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王永敏

作品数：2 被引量：15H指数：2
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇训练机器人
  • 2篇下肢康复训练...
  • 2篇康复
  • 2篇康复训练
  • 2篇康复训练机器...
  • 2篇机器人
  • 2篇脚踏式
  • 2篇仿真
  • 1篇运动仿真
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
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  • 1篇机器人结构
  • 1篇机器人结构设...
  • 1篇步态

机构

  • 2篇河北工业大学

作者

  • 2篇王永敏
  • 1篇刘瑞素
  • 1篇刘亚男

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
脚踏式下肢康复训练机器人结构设计及运动学仿真被引量：12
2016年
借助于Pro/E软件建立下肢康复训练机器人的三维模型并设计了可以改变步长运动和进行位姿调整的步态运动机构。通过实验,对下肢康复训练机器人的工作步速范围、负载能力以及下肢关节运动角度进行分析,验证脚踏式下肢康复训练机器人设计的合理性。对设计结构进行了运动学仿真,仿真结果表明该机构能够较好地模拟人的实际步态运动,符合下肢康复系统的整体要求。
刘瑞素邢新闯刘亚男叶协通王永敏
关键词：下肢康复训练机器人康复训练运动学仿真
脚踏式下肢康复训练机器人的研究与实现
康复训练机器人技术是近些年来快速发展起来的新兴技术,是机器人技术在医学领域的重要分支和应用。其中下肢康复训练机器人是一种专门针对人体下肢病患的患者进行康复训练的新型机器人,它能够模拟人体正常行走时的步态轨迹,帮助下肢有运...
王永敏
关键词：运动仿真人性化
文献传递
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