杨帆
- 作品数：53 被引量：68H指数：5
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省社会科学发展研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理机械工程更多>>
- 镍磷/磷化镍-碳布三维自支撑析氢电极材料的制备方法
- 本发明涉及镍磷/磷化镍‑碳布三维自支撑析氢电极材料的制备方法，属于氢电极材料制备的技术领域，其先在酸浸渍改性处理的碳布上水热反应生长氢氧化镍，之后对氢氧化镍进行磷化处理得到磷化镍‑碳布三维自支撑材料，然后在磷化镍‑碳布上...
- 宋来洲杨帆杨淑琴贺君王秀丽霍思月牛倩倩
- 文献传递
- 新型过约束五自由度混联机器人优化设计与样机研制
- 本文以过约束两转一移（2R1T）并联机构R(2RPR)R/SP为研究对象，针对航天复合材料产品的钻铣加工，基于该机构构造一款具有自主知识产权的新型过约束五自由度混联加工机器人，为宇航复合材料产品高效高质量加工提供自主可控...
- 杨帆
- 关键词：混联机器人运动学分析误差分析
- 文献传递
- 一种带偏心力矩卸载装置的二自由度并联转动平台
- 本发明公开了一种带偏心力矩卸载装置的二自由度并联转动平台，包括定平台、动平台、支撑支链、驱动支链和辅助支链，所述辅助支链包括拉‑压弹簧装置，所述拉‑压弹簧装置包括下支撑杆，所述下支撑杆的底端与所述定平台铰接，所述下支撑杆...
- 许允斗李永杰杨帆姚建涛周玉林聂升龙姜泽丰宗强赵永生
- 文献传递
- 一种空间可调的物流用仓储货架
- 本实用新型公开了一种空间可调的物流用仓储货架，包括两个货架、两个驱动机构和铰接机构，所述驱动机构包括驱动齿带，所述驱动齿带内部均匀设置有三个从动齿柱，三个所述从动齿柱内部贯穿设置有转动头，所述驱动齿带内部设置有主动齿柱，...
- 尹茂梅杨帆
- “双循环”发展新格局下智库的作用和建设路径研究
- 2022年
- 构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局,是党中央应对国内外形势变化作出的新战略部署。在构建新发展格局背景下,智库作为为政府部门提供科学决策的重要机构,应当勇担时代使命,积极发挥重要作用。智库建设应当创新智库体制机制建设;大力推进智库人才队伍建设,为智库稳定发展提供人力保障;着力推进中国智库的国际化建设,深化智库国际交流与合作,全面提高我国智库的国际影响力和话语权。
- 杨帆
- 关键词：智库
- 基于四支链两转动一移动并联机构的混联机器人
- 本发明涉及一种基于四支链两转动一移动并联机构的混联机器人，其包括并联机构、摇摆头机构以及移动平台，并联机构包括驱动支链、随动支链、定平台、转动支架、固定支架、中间平台以及动平台，由随动支链和构成驱动支链的第一驱动支链、第...
- 许允斗徐郑和赵云张东胜杨帆岳义姚建涛周玉林赵永生
- 文献传递
- 基于静态特征增强的呼吸机压力预测方法研究
- 新冠肺炎疫情的全球爆发已经引起了医疗器械供应严重短缺的问题，呼吸机也成为目前最紧缺的医疗物资。然而，现在大多数呼吸机控制系统都基于PID控制器，其输出的压力无法适合具有不同程度病情的患者，并且需要医生频繁调整呼吸机的控制...
- 杨帆
- 关键词：呼吸机
- “青春生活”主题性油画创作的研究
- 青春这个词语常常给人朝气蓬勃的感觉,所以古今中外的文人在谈论起青春时,总会在笔下赋予它一丝时代的气息。但是在这样的光环之下,青春一词却包含了些许无奈与寂寞。在艺术家的画笔下,“青春”题材的绘画也常常被看作是人文关怀的一种...
- 杨帆
- 关键词：油画创作
- 文献传递
- 自然灾害下考虑需求分级的跨区域应急物资调度优化研究
- 为了降低自然灾害给人民群众带来的巨大生命财产损失,建立一个效率高、经济性强、分配公平的应急物资调度方案成为首要任务。在考虑受灾点需求紧迫性的前提下,从多个研究角度,建立跨区域应急物资多目标规划调度模型,通过算法改进,对调...
- 杨帆
- 关键词：应急物流物资调度
- 感应电机无速度传感器滑模矢量控制
- 感应电机矢量控制系统在运行过程中常因负载扰动以及内部参数变化，使得系统响应变差，因此设计高性能感应电机矢量控制系统需要采用先进的控制策略。滑模控制作为一种先进控制策略，常常应用于电机控制领域，其特点是设计简单并能提高系统...
- 杨帆
- 关键词：感应电机滑模控制无速度传感器自适应观测器
- 文献传递
