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杨婕

作品数：22 被引量：6H指数：2
供职机构：南京林业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇机器人
  • 6篇相机
  • 6篇花键
  • 6篇花键轴
  • 5篇车架
  • 5篇大棚
  • 4篇导航
  • 4篇爬壁
  • 4篇爬壁机器人
  • 4篇前车架
  • 4篇后车架
  • 4篇除虫
  • 3篇带轮
  • 3篇导航系统
  • 3篇底盘
  • 3篇地下管廊
  • 3篇电磁
  • 3篇电磁铁
  • 3篇动轮
  • 3篇巡检

机构

  • 22篇南京林业大学

作者

  • 22篇杨婕
  • 20篇陈勇
  • 1篇徐涛

传媒

  • 1篇新媒体研究

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2005
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
地下管廊巡检机器人
本发明涉及一种地下管廊巡检机器人，包括底盘、差速电机、主动轮、蓄电池、从动轮、转向机构和视觉导航系统；在底盘后部安装两个主动轮，前部安装两个从动轮，所述的差速电机通过螺纹连接固定于底盘上，差速电机的两端输出轴通过平键分别...
陈勇杨婕洪晓玮刘俊锋
基于CNN和GraphSAGE的苜蓿田杂草识别方法
本发明公开了基于CNN和GraphSAGE的苜蓿田杂草识别方法，包括：步骤1：输入杂草图像，使用CNN提取杂草图像特征；步骤2：基于杂草图像特征的欧氏距离构建杂草特征矩阵无向相似性图；步骤3：杂草特征矩阵无向相似性图输入...
杨婕陈勇于佳琳
一种蔬菜除虫机器人
本实用新型公开了一种蔬菜除虫机器人，包括车架、X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、末端执行器、主吸管、收集箱、支撑架、门形车架和三维测量装置；在车架上表面左右两侧水平设有X轴线性模组，且在X轴线性模组上水平垂直设有...
杨婕洪晓玮陈勇
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地下管廊巡检机器人
本发明涉及一种地下管廊巡检机器人，包括底盘、差速电机、主动轮、蓄电池、从动轮、转向机构和视觉导航系统；在底盘后部安装两个主动轮，前部安装两个从动轮，所述的差速电机通过螺纹连接固定于底盘上，差速电机的两端输出轴通过平键分别...
刘俊锋洪晓玮杨婕陈勇
文献传递
媒介依赖视角下的云自习室直播行为研究被引量：4
2022年
互联网的普及与媒介技术的发展,为人们提供了更多感知世界的方式,媒介在日常生活中扮演着越来越重要的角色,个体的选择也更加丰富多样。作为能够实现虚拟“在场”的云自习室,在后疫情时代逐渐成为自习者居家学习或独处时的新选择。云自习室的直播让学习主播在进行视频化生存的同时拥有了新的角色,并且成为自习者们在实现更好自我道路上的情感支持。云自习室为参与者带来实现自我的新场所,与此同时也在这个过程中发挥了更大作用,并逐渐影响参与双方原本的生活方式。
杨婕
关键词：媒介依赖直播
一种设施大棚除虫机器人
本发明提供提供一种设施大棚除虫机器人，包括：机器人框架，机器人框架上设置Y线性模组，Y线性模组上设置两组爬虫位置检测设备，爬虫位置检测设备包括：相机以及线激光三维测量装置；线激光三维测量装置包括：步进电机、旋转台及线激光...
陈勇郝淼洪晓玮杨婕杨超淞
一种用于温室大棚移动机器人导航系统
本实用新型公开了一种用于温室大棚移动机器人导航系统，包括移动机器人和温室大棚，所述的移动机器人包括车体，车体的下部安装若干个轮子，车体上还安装有行驶电机和转向电机，所述的车体通过连接支架与控制装置相连，所述的控制装置包括...
陈勇郝淼洪晓玮杨婕
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一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人
本发明公开了一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人，包括前车段和后车段；前车段的宽度小于后车段的宽度，前车段的前车左后同步带轮位于后车段的后车左前同步带轮的内侧，前车段的前车右后同步带轮位于后车段的后车右前同步带轮的内侧；后车...
陈勇洪晓玮孙烨杨婕郝淼
一种两段结构的履带式爬壁机器人
本发明公开了一种两段结构的履带式爬壁机器人，包括前车段和后车段；前车段及后车段的履带上均设有多个电磁铁，前车段和后车段上均安装有使电磁铁只有在随履带运动到底面时才能得电产生磁力的电磁吸附机构；前车段的宽度小于后车段的宽度...
陈勇孙烨洪晓玮郝淼杨婕
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一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人
本实用新型公开了一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人，包括前车段和后车段；前车段的宽度小于后车段的宽度，前车段的前车左后同步带轮位于后车段的后车左前同步带轮的内侧，前车段的前车右后同步带轮位于后车段的后车右前同步带轮的内侧；...
陈勇洪晓玮孙烨杨婕郝淼
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