李静
- 作品数：24 被引量：41H指数：4
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>
- 基于ET-PHD滤波器和变分贝叶斯近似的扩展目标跟踪算法被引量：4
- 2020年
- 针对未知测量噪声协方差情况下的多扩展目标跟踪问题,利用扩展目标概率假设密度(ET-PHD)滤波器和变分贝叶斯(VB)近似理论,提出了一种标准ET-PHD滤波器的扩展方法及其解析的实现方法。首先,根据标准ETPHD滤波器的目标状态方程和测量方程,定义了目标状态和测量噪声协方差的增广状态变量及二者的联合转移函数;然后,根据标准ET-PHD滤波器,构建了扩展的ET-PHD滤波器的预测和更新公式;最后,在线性高斯假设的条件下,利用高斯和逆伽马(IG)混合分布表示目标的联合后验强度函数,从而给出了扩展ET-PHD滤波器的解析实现。仿真结果表明:所提算法能提供可靠的跟踪结果,可有效地处理未知测量噪声协方差环境中的多扩展目标跟踪问题。
- 何祥宇李静杨数强夏玉杰
- 关键词：概率假设密度随机有限集
- 一种调节声子晶体分束效率的方法
- 本发明公开了一种调节声子晶体分束效率的方法，该方法基于自准直效应，采用二维声子晶体结构实现声波分束效率的调节；所述的二维声子晶体结构由若干个二维晶格单元周期排列而成，所述的二维晶格单元由相互平行的圆钢柱和线缺陷方钢柱在水...
- 吴福根李静张欣姚源卫
- 文献传递
- 确定用于激光冲击的激光功率密度的系统及方法
- 本发明公开了一种确定用于激光冲击的激光功率密度的系统及方法，激光装置用于以预先确定的功率密度为输出激光的功率密度初始值，逐次对加工件的不同区域进行激光冲击处理，探测装置用于在每次对加工件处理完之后检测加工件上处理区域的吸...
- 卢国鑫李静
- 长信科技混合所有制改革动因及效果研究
- 李静
- 一种改进的MLESAC基本矩阵估计算法被引量：8
- 2012年
- 为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法。根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法进行抽样,选择内点数最多的基本矩阵检验原始数据,剔除误差大的匹配点,结合约束条件对匹配集进行检验,以提高匹配集精度。实验结果表明,该算法的估计精度较高,稳定性较好。
- 李静杨宜民张学习
- 关键词：基本矩阵随机抽样一致性算法
- 基于ZMP误差校正的仿人机器人步行控制被引量：17
- 2013年
- 步行环境不理想、外力扰动等因素导致仿人机器人步行时ZMP出现误差,从而影响机器人的步行稳定性.由于机器人的各关节角度都对ZMP有影响,若只校正支撑腿的踝关节或髋关节等单个关节角度,则难以达到理想的步行控制效果,因此,本文综合考虑各关节角度对ZMP的影响,先通过模糊控制器基于ZMP误差给出机器人的质心位置增量,再利用二次规划方法和质心的雅可比矩阵求解出满足该质心位置增量的各关节角度校正量.仿真实验表明,本文方法较好地跟踪了期望ZMP,提高了步行稳定裕度,使仿人机器人实现了稳定的步行.
- 付根平杨宜民陈建平李静
- 关键词：仿人机器人
- 基于机器视觉的成形网透气量无损检测方法
- 2023年
- 本课题提出了一种无损、全方位的成形网透气量检测方法,该方法利用工业相机采集图片数据,通过大津法计算开孔率,并根据开孔率与透气量的关系计算透气量。针对织物52SSB网面进行测试,该方法测得结果与透气仪测得结果最大相对误差为0.33%,可实现无损、全方位检测。
- 李静章云
- 关键词：成形网透气性开孔率均匀性
- 声子晶体及声波出射方位的调控方法
- 本发明提供了一种声子晶体，由钢柱体在水中周期性排列组成，所述钢柱体的密度为7.67×10<Sup>3</Sup>kg/m<Sup>3</Sup>。本发明还提供了一种声波出射方位的调控方法。本发明提供的声子晶体由钢柱体在水...
- 吴福根李静姚源卫张欣牟中飞李京波
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的成形网面质量检测方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的成形网面质量检测方法，包括如下步骤：步骤1：在成形网面的上方安装一排工业相机，在成形网面的底部平铺一个黑色底面，然后利用工业黑白相机在网面的上方进行图像数据采集；步骤2：将每一帧图像数据分成...
- 李静章云曾启杰许长云林彬
- 一种声子晶体分束器
- 本发明公开了一种声子晶体分束器，该声子晶体分束器采用二维声子晶体结构实现声波分束，所述的二维声子晶体结构由若干个二维晶格单元周期排列而成，所述的二维晶格单元由相互平行的钢柱体和线缺陷钢柱体在水中按照二维晶格排列，所述线缺...
- 吴福根李静张欣姚源卫
