汪宇雷
- 作品数：2 被引量：12H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 微小型自主侦察机器人系统
- 2010年
- 安全是人人关心的主题，而现在各种恐怖、犯罪事件困扰着许多圆家，本项目正是在这样的时代背景下应运而生，通过这种携带摄像头的微小型机器人能够广泛运用于各类犯罪现场。机器人将获取到的即时图像并通过无线模块传输到操纵人员的手提式控制单元，操纵人员通过图像遥控机器人运动，使其成为一双可以移动的“眼睛”．
- 汪宇雷杜佶
- 关键词：微小型机器人机器人系统犯罪现场遥控机器人手提式
- 基于SIFT,K-Means和LDA的图像检索算法被引量：12
- 2014年
- 图像检索一直是信息检索领域的难题.提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT,Scale Invariant Feature Transform),K-Means和潜在狄利克雷分布(LDA,Latent Dirichlet Allocation)的图像检索算法.算法主要分为两个阶段.预备工作得到分类完成的图库、概率分配参数表和基本词库;实现检索是在预备工作的基础上归类测试图片,然后在该类下搜索最相似图片.对比传统的基于文本或内容的检索方法,该算法在检索之前将图片库中所有图片按其本身特征进行自动分类,取代人工标注图像信息的过程,同时由于整个算法完全基于图像特征,故此方法不会引入人工因素的干扰.实验结果表明,该算法能够较为准确地将要检索的图片归为图片库对应的类别中,有效地提高图像检索效率.
- 汪宇雷毕树生孙明磊蔡月日
- 关键词：K-MEANS图像匹配
