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杨光友: 作品数：244 被引量：451H指数：9; 供职机构：湖北工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金武汉市科技攻关计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信金属学及工艺更多>>

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面向机器人柑橘采摘的控制系统设计与试验被引量：4: 2023年; 面向柑橘采摘,构建以上位机、RealSense Camera R200深度相机、VS-6556垂直多关节工业用机械臂、三指柔性手爪等组成的采摘机器人硬件平台。以Windows10为开发环境,采用librealsense相机软件开发工具包、OpenCV计算机视觉库、TensorFlow-GPU和Keras深度学习框架、ORIN2机械臂控制软件开发工具包、Arduino IDE函数库以及SerialPort串口通信软件开发工具包等,研究基于深度相机、机械臂二次开发的采摘控制系统设计,包括视觉识别定位、手爪动作控制、机械臂运动控制以及采摘控制等模块的程序设计。采摘控制系统柑橘定位试验和柑橘采摘试验的测试结果显示,在实验室环境下面对随机布置的柑橘,视觉识别定位模块的平均定位精度误差为1.22 cm,采摘过程中柑橘识别成功率达到100%,平均识别时间约为47 ms,机器人柑橘采摘成功率达到80%,平均采摘时间约为15.2 s,验证了采摘机器人平台控制系统程序的可行性,表明所开发的采摘控制系统能够正确、高效地完成整个柑橘采摘作业流程。; 王焱清汤旸杨光友; 关键词：采摘机器人控制系统程序设计机器视觉

一种基于光纤传感器的多通道种子漏播检测装置: 本实用新型涉及一种基于光纤传感器的多通道种子漏播检测装置。包括：多通道检测单元、光纤放大器组和监控单元，其特点是：多通道检测单元利用安装在多个种子漏播通道中的光纤传感器探头检测漏播的种子；光纤放大器组与多个光纤传感器的输...; 全睿杨光友马志艳郑拓; 文献传递

基于YOLOv3算法的智能采茶机关键技术研究被引量：2: 2024年; 在复杂背景下精确识别茶叶嫩芽,是实现高端茶叶智能化采摘的关键技术之一。为实现高端茶叶机械化精准采摘,设计一台基于视觉的采茶样机,根据蛛式机械手采摘茶叶的路径规划,将机械手末端的移动坐标问题转换成静平台3个电机转角问题。针对YOLOv3算法进行改进,采用EfficientNet网络替代DarkNet-53网络进行特征提取,并利用目标函数GIOU优化损失函数。试验结果表明:改进的YOLOv3算法在茶叶嫩芽识别方面,其准确率达到86.53%,单张图像平均识别时间为53 ms,相比传统的YOLOv3算法,性能实现明显的提升,可以达到预期目标,满足机器采摘需求。; 马志艳李辉李辉; 关键词：图像识别

一种基于SDAE-RCmvMSE的机械故障监测诊断系统建立方法: 本发明公开了一种基于SDAE‑RCmvMSE的机械故障监测诊断系统建立方法，首先通过n个振动传感器采集设备的振动信号，通过采集到的不同工况下的数字信号训练诊断模型中的SDAE模型，获取SDAE模型的最优参数；提取采集到的...; 杨光友习晨博刘浪陈学海马志艳姜帆姜洪远刘威宏; 文献传递

基于无线传感器网络的钻井工程监控系统: 本实用新型属于石油天然气钻井工程的生产安全监控技术领域，特别是一种基于无线传感器网络的钻井工程监控系统，其不同之处在于：包括现场监控计算机、无线传感器网络、传感器、输出装置，无线传感器网络包括一个协调器节点和若干终端节点...; 杨光友黄兴华中平苏旭武张道德张铮; 文献传递

水田插秧机自动驾驶控制系统设计被引量：4: 2023年; 为了提高水田插秧机作业效率与作业精度,满足水田插秧机自动驾驶的功能要求,设计了水田插秧机自动导航控制系统。系统基于RTK-GNSS车载定位终端模块,由Cortex A7系列控制器、姿态传感器模块及转向控制电机模块构成。根据水田插秧机的结构特点,对插秧机进行电控转向系统设计,针对插秧机作业特点,建立了数学模型,通过轨迹追踪算法对目标直线轨迹进行追踪,并进行了试验验证。试验结果表明:水田插秧机自动驾驶系统可有效实现水田插秧机的自动驾驶,直线轨迹追踪横向最大误差不超过8cm。; 姜帆张三强杨光友; 关键词：自动驾驶

一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机: 本发明公开了一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；本发明实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既保证了微...; 杨光友祝传蜜全睿马志艳陈学海郑拓刘虎周未李军; 文献传递

一种基于空间坐标变换的箱梁位姿调整方法: 本发明公开了一种基于空间坐标变换的箱梁位姿调整方法，首先选取三个顶作为测量点，设为A10、A20、A30，相应的3个三向顶的顶点设为B10</S...; 杨光友占涛刘文生郑拓马志艳刘虎祝传蜜; 文献传递

保持发动机热量和背压平衡的热电转换系统及监控方法: 本发明公开了一种保持发动机热量和背压平衡的热电转换系统及监控方法，充分利用散热片管道进行冷却水的预先冷却，以及经过热电器件组热交换后再做二次冷却，一方面可以较大程度降低热交换器的冷端温度，另一方面又保持了原有冷却系统的热...; 全睿周未杨光友马志艳郑拓陈学海刘虎

一种用于机电设备的加速寿命试验方法: 本发明公开了一种用于机电设备的加速寿命试验方法，包括：抽样N台机电设备作为试验样本进行加速寿命试验，获取机电设备的工作应力范围[S1,S2]，以及正常工作应力水平S0...; 游达章张业鹏杨光友文昌俊; 文献传递