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王恺
作品数:
12
被引量:0
H指数:0
供职机构:
北京工业大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
左国玉
北京工业大学
朱晓庆
北京工业大学
阮晓钢
北京工业大学
龚道雄
北京工业大学
高静欣
北京工业大学
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机构
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航空宇航科学...
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飞行
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倒立摆
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机构
12篇
北京工业大学
作者
12篇
王恺
10篇
左国玉
5篇
阮晓钢
5篇
朱晓庆
4篇
龚道雄
3篇
赵秉辉
3篇
孙荣毅
3篇
张蓉
3篇
侯旭阳
3篇
张玉
3篇
魏若岩
3篇
彭奎
3篇
李亚磊
3篇
高静欣
2篇
刘湘
2篇
李清清
2篇
李晓伟
2篇
崔昊天
2篇
李振
2篇
李嗣研
年份
1篇
2014
3篇
2013
6篇
2012
1篇
2011
1篇
2006
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12
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一种基于网络的嵌入式信号采集仪
本实用新型属信号采集领域,克服传统仪器不能采集高频信号,无法完成密集运算,传输数据量小的缺点。它包括主板和信号调理板,信号调理板包括信号调理电路和对外控制电路,特征在于:主板包括带10M/100M网络控制器,运行具有TC...
谭延磊
张慧慧
杨健
李孝辉
王恺
文献传递
一种基于电磁效应的倒立摆系统
一种基于电磁效应的倒立摆系统,包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组,线圈支架,基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在...
阮晓钢
朱晓庆
彭奎
左国玉
龚道雄
李亚磊
王恺
侯旭阳
赵秉辉
高静欣
魏若岩
张蓉
张玉
文献传递
一种固定翼无人机的定高飞行控制系统
固定翼无人机的定高飞行控制系统,其特征在于:其包括固定翼无人机、传感器模块、控制电路;固定翼无人机作为整套系统的物理载体,传感器模块实时测量无人机当前位姿、高度信息,并发送给控制电路,再经由控制电路中的单片机进行数据计算...
左国玉
王恺
李晓伟
朱晓庆
刘湘
文献传递
蛙式跳跃机器人动力系统
本实用新型公开了蛙式跳跃机器人动力系统,电机作为动力元件,超越离合器与齿形带等装置作为传动机构,滑块通过传动装置在电机的驱动下可以在导轨上运动,机器人双腿则在滑块的驱动下进行伸展与收缩从而完成跳跃动作。机器人起跳后,马上...
左国玉
孙荣毅
王冠
龚道雄
姜亚松
朱祎
王恺
王昱峰
鞠楠
陶韵丞
文献传递
小型固定翼无人机飞行控制系统的实现
无人机自主导航飞行在导航领域占有及其重要的地位,实现无人机自主导航飞行,可以摆脱有人控制的高成本、高风险、低效率等缺点,同时也扩展了飞行器的应用范围,使其可以广泛应用于森林防火、城市交通、气象环境监测、农业观察、地图勘探...
王恺
关键词:
捷联惯导
飞行控制系统
自主导航
一种手指姿态采集器
本发明公开了一种手指姿态采集器,其由手背固定板、手掌弹性固定带、手背缓冲垫片、滑动电位计、手指弹性牵引片、手指缓冲垫片以及一级指套和二级指套组成。其特征是:手掌弹性固定带的两端分别固定于手背固定板的左右两侧,手背缓冲垫片...
左国玉
李嗣研
李清清
孙荣毅
沈京
崔昊天
郭玉堃
王恺
文献传递
一种无人机飞行操控系统
一种无人机飞行操控系统涉及无人机控制领域。本系统可广泛应用于包含手机、平板电脑的智能移动设备上。系统可分为两大部分:无人机作为执行端,测量机体的姿态角、经纬度、高度信息,并将信息通过无线数据传输模块或者Wi-Fi模块发送...
左国玉
王恺
阮晓钢
李振
文献传递
一种基于电磁效应的倒立摆系统
一种基于电磁效应的倒立摆系统,包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组,线圈支架,基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在...
阮晓钢
朱晓庆
彭奎
左国玉
龚道雄
李亚磊
王恺
侯旭阳
赵秉辉
高静欣
魏若岩
张蓉
张玉
文献传递
一种无人机航迹规划和远程同步操控方法
一种无人机航迹规划和远程同步操控方法,涉及无人机控制领域。本发明可广泛应用于包含手机、平板电脑的智能移动设备上。系统可分为两大部分:无人机作为执行端,测量机体的姿态角、经纬度、高度信息,并将信息通过无线数据传输模块或者W...
左国玉
王恺
阮晓钢
李振
文献传递
一种基于电磁效应的倒立摆系统
一种基于电磁效应的倒立摆系统,包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组,线圈支架,基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在...
阮晓钢
朱晓庆
彭奎
左国玉
龚道雄
李亚磊
王恺
侯旭阳
赵秉辉
高静欣
魏若岩
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