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王晓彤

作品数：17 被引量：4H指数：2
供职机构：北京化工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：化学工程理学自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 5篇学位论文
  • 3篇会议论文

领域

  • 3篇化学工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇纳米
  • 3篇路径规划
  • 3篇金属
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人路径
  • 3篇机器人路径规...
  • 3篇催化
  • 2篇电子化学品
  • 2篇动态性
  • 2篇镀铜
  • 2篇镀铜溶液
  • 2篇镀铜液
  • 2篇多AGENT...
  • 2篇多机器人
  • 2篇性能研究
  • 2篇学习算法
  • 2篇氧化石墨
  • 2篇银催化剂
  • 2篇石墨
  • 2篇石墨烯

机构

  • 17篇北京化工大学

作者

  • 17篇王晓彤
  • 4篇杜中杰
  • 4篇张晨
  • 4篇杨冬芝
  • 4篇于中振
  • 4篇邹威
  • 2篇密建国
  • 2篇张法智
  • 2篇曹政才
  • 2篇徐赛龙
  • 1篇徐婷
  • 1篇卫敏
  • 1篇杨迎生
  • 1篇梁忠强
  • 1篇史永正

传媒

  • 2篇中国化学会2...
  • 1篇中国化学会第...

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
疏水/亲油型含油污水处理材料的制备及其性能研究
由于人类生活和工业活动所产生的含油污水数量持续增加，给自然环境以及地球上的各类生物（尤其是海洋生物）造成了巨大的破坏，同时也给人类的经济发展带来了严重的损失。因此，如何经济高效地分离油/水混合物是当今环境与能源安全的迫切...
王晓彤
菱镁矿碳化法制备高活性氧化镁
活性氧化镁是一种重要的无机纳微级材料，被广泛应用于多个领域。本文以菱镁矿煅烧得到的轻烧镁粉为原料，利用碳化法制备高活性氧化镁。研究考察了制备过程中所涉及的消化、除杂、碳化、热解、煅烧几个工艺，通过分析及比较得到了较优的工...
王晓彤
关键词：活性氧化镁定-转子反应器传质效率
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一种多孔核壳SiO<Sub>2</Sub>/PS微球光扩散剂、制备及应用
一种多孔核壳SiO<Sub>2</Sub>/PS微球光扩散剂、制备及应用，属于复合高分子材料技术领域。采用有机光扩散剂包覆无机光扩散剂的复合方法制备，所述光扩散剂解决了有机‑无机材料的界面之间形成缺陷降低光扩散板的透光率...
王洪任飞飞王晓彤张晨密建国杜中杰邹威
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复杂环境下移动机器人路径规划及优化算法研究
路径规划是机器人研究领域中的重要内容之一，尤其复杂环境下的路径规划是机器人研究领域的难点，如何使机器人在已知或未知环境下快速准确地规划出一条无碰撞平滑且满足其运动约束的路径是一个富有挑战性的研究课题。不论是在国家安防，危...
王晓彤
关键词：移动机器人路径规划运动控制自主导航
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一种应用于危化品环境下多机器人路径规划方法
本发明公开了一种应用于危化品环境下多机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域。此方法应用于智能机器人，可以在动态性强的复杂危化品环境下进行多机的全地图巡检，并对特殊事件实时编队反应。该方法的核心算法是好奇心驱使算法...
曹政才田珂胡标周萌王晓彤
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一种高效填孔酸性镀铜溶液及电子化学品添加剂
一种高效填孔酸性镀铜溶液及电子化学品添加剂，属于电镀技术领域。基础溶液为包括铜离子、硫酸根、氯离子、H<Sup>+</Sup>，镀铜添加剂为一种含有湿润剂、光亮剂、整平剂，并且本发明提供酸性镀铜，解决了现有酸性镀铜液在P...
王洪王晓彤曾凡亮张晨邹威杜中杰
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一种多孔核壳SiO<Sub>2</Sub>/PS微球光扩散剂、制备及应用
一种多孔核壳SiO<Sub>2</Sub>/PS微球光扩散剂、制备及应用，属于复合高分子材料技术领域。采用有机光扩散剂包覆无机光扩散剂的复合方法制备，所述光扩散剂解决了有机‑无机材料的界面之间形成缺陷降低光扩散板的透光率...
王洪任飞飞王晓彤张晨密建国杜中杰邹威
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一种水滑石负载银催化剂的制备方法及其应用
本发明公开了属于催化剂制备技术领域的一种以水滑石为载体的低负载量高活性的负载型银催化剂的制备方法。本发明选用水滑石为载体，利用水滑石均匀的羟基点阵以及不同的晶面取向，将具有催化活性的银原子高度分散并且紧密锚定在水滑石的高...
徐赛龙王晓彤梁忠强卫敏张法智
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光热效应多级结构微球形石墨烯气凝胶及其制备方法
光热效应多级结构微球形石墨烯气凝胶及其制备方法，涉及光热转换效应材料技术领域。以氧化石墨为原料，制备具有微孔道的微球形气凝胶，且在微孔道的石墨烯片表面利用金属纳米颗粒催化剂原位生长碳纳米管。石墨烯微孔道‑碳纳米管多级结构...
杨冬芝罗卓王晓彤于中振
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一种应用于危化品环境下多机器人路径规划方法
本发明公开了一种应用于危化品环境下多机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域。此方法应用于智能机器人，可以在动态性强的复杂危化品环境下进行多机的全地图巡检，并对特殊事件实时编队反应。该方法的核心算法是好奇心驱使算法...
曹政才田珂胡标周萌王晓彤
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