梁秋憧
- 作品数：10 被引量：66H指数：4
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系更多>>
- 发文基金：上海市科学技术发展基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球经济管理更多>>
- 微型飞行器实时数据采集传输系统被引量：3
- 2003年
- 根据微型飞行器的具体特点 ,设计一套遥控飞行下对姿态数据的实时采集系统 ,即飞行实验实时数据系统。本系统包括机载数据采集和发送模块 ,两套地面接收站分别接收控制信号和姿态信号。能用于建立飞行器的动力学模型 ,为设计飞行控制器提供依据。
- 黄欣程维明梁秋憧邓寅胡盛斌
- 关键词：微型飞行器地面接收站
- CAD/CAM系统中的仿真
- 2001年
- 简要介绍了 CAD/CAM一体化技术，着重论述了仿真的基本概念、一般过程及仿真语言的发展，并阐述了仿真在 CAD/CAM系统中应用。
- 梁秋憧
- 关键词：CADCAM仿真机械制造CIMS
- 浅谈知识经济时代的企业管理
- 2000年
- 知识经济时代的来临必将引起企业管理的巨大变革。本文介绍了知识经济的基本概念和主要特点 ,着重分析了知识经济条件下企业管理的变革与走向。
- 梁秋憧
- 关键词：知识经济企业管理知识管理创新管理
- 超小型飞行器GPS自主导航系统地面站设计被引量：4
- 2002年
- 介绍了超小型飞行器自主导航系统的构成以及GPS的数据格式和自定义的发送/接收数据格式。主要研究了地面站计算机在 Windows环境下利用 Visual basic 6.0读取串行口输人的 GPS定位数据,并对该数据进行处理和显示,给出了主要程序框架。
- 梁秋憧程维明潘志浩
- 关键词：地面站全球定位系统自主导航超小型飞行器VB6.0
- 超小型飞行器GPS自主导航算法的研究被引量：4
- 2002年
- 针对超小型飞行器的特点,在多种导航方法的基础上,提出了一种采用GPS实现超小型飞行器自主导航的方法,并详细研究了GPS自主导航的原理和过程,给出了按预定航线飞行和临时改变航线情况的简单实用算法。
- 梁秋憧程维明
- 关键词：GPS自主导航超小型飞行器全球定位系统飞机
- 微型飞行器的研究与发展被引量：5
- 2003年
- 微型飞行器是 90年代中期出现的新生事物 ,它正以日新月异的速度蓬勃向前发展。它的出现引起了世界各国的极大关注和高度重视。本文介绍了微型飞行器的概念和应用前景 ,重点综述国内外研究现状 ,总结出研究的关键问题 ,并提出了未来微型飞行器研究发展的趋势。
- 梁秋憧程维明蒋蓁罗均龚振邦
- 关键词：微型飞行器微机电系统侦察
- GPS自主导航原理、算法及应用被引量：12
- 2003年
- 针对超小型飞行器的特点 ,详细研究了采用GPS实现超小型飞行器自主导航的原理和算法 ,并介绍了地面计算机在Windows环境下利用VisualBasic6 .0接收和处理GPS定位数据的方法。
- 梁秋憧程维明黄欣
- 关键词：GPS自主导航超小型飞行器
- 国际上微型飞行器研究的进展及其关键技术被引量：31
- 2001年
- 微型飞行器 (MAV)是 MEMS传感器和驱动器技术发展的必然产物 ,同时也是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题 .该文综述了世界各国对微型飞行器在固定翼、旋翼、扑翼以及微型动力系统方面的研究进展 ,指出了MAV研究的几项关键技术 ,并结合我国实际 ,提出了我国研究
- 罗均蒋蓁程维明龚振邦邓寅喆梁秋憧
- 关键词：微型飞行器微机电系统技术微型飞行机器人固定翼扑翼MAV
- 超小型飞行器姿态稳定控制系统
- 超小型飞行器自身的动力较小,结构不能太重,其飞行姿态的稳定性及控制的稳定性尤为重要.本文提出了超小型固定翼无人机姿态稳定控制系统的总体设计、硬件选型、软件实现等方案.
- 程维明黄欣梁秋憧
- 关键词：超小型飞行器模糊PID
- 文献传递
- CAD/CAM系统中的仿真被引量：10
- 2000年
- 简要介绍了CAD/CAM一体化技术 ,着重论述了仿真的基本概念、一般过程及仿真语言的发展 。
- 梁秋憧陈慧宝何永义
- 关键词：CADCAM仿真机械制造CIMS
