杜辉
- 作品数：9 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 天文导航设备水平基准姿态传递技术研究
- 2024年
- 天文导航设备水平姿态基准和测星组件分立安装时,受安装结构件温度变化、应力释放等因素的影响,水平姿态基准直接传递至测星组件,并引入安装误差角,对天文导航设备精度有重大影响。针对水平姿态基准和测星组件之间安装误差角的估计问题,设计并推导安装误差估计模型、优化测星组件、设计测星组件和水平姿态基准之间的相对运动策略。以测星组件和水平姿态基准之间三轴陀螺数据之差作为卡尔曼滤波的量测信息,可实现安装误差的有效估计。仿真结果表明:设计合适的模型,以陀螺角速度作为卡尔曼滤波器的量测信息,通过一定的转动策略配合,短时间内便可达到滤波稳定状态,水平安装误差角估计精度优于3.6"、测星组件陀螺零偏估计精度优于0.01°/h。该算法对于天文导航设备水平姿态基准传递至测星组件具有良好的适应性,具有实用价值和研究意义。
- 杜辉
- 关键词：角速度卡尔曼滤波
- 基于声相关测速的舰船旋回航迹参数研究被引量：1
- 2012年
- 舰船在做旋回航行时,可能造成GPS、平台罗经和惯导等导航设备出现较大误差,甚至导致不能给出正常导航参数,这对处于复杂航道行驶或处于高度机动作战的舰船可能带来灾难。针对这种情况,文章通过对声相关测速理论的研究、分析,论证设计了舰船在做旋回航行时的航迹参数的确定方法,来弥补这些不足,并进而简化声相关测速设备的设计。
- 马驰新杜辉
- 关键词：导航声相关测速旋回航迹
- 船用天文测姿系统测量误差影响因素分析
- 2017年
- 通过分析和推导船用天文测姿系统的各项误差源,建立各项误差与测量误差之间的数学模型,为航姿测量误差的定量计算提供理论基础,并对系统测量误差进行计算,绘制相应的影响曲线。
- 杜辉
- 基于DSP的天文导航数据处理平台
- 2013年
- 根据天文导航系统数据量大、实时性要求高、数据接口多的特点,设计了由2片定点型DSP TMS320C6416和2片浮点型DSP TMS320C6711组成并行的MIMD系统用作天文导航数据处理平台,其中TMS320C6416完成通讯、随动控制解算、灰度图像处理和指令处理,TMS320C6711完成星历计算、天文解算和星点亚像素提取。该平台具有体积小、功耗低、重量轻等特点,能有效提高天文导航系统图像处理能力、系统实时性和数据输出率,具有功能强大、运算能力强、实时性好的特点。
- 杜辉袁社旺
- 关键词：天文导航数据处理
- 基于星敏感器的载体角速度测定方法研究
- 2011年
- 提出了一种新的测定航天器角速度矢量的方法。该方法只需得到来自星敏感器的载体矢量测量信息,就可确定载体角速度。提出了基于各种不同差分法的运算规则,表示出了每种近似法的估计误差协方差。仿真结果表明,结合简单的滤波,该方法能够提供非常精确的角速度估计值,而且计算量远比卡尔曼滤波小得多。
- 杜辉
- 关键词：星敏感器角速度
- 天文导航高精度自适应航姿与时间同步技术
- 2024年
- 船用天文导航设备因采用数学解算平台,在前端原始数采样时需进行滤波处理,数据输出与同步脉冲信号输出存在时延,一旦同步脉冲信号被干扰,对外输出数据将失去实时性。针对此问题,本文提出一种高精度自适应航姿同步技术,通过建立自适应基准脉冲为预处理模块与导航解算模块提供容错空间,结合外部时间信息实时进行时间同步自校正,避免同步信号丢失造成的时间同步异常,实现上级系统对船用导航系统多样化同步需求下高频实时数据输出。试验结果表明,该方法可行有效,可提高航姿信息实时性与可靠性。
- 杜辉
- 关键词：激光陀螺惯性测量单元自适应时间同步
- 基于有限元的导弹垂直发射装置振动特性分析被引量：1
- 2013年
- 为了研究舰载垂直发射装置在发射时受到的冲击影响,以某垂直发射装置为例,根据其结构特点,建立了三维有限元模型,对垂直发射装置的自由振动特性进行了计算分析,并与实际试验结果进行了比较验证。
- 朱晨光杜辉
- 关键词：垂直发射装置有限元振动
- 某型三轴转台误差分析被引量：1
- 2008年
- 对某型三轴转台控制系统进行了校正,在有效提高了系统精度的基础上分析了系统机械安装误差,使精度满足工作需求。
- 杜辉牛雷
- 关键词：控制系统
- 三轴转台控制系统校正与仿真设计被引量：1
- 2010年
- 做为一种用于特定研究目的的试验和测量系统,三轴转台存在着内部和外部各种各样的误差因素。文章针对主要误差源之一的三轴转台控制系统进行校正,并对校正后的系统做计算机仿真,有效提高了系统精度,满足了模拟试验需求。
- 杜辉
- 关键词：三轴转台控制系统计算机仿真
