王洪坡
- 作品数：9 被引量：42H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：霍英东教育基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 磁悬浮系统抗轨道扰动算法
- 本文分析了悬浮电磁铁在运动过程中轨道扰动对悬浮控制的影响,详细阐述了双位置反馈思想,从原理上指出用该思想可以解决轨道的高频扰动问题;给出了控制信号滤波器的设计方法,讨论了在信号处理过程中可能遇到的问题;通过仿真分析和与传...
- 王洪坡李杰常文森
- 关键词：磁悬浮系统滤波
- 文献传递
- 一类非自治位置时滞反馈控制系统的亚谐共振响应被引量：14
- 2007年
- 研究了弹性轨道条件下,控制回路中位置反馈信号存在时滞的磁浮系统在亚谐轨道激励作用下的响应问题.将动力学模型在平衡点处线性化,以时滞为分岔参数,得到了系统出现Hopf分岔的条件.用中心流形约化方法得到了包含轨道扰动系统的Poincar啨规范型.用多尺度法从理论上推导了时滞磁浮系统的亚谐共振周期解,得到了自由振动的分岔响应方程,分析了周期解中自由振动项的存在条件,研究了控制参数和激励参数与周期解的关系.最后用数值仿真的方法分析了时滞参数、控制参数对系统响应的影响,分析结果指出,使系统保持稳定的亚谐响应的时滞边界小于无扰动时的时滞边界,时滞参数不但可以抑制亚谐响应,还能够控制混沌的产生,而控制参数可以控制系统响应中自由振动项的出现和受迫振动的幅值,适当选择这些参数可以有效抑制亚谐振动响应.
- 王洪坡李杰
- 关键词：分岔
- 用PLC采集运行数据辨识列车运动模型被引量：12
- 2003年
- 介绍了用S7_3 0 0系列PLC编制数据采集程序从检测系统采集数据 ,对采集到的数据进行平滑处理 ,并用最小二乘法拟合得到列车的最终运动模型的全过程。重点介绍了运动模型的辨识过程。
- 王洪坡尹力明佘龙华
- 关键词：磁悬浮列车速度控制数据采集程序PLC
- 电磁型常导低速磁浮列车模块悬浮控制方法
- 本发明公开了一种电磁型常导低速磁浮列车模块悬浮控制方法，目的是克服模块内部两点之间的相互影响，提高悬浮控制的性能。技术方案是设计一个只包括一套悬浮控制器的悬浮控制系统，该悬浮控制器由信号处理单元、A/D转换单元、时钟信号...
- 李杰张锟刘德生王洪坡常文森
- 文献传递
- EMS型低速磁浮列车/轨道系统的动力相互作用问题研究
- 车轨耦合振动问题影响系统造价和车辆运行的舒适度,是EMS型低速磁浮车商业化进程中必须解决的问题。本文参考轨道交通领域的最新研究成果,将磁浮系统和轨道简化成不同的形式,按由简到繁的原则,从悬浮系统和磁浮轨道两方面着手,研究...
- 王洪坡
- 关键词：稳定性
- 文献传递
- 基于遗传算法的磁浮列车悬浮控制参数优化
- 2006年
- 悬浮系统本质上是不稳定的,要通过设计控制器使得闭环系统稳定。对单铁悬浮控制模型,采用基于磁通反馈的间隙PID控制算法,通过合理选取控制参数可以达到良好的控制效果。为使悬浮控制器具有良好的跟踪特性同时保证磁浮列车的乘坐舒适性,需要限定悬浮系统闭环带宽。应用遗传算法进行控制参数优化设计,对基于ITAE的适应度函数进行改进,对不满足闭环系统带宽要求的个体进行惩罚,设计基于遗传算法的悬浮控制控制参数优化算法,并通过实例计算验证了算法的有效性。
- 孙秋明李杰王洪坡
- 关键词：控制参数性能指标遗传算法带宽
- 悬浮系统非线性控制器设计
- 本文建立了悬浮系统的非线性模型,运用非线性理论,在不损失系统特性的情况下线性化系统,着重讨论了依据反馈控制关系和调节思想设计控制器,使系统能稳定于任意位置,通过仿真分析证明了算法的可行性。
- 王洪坡李杰常文森
- 关键词：磁悬浮系统非线性反馈线性化
- 文献传递
- 电磁型常导低速磁浮列车模块悬浮控制方法
- 本发明公开了一种电磁型常导低速磁浮列车模块悬浮控制方法，目的是克服模块内部两点之间的相互影响，提高悬浮控制的性能。技术方案是设计一个只包括一套悬浮控制器的悬浮控制系统，该悬浮控制器由信号处理单元、A/D转换单元、时钟信号...
- 李杰张锟刘德生王洪坡常文森
- 文献传递
- 磁悬浮列车速度控制与自动驾驶系统研究
- 随着磁悬浮列车技术的发展与成熟，磁悬浮列车正逐步步入商业运营阶段。八达岭磁悬浮线路开工在即，设计要求磁悬浮列车在大约两公里的线路上来回往返运行，这一线路特点决定了列车的驾驶系统可以采用自动驾驶与手动驾驶相结合的方式，正常...
- 王洪坡
- 关键词：磁悬浮列车数字信号处理器系统辨识速度控制自动驾驶
