一种超静定六维力传感器的静定标定方法,进行了标定实验及测试研究。研究内容为解决超静定并联式结构的六维力传感器受力分析提供了新的途径,同时为超静定结构六维力传感器的标定研究奠定了理论和实验基础。
- 姚建涛李立建许允斗赵永生
- 关键词：六维力传感器
