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白稳峰

作品数：5 被引量：11H指数：2
供职机构：天津科技大学电子信息与自动化学院更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术历史地理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇历史地理

主题

  • 3篇总线
  • 3篇CAN总线
  • 2篇电动
  • 2篇电动轮
  • 2篇电动轮椅车
  • 2篇轮椅车
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电动轮椅
  • 1篇电子罗盘
  • 1篇移植性
  • 1篇远程
  • 1篇远程报警
  • 1篇智能化
  • 1篇智能化控制
  • 1篇智能轮椅
  • 1篇生活起居
  • 1篇通信
  • 1篇通信系统
  • 1篇起居

机构

  • 5篇天津科技大学

作者

  • 5篇白稳峰
  • 4篇田志宏
  • 1篇杨金生
  • 1篇王杰
  • 1篇刘文良
  • 1篇徐文慧
  • 1篇邱峰志

传媒

  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇第十四届全国...

年份

  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
残障人生活起居床控制系统的设计被引量：4
2011年
采用模块化设计方法，设计了一个基于C8051F040的控制系统；操作器、上位机与控制器之间均通过CAN总线通信，具有很强的移植性和实时性。控制器主要实现5组电动推杆的控制，其中2组电动推杆能实现调速功能，其余3组电动推杆通过继电器控制；实现了起背、小腿弯曲、大腿弯曲、坐姿、整体倾斜和整体升降等功能，具有硬件和软件互锁功能。为了控制床体的整体升降能够在极限位置锁定，分别在床的两侧加了限位传感器。经过实际运行表明，各动作正向运动时间在7．7～32．2s之间，反向运动时间在7．4～24．1s之间；床体在运动过程中具有很好的稳定性和平滑性，满足了控制要求。
田志宏白稳峰
关键词：C8051F040CAN总线控制系统
基于ARM的智能轮椅避障系统的研究
日趋严重的老龄化社会问题和残疾人比重的增加,使得老年人和残疾人的日常生活自理成为目前不得不面对的重大社会问题。随着科技的发展,先进代步工具的出现正在逐步地改善着他们的生活质量,电动轮椅是就是其中重要的一种。由于老年人和残...
白稳峰
关键词：ARM避障系统智能轮椅CAN总线
文献传递
基于ADuC842的远程报警监护模块的设计
针对老年人的生活需要，提出了一种远程报警监护模块的设计方案，介绍了模块的软硬件设计方法。本设计主要应用在电动轮椅车上，选用ADuC842单片机作为核心控制器件，可以对人体体温、脉率以及环境湿度进行测量。当参数出现异常时，...
田志宏白稳峰杨金生
关键词：电动轮椅车单片机
文献传递
CAN总线在电动轮椅车通信系统中的应用被引量：7
2010年
以TMS320F2812DSP增强型控制器eCAN为中心,构建基于CAN总线的电动轮椅车通讯系统。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,给出CAN总线波特率计算方法、CAN软件设计流程和对应的C语言初始化设置,发送接收调试程序。该设计使各控制单元具有统一的通信接口、较高的波特率,已成功应用于电动轮椅车控制系统中。
田志宏白稳峰徐文慧
关键词：CAN总线通信系统电动轮椅车
电动轮椅智能控制系统
本发明涉及一种电动轮椅智能控制系统，包括ARM主控模块、操纵手柄、电子罗盘、远程无线通信模块、测距模块组、DSP电机控制模块及电机驱动模块，ARM主控模块通过CAN总线与电子罗盘、测距模块组、DSP电机控制模块相连接构成...
田志宏刘文良王杰白稳峰邱峰志
文献传递
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