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王爱东

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：河北省人民医院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇矢量
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人

机构

  • 1篇河北广播电视...
  • 1篇河北省人民医...

作者

  • 1篇乔兰柱
  • 1篇王爱东

传媒

  • 1篇河北工业科技

年份

  • 1篇2002
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论被引量：7
2002年
工业机器人的各种执行机构通常都属于空间机构 ,在进行工业机器人设计时 ,首先要建立工业机器人中各执行部件与手部在空间的相对位置关系。分析空间机构的相对位置关系 ,就是研究运动机构在空间坐标系中的旋转和平移 ,建立工业机器人执行机构在空间的相对位置关系的数据模型。文中介绍了工业机器人中各机构空间坐标系的形式、建立和转换 ,并对转换矩阵的建立与分析进行了初步探讨。
王爱东乔兰柱
关键词：工业机器人运动学矢量
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