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王赓

作品数：26 被引量：29H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇直升
  • 6篇直升机
  • 6篇无人直升机
  • 6篇小型无人直升...
  • 5篇图像
  • 5篇计算机
  • 5篇飞行
  • 4篇飞行控制
  • 3篇自主飞行
  • 3篇机器人
  • 3篇仿真
  • 2篇导航
  • 2篇导航地图
  • 2篇地标
  • 2篇地标导航
  • 2篇地形模型
  • 2篇动力学模型
  • 2篇读写
  • 2篇诱饵弹
  • 2篇运动动力学

机构

  • 26篇上海交通大学
  • 1篇兰州交通大学
  • 1篇西安市公安局
  • 1篇上海机器人产...

作者

  • 26篇王赓
  • 5篇王东
  • 5篇盛焕烨
  • 2篇汪斌
  • 2篇赵润
  • 2篇周拓宇
  • 2篇赵志刚
  • 2篇王东
  • 1篇李鲁群
  • 1篇王振杰
  • 1篇袁文明
  • 1篇肖佳
  • 1篇胡飞
  • 1篇朱卫平
  • 1篇吴俊
  • 1篇周礼
  • 1篇姚科文
  • 1篇张亚欧
  • 1篇苟向锋
  • 1篇阮利锋

传媒

  • 3篇上海交通大学...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇计算机工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机应用
  • 1篇航空学报
  • 1篇中小型电机
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇兰州交通大学...
  • 1篇2010中国...

年份

  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2012
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2002
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于Unity的红外诱饵弹效能仿真方法及系统
本发明提供了一种基于Unity的红外诱饵弹效能仿真方法及系统，涉及计算机仿真技术领域，该方法包括：步骤1：根据实际诱饵弹特征，设计生成诱饵弹物理模型；步骤2：根据诱饵弹物理模型，通过粒子系统组件生成诱饵弹仿真模型和粒子效...
王赓姚倚森赵雷鸣葛学仕陈书恒钟雷声任剑李旭辉蒋李康
文献传递
一种适用于ROS系统的Unity3D下视觉传感器的仿真方法
本发明提供了一种适用于ROS系统的Unity3D下视觉传感器的仿真方法，通过Unity3D仿真的方式，实现一种虚拟环境中的视觉传感器，并与实际的ROS系统通信，为机器人仿真测试环境提供了关键技术方法。本发明通过添加可选择...
沈文婷王赓郑军奇蒋李康
文献传递
基于IC卡的公安信息查询用计算机管理系统的设计与实现被引量：2
2002年
介绍一种用于公安联网机房信息查询用计算机的管理方案及其具体实现。该管理系统由独立的管理硬件和分布于查询终端及机房管理服务器上的 Windows下的管理软件组成。重点介绍基于智能 IC卡的管理硬件的设计及实现 ,以及从硬件角度对系统安全性。
杨昭王赓
关键词：IC卡计算机管理系统计算机网络
小型无人直升机自主飞行控制模拟系统
针对小型无人直升机，建立为验证自主飞行算法的算法模拟系统。基于FLIGHTGEAR，利用其外部数据输入/输出接口，将MATLAB飞行仿真数据通过网络通信模块实时传递，驱动FLIGHTGEAR可视化引擎，实现飞行仿真控制，...
刘大鹏王赓王东
文献传递网络资源链接
RFID读写器的液晶广告机
本发明涉及的是一种液晶显示技术领域的RFID读写器的液晶广告机，包括：射频识别模块、串口信号发送板、串口信号接收板、视频存储卡和液晶显示器，串口信号发送板与射频识别模块相连传输控制信号，射频识别模块与串口信号接收板相连传...
姚科文袁文明顾涵身王东王赓
文献传递
基于机器人导航用地标导航地图构建与应用方法、系统
本发明提供了一种基于机器人导航用地标导航地图构建与应用方法、系统，是在Unity3D环境下构建的，适用于机器人导航工作的，储存元素少、动态适应强的，基于地标识别与定位的地标导航地图的构建与应用方法。本发明借助深度学习，对...
王赓蒋李康李旭辉
文献传递
基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法被引量：4
2007年
引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectorybased Controller)控制算法.基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制.所设计的MTCV算法包含具有良好鲁棒性的位置控制及速度控制功能,并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制.仿真实验和实际飞行控制实验结果表明,本飞行控制算法具有有效性和实用性.
王赓Konstantin Kondak盛焕烨吕恬生季钢Günter Hommel
关键词：无人直升机动力学模型自主飞行飞行控制无人机
无人自主飞行机器人自主降落飞行控制研究
2006年
为了控制无人驾驶的直升机自主降落在目标物体上,提出并实现了一种自主直升机实时的、基于视觉的着陆算法。该视觉算法可实现精确的目标探测和识别,使直升机根据视觉感知不断地更新降落目标的参数,利用机载的基于行为的控制器导航到降落点。飞行试验数据表明:目标探测、识别和控制算法精确可靠,鲁棒性好。
汪斌吕恬生王赓周拓宇
关键词：无人航空器
基于标志点识别的三维位姿测量方法被引量：14
2008年
提出一种基于双目视觉原理测量运动目标三维位姿参数的新方法。采用LED作为标志点来定义运动目标局部坐标系,通过双目视觉方法计算各LED的全局坐标,进而得出运动目标的三维位姿参数。同时根据实验环境的特殊性,提出一种基于优先级的外极线斜率约束匹配算法。实验结果表明该测量方法简单高效,满足精度和实时性的要求。
阮利锋王赓盛焕烨
关键词：立体视觉
基于FPGA的晶圆级芯片封装图像序列配准方法的设计与实现
2023年
针对未切割晶圆进行封装后的晶圆级芯片封装(WLCSP),12英寸晶圆以1μm物理分辨率进行自动光学检测(AOI)面临大幅面、高质量成像和成像速度的技术挑战。晶圆全局图像需由多幅扫描生成的局部图像序列拼接而成,为实现图像序列的高质量、高速配准,在FPGA中采用OpenCL实现相位相关法进行四邻域棋盘配准。首先在构建二维FFT和互功率谱函数内核的基础上,采用双端口缓存和行缓存的设备全局内存对计算过程的频谱数据进行复用并应用内核通道级联提高配准速度,基于最小生成树优化配准结果降低全局图像坐标计算的累积误差,并经实际扫描图像验证配准算法及加速性能。
方俊杰吴泽一黄煜萧任青松王赓
关键词：图像配准OPENCL
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