王家燃
- 作品数：16 被引量：6H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球电气工程更多>>
- 一种可穿戴空中鼠标控制系统
- 本发明公开了一种可穿戴空中鼠标控制系统，包括鼠标本体，鼠标本体内分别设置有手臂姿态采集模块、按键模块、中央处理器、无线发送模块、无线接收模块和终端处理器；所述中央处理器分别连接所述手臂姿态采集模块、所述按键模块和所述无线...
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- 文献传递
- 一种机器人室内导航定位的方法与装置
- 本发明实施例公开了一种机器人室内导航定位的方法与装置，依据摄像头捕获的图像，对图像进行预处理、边缘检测、摄像头失真校正以及进行特征信息的提取等一系列操作，从该图像中拟合出特征图形；对该特征图形进行IPM变换，得到该特征图...
- 王峰杨春媚汪进王家燃肖飞
- 文献传递
- 一种可编程交流电源数字平台及其控制方法
- 本发明涉及可编程交流电源的控制、分析及显示数字平台，更具体地，涉及一种基于FPGA、DSP和ARM的可编程交流电源数字平台及其控制方法。本发明的可编程交流电源数字平台，包括逆变器及信号采集电路、散热装置、数控及显示平台。...
- 蔡念黄威威王家燃王晗陆满梁恒军林俊明苏界伟黄海波孙盛詹志鹏吴志雄朱增顶黄裕樑林文贤梁均雄林旭昇陈旭韩
- 文献传递
- 智能手机和移动终端室内外无缝定位系统及其方法
- 本发明公开了一种智能手机和移动终端室内外无缝定位系统及其方法，所述系统包括导航卫星系统、MIMOWiFi接入点、卫星定位参考基站和智能手机以及移动设备，智能手机和移动设备包括卫星信号接收处理模块、WiFi信号接收处理模块...
- 王峰王家燃梅琪利传迈邱文添张智金钟柱梁禹汶杰杨春媚汪进薛更平
- 基于Xenomai实时Linux的北斗/GPS导航接收机
- 2018年
- 设计了一种基于Xenomai实时Linux的北斗/GPS导航接收机.该接收机主体采用SoCFPGA进行实现,其中HPS上的基于Xenomai的Linux实时操作系统负责系统初始化、任务调度、射频前端驱动、捕获和跟踪环路的控制、位同步和帧同步处理以及定位解算等,而数据采集、卫星信号捕获和跟踪等部分由FPGA实现.经测试,该接收机中的实时操作系统的任务响应延迟小于15μs,实时性能够满足北斗/GPS导航接收机对实时性的要求,且接收机的CEP测试结果达到2.290 4 m,能达到定位需求.此外该接收机能够支持输出差分定位的原始数据及扩展组合导航.
- 邱文添王峰王家燃利传迈汪进李学易
- 关键词：XENOMAILINUX卫星导航定位接收机
- 基于FPGA的GPS接收机基带处理硬件在环系统被引量：2
- 2016年
- 针对GPS跟踪环路参数调试繁琐复杂、FPGA反复编译耗时多的问题,设计了一种基于FPGA的GPS接收机基带处理硬件在环系统。该系统以FPGA设计的GPS基带处理为核心,完成卫星信号的采集和基带信号处理,并将处理结果通过以太网实时传送到Simulink设计的跟踪环路进行处理,在处理完成后反馈到FPGA的基带处理单元,完成卫星信号的捕获和跟踪。经测试,该系统实现了卫星信号的捕获和跟踪,验证了该平台的有效性和准确性,提高了GPS跟踪环路的设计、调试、验证、实现的效率,对快速开发卫星导航芯片和系统具有积极作用。
- 王家燃王峰魏东明利传迈
- 关键词：FPGA硬件在环SIMULINK
- 基于LEON3开源软核的卫星导航接收机设计被引量：1
- 2016年
- 为了提高卫星导航接收机的工作性能以及小型化设计,在现场可编程门阵列(FPGA)平台上开发一款基于LEON3开源软核的拥有自主知识产权的卫星导航接收机。通过LEON3开源软核架构和自主设计的分段匹配滤波器(PMF)与快速傅里叶变换(FFT)相结合的捕获模块、基于延迟锁定环的码跟踪环路和基于科斯塔斯环的载波跟踪环路相结合的跟踪模块IP核实现卫星导航接收机的基带系统级芯片(So C)设计,最后完成接收机系统的软件设计并在DE2-115 FPGA平台上对接收机系统进行验证测试。实验结果表明所设计的接收机性能优良,能够正常捕获并且跟踪到卫星信号,定位结果显示正常,误差在3 m左右。拥有完全的硬件软件源代码以及优良的性能使得所设计的接收机对国内导航的发展有着重要意义。
- 魏东明王峰刘浩成王家燃曹鼎
- 关键词：卫星导航接收机LEON3IP核
- 一种卫星‑WiFi飞行时间组合定位系统及其方法
- 本发明公开了一种卫星‑WiFi飞行时间组合定位系统及其方法，系统包含卫星导航系统、WiFi接入点、移动设备以及相关的组合定位软件，其中移动设备要求具有导航功能和WiFi功能，以便收集卫星定位信息和WiFi信息，WiFi接...
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- 一种可编程交流电源数字平台
- 本实用新型涉及可编程交流电源的控制、分析及显示数字平台，更具体地，涉及一种基于FPGA、DSP和ARM的可编程交流电源数字平台。本实用新型的可编程交流电源数字平台，包括逆变器及信号采集电路、散热装置、数控及显示平台。其中...
- 王家燃蔡念王晗邹为民梁恒军陆满林俊明苏界伟黄海波孙盛詹志鹏吴志雄朱增顶黄裕樑林文贤梁均雄林旭昇陈旭韩
- 文献传递
- 智能手机室内外无缝定位系统及其方法
- 本发明公开了一种智能手机和移动终端室内外无缝定位系统及其方法，所述系统包括导航卫星系统、MIMOWiFi接入点、卫星定位参考基站和智能手机以及移动设备，智能手机和移动设备包括卫星信号接收处理模块、WiFi信号接收处理模块...
- 王峰王家燃梅琪利传迈邱文添张智金钟柱梁禹汶杰杨春媚汪进薛更平
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