盛沙
- 作品数：42 被引量：65H指数：5
- 供职机构：北京石油化工学院信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程理学一般工业技术更多>>
- 编码器与PC机并行接口的设计
- 2007年
- 单片机与编码器用来采集数据时,常常存在数据存储能力不强的问题。利用PC机代替单片机可以很好解决大量数据的存储问题。研究设计了增量式编码器与PC机并口的一种精简的接口电路。实验证明该方法简单、实用。
- 盛沙戴波
- 关键词：增量编码器并口数据采集
- 一种偏转/轴向阻尼器洛伦兹力磁轴承
- 本发明公开了一种偏转/轴向阻尼器洛伦兹力磁轴承，包括转子系统和定子系统两部分，转子系统主要包括：外安装套、外磁钢、外隔磁环、外导磁环片、外隔磁环片、外下叠片锁母、转盘、外组件锁母、内安装套、内磁钢、内隔磁环、内导磁环片、...
- 刘强姚舒晏席军吴波盛沙王伟保俊
- 文献传递
- 基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置
- 一种基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置，主要由两个红外传感器、主体支架、控制板、两个小球、伺服舵机电源供电系统组成。本实用新型通过给定装置来控制小球在杆上的位置，先用红外传感器得到机构下部的小球的位置，然后控制电...
- 盛沙戴波邹国际
- 文献传递
- 基于改进最大熵谱估计的长输管道内检测器被引量：1
- 2008年
- 对长输管道内检测器的机械结构、超声检测、检测定位、检测数据及信号处理等进行了分析,短时间序列、高分辨率、强抗噪能力的功率谱估计是管道超声内检测的关键技术,针对Burg最大熵谱估计存在的问题,从减小递推算法初始阶段误差出发,提出二阶预测误差滤波器系数倒推法,由二阶滤波器系数修正一阶反射系数,保证递推初始阶段最大熵原则,以适应短时间序列谱估计,研制了长输管道内检测器样机,经试验管道检测证明,腐蚀缺陷检测精度较高,内外定位较准确,应用前景很好。
- 戴波盛沙董基希谢祖嵘汤东梁
- 关键词：超声波功率谱估计
- 磁悬浮飞轮密封系统设计方法
- 本发明公开了一种磁悬浮飞轮密封系统设计方法，该方法以质量最小为优化目标，以最大等效应力、最大变形、一阶自由共振频率、30s时刻瞬态最大温差和稳定性安全系数为约束条件，利用有限元软件ANSYS分别建立密封系统的静力学参数化...
- 席军刘强姚舒晏吴波王伟盛沙
- 文献传递
- 基于SVM多分类器的管道内检测信号处理研究被引量：3
- 2010年
- 该文针对超声波检测是重要的管道腐蚀内检测方法之一,超声回波信号处理是内检测的关键技术。腐蚀缺陷回波的形态受到缺陷方向、位置、形状、面积、深度和管壁粗糙度、检测设备工作状态及各回波间的相互作用等诸多因素的影响,其时域特征很复杂,1个检测回波A扫描信号就有几千个数据。如果将有限的管壁厚度分为几个区间,每个区间对应一种腐蚀状态,管道腐蚀内检测问题就成了对超声回波信号进行状态分类的高维多分类识别问题。该文通过对回波信号的深入分析,利用径向基核函数支持向量机对超声回波信号进行处理,采用一对多和层(树)分类两种方法分别实现了管道多腐蚀等级自动分类识别。实验结果表明,该方法不但提高了分类的正确率,而且提高运算的速度,取得了较好的分类结果。
- 戴波徐云田小平盛沙马杰
- 关键词：超声波检测支持向量机多分类器
- 基于CST的超宽带带阻天线的建模仿真与实现被引量：1
- 2020年
- 超宽带(Ultra-wide band,UWB)天线作为超带宽通信系统的核心部件,直接决定整个系统的通信效能。因超宽带天线小巧精简的结构、更低的功耗、多样灵活集成方式使其应用极为普遍。但无线局域网(WLAN)窄带系统的干扰一直没有很好的解决,针对此问题,设计了具有带阻功能的超宽带天线,并进行了仿真和实验测试。测试结果表明,当天线电压驻波比小于2时,工作频带为3.1~5.16 GHz和5.9~15 GHz;当电压驻波比大于2时,天线的阻带频段为5.16~5.9 GHz,能很好地抑制WLAN系统的干扰。
- 盛沙范伟龙张克
- 关键词：超宽带天线陷波特性
- 一种绘画机器人控制系统
- 本发明公开了一种绘画机器人控制系统，该绘画机器人控制系统包括：与上位机通信的第一控制器，所述第一控制器通过第一电机驱动走纸机构，所述走纸机构用于控制绘画纸在绘画板上移动；与所述上位机通信的第二控制器，所述第二控制器通过第...
- 盛沙夏增辉刘昱周建军
- 文献传递
- 十二自由度四足机器人的腿机构设计与步行实验被引量：4
- 2015年
- 针对四足机器人研究中存在电机驱动不强和效率低的问题,采用耦合驱动的腿机构来构建四足机器人。设计了具有复合运动模式的耦合驱动髋关节,通过髋关节两个电机选取不同的旋转方向和速度,产生多角度的复合运动。运用此腿机构研制具有12个主动自由度的原型样机。根据静态稳定裕度,设计了机器人静态行走步态,运用分布式CAN总线搭建机器人的运动控制系统。实验证明:四足机器人运动平稳,一个运动周期移动距离为32 cm,单足抬起高度为4 cm,满足设计的要求。
- 盛沙王建中潘少鹏施家栋
- 关键词：四足机器人腿机构
- 超声波智能清管器信号处理技术研究被引量：6
- 2004年
- 超声波智能清管器进行在线管道壁腐蚀缺陷检测时 ,经常出现误差问题。针对此问题 ,笔者提出了一种基于快速傅立叶变换和功率谱密度计算的解决方法。并用VC ++实现了实时处理 ,最后对管道壁腐蚀缺陷进行了模拟实验 ,结果表明这种方法不仅适用于在线管道壁腐蚀缺陷检测 ,而且能精确测量壁厚。
- 盛沙戴波谢祖荣曹献坤
- 关键词：超声波快速傅立叶变换
