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王兴坚

作品数：94 被引量：58H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 86篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 6篇医药卫生
  • 5篇机械工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇水利工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 19篇机器人
  • 15篇关节
  • 14篇液压
  • 12篇假肢
  • 9篇踝关节
  • 9篇控制器
  • 9篇仿生
  • 9篇步态
  • 8篇行走步态
  • 8篇作动器
  • 7篇飞行
  • 6篇电机
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇矫形
  • 6篇矫形器
  • 6篇仿生机器人
  • 5篇单自由度
  • 4篇电动加载系统
  • 4篇电液

机构

  • 94篇北京航空航天...
  • 5篇北京航空航天...
  • 2篇中国船舶集团...
  • 1篇伦敦大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇莫斯科国立鲍...

作者

  • 94篇王兴坚
  • 85篇王少萍
  • 18篇张超
  • 14篇石健
  • 5篇刘迪
  • 4篇王军
  • 4篇李元
  • 3篇张敏
  • 3篇洪葳
  • 2篇焦宗夏
  • 2篇王伟杰
  • 2篇孙巍
  • 2篇李鑫
  • 2篇韩磊
  • 2篇赵剑
  • 2篇赵龙飞
  • 2篇吴迪
  • 2篇杨中伟
  • 1篇王华
  • 1篇陈林

传媒

  • 3篇北京航空航天...
  • 2篇液压与气动
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇工程科学学报

年份

  • 6篇2025
  • 18篇2024
  • 4篇2023
  • 8篇2022
  • 8篇2021
  • 15篇2020
  • 9篇2019
  • 3篇2018
  • 10篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2008
共 94 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种分布式控制体体积温升模型的航空液压泵故障诊断方法
本发明公开了一种分布式控制体体积温升模型的航空液压泵故障诊断方法，该方法选取航空液压泵的柱塞泵吸油口，排油口，回油口和壳体温度作为故障诊断的特征量，采集以上特征量形成液压泵故障诊断的数据序列；考察其温度变化，实现液压泵的...
王少萍吴迪王兴坚张超
一种实现阻尼控制和能量回收的踝关节假肢液压驱动回路
本发明公开了一种实现阻尼控制和能量回收的踝关节假肢液压驱动回路，属于假肢与矫形器技术领域。所述液压驱动回路具体包括电动机、液压泵、第一单向阀、第一高压蓄能器、三位四通阀、电磁常闭阀、第二高压蓄能器、单出杆液压缸、电磁常开...
王兴坚李如飞方菁王少萍林长宏
文献传递
测试密封性能用高压密封气罐和测试装置
本发明公开了一种测试密封性能用高压密封气罐，涉及航天器组件密封性能测试技术领域，包括：罐体、密封副和加载装置；加载装置设置于罐体内；密封副包括堵头和堵口，堵头设置于加载装置的自由端，堵口设置于出气通道中，堵口呈套筒状，加...
王兴坚张敏张卿陈子扬王少萍
一种基于粒子群算法的飞机作动系统
本发明涉及一种基于粒子群算法的飞机作动系统，涉及飞机作动系统领域，包括：轨迹发生器、第一前馈控制器、第二前馈控制器、第一位置控制器、第二位置控制器和PSO力反馈控制器；轨迹发生器输入期望位置指令信号并输出位置、速度和加速...
石存王启扬王少萍石健王兴坚张超刘迪
基于深度学习的人体行走过程下肢运动识别方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的人体行走过程下肢运动识别方法及系统。所述方法通过使用无线传感器收集受试者腿部肌电信号，对所获肌电信号进行滤波、标准化处理，接着提取预处理后肌电信号的时域特征和频域特征，二者和原始数据共同作为...
王兴坚池小楷王少萍安麦灵苗忆南
文献传递
一种基于多模型的液压作动器故障诊断方法
本发明公开了一种基于多模型的液压作动器故障诊断方法，属于机械设备故障诊断领域。所述方法包括建立液压作动器的状态空间模型和多故障模型，将实际输出与各个模型输出作差，得到残差；利用积分型性能指标判定液压作动器状态。本发明建立...
王兴坚蔺思茹王少萍石健张超
文献传递
一种基于磁致伸缩作动器的带负载实验平台
本发明公开了一种基于磁致伸缩作动器的带负载实验平台，涉及试验平台技术领域，包括主体支架、转动横杆以及磁致伸缩作动器；转动横杆一端通过法兰联轴器同轴连接有法兰型扭矩传感器，另一端同轴连接有扭矩负载施加机构，法兰型扭矩传感器...
王兴坚张馨元王少萍牛禹樊思明吴潇张益鑫
多传感器环境感知的轮椅智能辅助驾驶装置及控制方法
本发明提出了一种多传感器环境感知的轮椅智能辅助驾驶装置及控制方法，涉及轮椅技术领域，解决了目前普通电动轮椅缺乏智能化控制的技术问题。该电动轮椅智能辅助驾驶装置包括轮椅拓展控制单元和头动交互感知单元两个部分，轮椅拓展控制单...
张益鑫应卓航徐陆扬苗忆南杨新宇王兴坚王少萍陈浩宇
一种非线性内联系统分散自适应容错控制方法及系统
本发明公开了一种非线性内联系统分散自适应容错控制方法及系统，涉及非线性内联系统分散控制技术领域，该方法包括：对于非线性内联系统中的每一子系统，根据子系统中执行器的故障类型构建子系统中每一执行器的实际输出；非线性内联系统包...
王兴坚杨新宇王少萍张益鑫周宏阳
一种电动加载系统的自适应鲁棒控制方法及电动加载系统
本发明公开了一种电动加载系统的自适应鲁棒控制方法，所述控制方法包括如下步骤：根据加载系统的实际输出值对加载系统的加载指令进行反推，得到加载系统的速度指令；根据加载系统的实际输出值和加载系统的参数，对加载系统的速度指令进行...
王兴坚周致远张卿王少萍田新雨
文献传递
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