杏建军
- 作品数：29 被引量：100H指数：7
- 供职机构：中南大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于改进线性二次型调节器的近地轨道编队卫星鲁棒控制被引量：2
- 2016年
- 为解决编队卫星在近地空间复杂力学环境特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出一种基于改进线性二次型调节器的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用误差最大有界范围的二范数改进经典的线性二次型调节器控制方法,提高经典线性二次型调节器控制器在控制编队卫星构型时的鲁棒性。为评价改进方法的有效性,给出了一种鲁棒性强弱的量化评判标准。仿真结果表明,改进的方法可以大大提高经典线性二次型调节器方法的鲁棒性,增强编队卫星控制方法对各种不确定项的抵御能力。
- 杏建军于洋王祎郑黎明陈子昂
- 关键词：编队卫星J2摄动鲁棒控制
- 小波分析和时间序列法相融合的信息安全态势估计被引量：3
- 2015年
- 为了提高信息安全态势的估计精度,提出一种小波分析和时间序列分析相融合的信息安全态势估计方法。首先收集信息安全变化的历史数据,然后采用小波分析对数据进行分解,然后分别采用时间序列方法对分解后数据进行建模和估计,最后采用小波分析对估计结果进行重构。结果表明,本文方法可以准确跟踪信息安全变化趋势,提高了信息安全态势估计的精度。
- 毛正标杨顺韬王祎杏建军
- 关键词：小波分析时间序列
- 非线性条件下编队卫星周期性相对运动条件被引量：3
- 2006年
- 利用编队卫星机械能守恒原理,提出了非线性条件下求解编队卫星周期性相对运动条件的新方法,给出了非线性周期相对运动的初始条件。编队卫星相对距离较近时,利用非线性周期运动条件,可修正Hill方程的初始条件,抑制编队卫星的长期漂移。编队卫星相对距离较大,非线性因素不可忽略时,利用非线性周期运动条件,可找到不需消耗任何燃料的周期性相对运动轨道。最后的数值仿真结果验证了该方法的正确性。
- 杏建军李海阳唐国金郗晓宁
- 关键词：卫星编队机械能守恒
- 基于球坐标变换的双星编队伪距相对定位被引量：4
- 2002年
- 针对NASA的ST -3中自主编队飞行 (AFF)的双星星座 ,讨论利用星载的类GPS高精度的伪距观测数据确定星座之间相对位置和时间参数的问题。在常用的直角坐标系中建立系统的数学模型 ,并进行解算 ;特别针对双星编队定位解算几何结构弱、解算结果的协方差矩阵不稳定而无法进行传统协方差分析的问题 。
- 杏建军郗晓宁王威韩龙
- 关键词：编队星座伪距卫星数学模型
- Dryden型大气紊流对平流层飞艇能量最优轨迹影响被引量：6
- 2017年
- 研究了常值风场作用下平流层飞艇的上升段轨迹优化和大气紊流对最优轨迹的影响问题。首先基于平流层飞艇的受力分析,建立了考虑常值风场、地球自转和飞艇质量变化等诸多因素的三自由度动力学模型,处理参数得到归一化的系统方程;其次采用直接配点法将平流层飞艇的最优轨迹问题转换为非线性规划问题,以最小能量为目标函数,给出非线性规划问题的求解策略,优化得出可行解后对飞艇的最优上升轨迹及相应的加速度项进行了分析,将优化的控制量代入微分方程验证了优化轨迹的准确性;最后加入Dryden型大气紊流的干扰,选取多组大气紊流干扰下的数据进行对比分析,仿真结果表明大气紊流叠加风场均值与飞艇终端位置误差存在一定规律,分析并提出了平流层飞艇抵御大气紊流干扰的策略。
- 郑黎明杏建军陈子昂王祎于洋
- 关键词：平流层飞艇直接配点法非线性规划
- 基于拉格朗日系统中约束力思想的编队卫星构形非线性控制方法被引量：2
- 2009年
- 借鉴经典动力学中约束力的思想,提出了一种编队卫星构形精确保持的非线性控制方法.该方法首先将非线性和摄动条件下编队卫星构形保持问题转换为带有完整约束的拉格朗日动力学系统,然后将问题转换为一组微分代数方程,通过求解微分代数方程,确定编队卫星构形保持的非线性控制律.由于借鉴了约束力的思想,该方法自然地利用了编队卫星动力学系统的力学特性,具有节省能量和高精度的特点.通过对线性和非线性条件下空间圆编队卫星构形保持问题的仿真,验证了提出的非线性控制方法的这些特性.
- 杏建军雷勇军程文科唐国金
- 关键词：卫星编队构形保持非线性控制拉格朗日系统约束力
- 星间相对测量在三星编队中的应用被引量：14
- 2003年
- 以NASA新千年计划中的深空计划3为背景,使用星载类GPS的伪距和载波观测数据,研究利用编队卫星间相对测量,高精度自主确定三星编队星座相对状态的有关问题;研究星间相对测量各种可能的测量方案和可能达到的精度,验证这种星间相对测量技术是否能够满足深空计划3的系统要求。首先建立了三星编队星间相对测量系统的数学模型,然后利用星载高精度伪距和载波观测信息,对各种可能的测量方案进行仿真协方差分析;研究利用卫星姿态机动提供的几何信息,进行单差整周模糊度初始化的问题,讨论了卫星姿态机动方案;最后针对每一种测量方案给出了仿真结果和相关的结论。
- 杏建军郗晓宁王威高玉东
- 关键词：卫星编队协方差分析状态估计星座
- 远程火箭飞行动力学课程教学实践探索被引量：7
- 2021年
- 为适应国家空天强国战略对航空航天专业复合型高级人才的需求,以提高学生自主学习与思考和解决问题的能力为目标,结合远程火箭飞行动力学课程的特点,综合应用BOPPPS教学模式和问题驱动教学方法,对课程教学进行“以学生为中心,以学习成果为导向”的实践探索。实践结果表明,基于BOPPPS教学模式和问题驱动教学方法的教学方式能激发学生主动学习积极性,提高学生课程教学参与程度,进而促进学生学习效率和发现与解决问题能力的提升,同时通过师生互动和学生反馈等手段增强教师教学的效率与质量。
- 廖宇新魏才盛杏建军陈琪锋戴健
- 关键词：教学效率教学质量
- 一种基于约束力的编队卫星构形非线性控制方法研究
- 借鉴经典动力学中约束力的思想,提出了一种鲁棒的编队卫星构形精确保持的非线性控制方法。该方法首先将非线性和摄动条件下编队卫星构形保持问题转换为带有完整约束的拉格朗日动力学系统,然后将问题转换为一组微分代数方程,通过求解微分...
- 杏建军雷勇军程文科唐国金
- 关键词：卫星编队构形保持非线性控制拉格朗日系统约束力
- 文献传递
- 小推质比条件下Lambert制导方法的快速修正
- 2017年
- 针对Lambert速度冲量制导方法小推质比实施误差较大的问题,提出了一种解析的快速修正方法。该方法以Lambert速度冲量制导终端状态为约束条件,采用修正初始制动点的方式修正小推质比实施速度冲量带来的误差。仿真结果表明:该方法可有效修正速度冲量假设小推质比实施的误差,并且具有计算量小、速度快的优点。
- 杏建军陈子昂石凯宇廖俊
- 关键词：有限推力线性化方法
