杨磊
- 作品数：27 被引量：35H指数：3
- 供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Tao立体匹配框架的全局优化算法
- 2014年
- 传统的基于全局优化的立体匹配算法计算复杂度较高,在遮挡和视差不连续区域具有较差的匹配精度。提出了基于Tao立体匹配框架的全局优化算法。首先采用高效的局部算法获取初始匹配视差;然后对得到的视差值进行可信度检测,利用可信像素点和视差平面假设使用具有鲁棒性的低复杂度算法修正不可信任像素视差值;最后改进置信度传播算法,使其能够自适应地停止收敛节点的消息传播,并对经修正的初始匹配进行优化,提高弱纹理区域匹配准确度。实验结果表明,文中算法有效地降低整体误匹配率,改善了视差不连续及遮挡区域的匹配精度;同时,降低了算法整体复杂度,兼顾了速度,具有一定的实用性。
- 祁敏曹剑中周祚峰高博郭惠楠杨磊
- 关键词：图像分割全局优化置信度传播
- 一种制冷型自由曲面离轴四反中继光学系统
- 本发明涉及一种制冷型自由曲面离轴四反中继光学系统，主要解决现有中继光学系统存在体积大、视场小，或无法实现与制冷型探测器的100％冷阑匹配的技术问题。包括从物面至焦面依次固联排列的第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反...
- 曲锐张洪伟杨磊董森
- 一种基于FPGA的多路视频无缝切换系统和方法
- 为解决现有基于数字器件的视频切换技术存在视频输出时序稳定性不好、视频数据易丢失、操作不便的技术问题，本发明提供了一种基于FPGA的多路视频无缝切换系统和方法。1)发送同步脉冲信号；2)接收包含有视频时钟信号和视频图像数据...
- 边河杨磊王华伟王华黄继江
- 文献传递
- 改进粒子群优化在稳定平台多空间分析模型的应用被引量：5
- 2015年
- 常规伺服系统根据电机轴系转动进行模型分析,以轴系所在的基座空间作为参照系。稳定平台的被控量以惯性空间作为参照系,因此不适合用常规伺服系统模型来建模。针对稳定平台的多参照系问题,文章采用以惯性空间作为电机轴系转动参照系的多空间分析模型,并将改进粒子群算法应用于该模型。粒子群算法作为一种群智能算法,广泛应用于参数优化。文中通过惯性权重改进和越界改进,利用改进后的粒子群算法进行稳定平台PID参数的优化和整定。通过仿真和硬件实验平台验证,结果表明:在稳定平台多空间分析模型基础之上,采用改进粒子群算法优化后的PID控制器可以使稳定平台有更高的稳定精度、更好的鲁棒性,有效地隔离了外部的震动和干扰。
- 范新明曹剑中杨洪涛王华伟杨磊廖加文王华雷杨杰
- 关键词：粒子群优化光电吊舱
- 实时图像处理中Hamilton自适应插值的FPGA实现方法
- 为了在硬件逻辑上实现Hamilton自适应插值算法，以对Bayer图像做高质量的彩色重建，本发明提供了一种实时图像处理中Hamilton自适应插值的FPGA实现方法。本发明利用6个行RAM对原始Bayer数据循环缓冲，利...
- 张德瑞刘庆郭惠楠杨磊方尧宋晓东
- 文献传递
- 一种太空全景成像系统及成像方法
- 本发明涉及一种太空全景成像系统及成像方法。本发明根据太空全景成像的特点，采用一个控制器去控制多个相机同步曝光；同时根据卫星的姿态确定主相机，根据卫星的速度、高度、以及主相机的焦距信息，控制主相机的最大曝光时间限制，利用主...
- 王华伟刘庆寥加文冯佳杨磊
- 文献传递
- 一种摄像装置的像移补偿误差测量方法
- 本发明属于光电成像领域，具体涉及一种摄像装置的像移补偿误差测量方法，其通过获取的动态图像的等效长度与静态图像的等效长度之间的差值，由此差值来计算像移补偿摄像装置的补偿精度；该方法的步骤是：1)建立测试平台；2)调整待测试...
- 王浩曹剑中闫肃闫阿奇杨洪涛张海峰王华杨磊赵晓冬
- 文献传递
- 一种SCMOS成像装置
- 本实用新型涉及一种SCMOS成像装置。该成像装置包括通过三条柔性线缆相互连接的图像探测电路板以及控制与图像处理电路板；图像探测电路板包括SCMOS图像传感器以及用于向SCMOS图像传感器供电的SCMOS供电电路；控制与图...
- 王华伟廖加文刘庆刘广森杨磊
- 文献传递
- 非伪控制解决惯性稳定平台的非线性时变干扰被引量：2
- 2014年
- 非伪控制是一种基于在线数据的驱动控制方式.本文通过进化策略实现候选控制器的多样性操作,结合滞后算法切换控制器,从而实现系统自适应的PID稳定控制.在惯性稳定平台中,由于非线性时变干扰的存在令被控对象不能提供精确的控制模型,今将非伪控制算法用于惯性稳定平台中,能使惯性稳定平台准确地稳定框架,其方位轴稳定误差小于3.4mrad,俯仰轴稳定误差小于4.36mrad.
- 董小坤曹剑中刘辰范新明杨磊
- 关键词：自适应PID控制进化策略
- 一种动靶面调焦机构及其靶面倾斜量与视轴跳动检测方法
- 本发明涉及一种动靶面调焦机构及其靶面倾斜量与视轴跳动检测方法，解决现有调焦方式存在成本增加，会带来光轴的跳动等问题。该机构包括镜头转接支架、移动支架、导向组件、驱动与位置反馈组件；导向组件包括导向单元；导向单元包括导轨和...
- 高波马迎军常三三王华张德瑞张志陈卫宁杨磊边河张越冯佳彭建伟宋晓东
