章永华
- 作品数：68 被引量：118H指数：7
- 供职机构：台州职业技术学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划江省高等学校优秀青年教师资助计划项目浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学机械工程更多>>
- 仿生鱼鳍波动推进模式对游动性能影响的数值研究被引量：9
- 2013年
- 仿生鱼鳍的波动运动有两种基本模式:振幅从前往后保持不变和振幅从前往后逐渐变化。通过比较仿生鱼鳍两种波动模式的特点,可以给利用仿生鱼鳍驱动的水下推进器选择合理的波动方式提供依据。基于计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)技术建立两种波动模式的二维数学模型。比较分析了在相同的雷诺数及运动学参数(频率、波速和平均振幅)下两种波动模式形成的压力分布和平均推进力。给出了阻力系数随时间的变化规律。根据尾迹涡量场分布形式和涡量强度解释了两种波动模式之间存在差异的原因。从仿真结果可以看出:在相同的运动学参数下,振幅从前往后保持不变的鱼鳍波动模式产生更大的推进力,具有更高的游动稳定性。
- 章永华何建慧
- 关键词：仿真计算流体动力学数学模型
- 一种水陆两用多功能车
- 本发明公开了一种水陆两用多功能车，包括车体和四个轮子；所述车体顶部设置有能源和控制中心，能源和控制中心通过导线连接执行部件；所述车体下部设置有泡沫；车体在对应每个轮子的位置连接有固定架，固定架上连接有套筒，套筒外活动连接...
- 章永华何建慧董斯伟
- 文献传递
- 便携式山地谷物收割机
- 本发明公开了一种便携式山地谷物收割机，包括一拔禾脱谷装置，拔禾脱谷装置下方设置着谷屑分离收集装置，谷屑分离收集装置安装在行走装置上；所述拔禾脱谷装置包括一前开口的弧形罩，弧形罩内上下并列安装有一上脱谷轮和下脱谷轮，且上脱...
- 何建慧章永华
- 文献传递
- 高机动性小型清洁爬壁机器人的研究被引量：10
- 2007年
- 基于负压吸附原理,设计一种新型高机动性小型清洁爬壁机器人。描述机器人机构,对机器人爬壁稳定性和可靠性进行详细分析,给出其控制系统。该爬壁机器人具有小巧炅活、机动性好的特点,且有良好的应用前景。
- 张兴悟章永华杨杰
- 关键词：爬壁机器人高机动性负压吸附
- 新型回缩自毁式安全留置针的研制
- 2012年
- 设计了一种一次性针尖自动回缩留置针,详细分析了该留置针的机械结构,并对影响留置针使用性能的关键部位做了受力分析,最后采用国家标准GB/T 2828.1-2003/ISO 2859-1:1999对留置针产品进行抽样检验。结果显示:该设计具有使用方便安全、结构合理简单、加工容易、成本低廉、性能优越和可靠的特点,在相关领域具有广泛的应用前景。
- 何建慧章永华李仙玉
- 关键词：自毁
- 一种教学黑板
- 本发明提供了一种教学黑板，属于教学设备技术领域。它解决了现有的教学黑板无法稳定的使用，并在教学黑板使用过程中会产生噪音或者颤动的问题。本教学黑板，包括框架、黑板一和黑板二，黑板一能沿框架左右滑动，框架上固连有液晶显示器，...
- 李子法章永华
- 文献传递
- 基于功能材料的柔性多关节水下仿鱼形推进器设计及分析被引量：7
- 2006年
- 分析了当前的智能材料用于仿鱼类肌肉组织的可行性.设计了四关节柔性水下仿鱼形推进器,给出了控制流程图,建立了运动学方程.深入地分析了仿鱼形推进器存在的游动不稳现象及其产生原因,并给出几种提高稳定性的方案.分别测试了迎水面形状对称与否、有无附加鳍以及附加鳍位置对稳定性的影响.最后,通过比较实验证明了此方案对提高柔性多关节水下仿鱼形推进器的游动稳定性是可行的.
- 章永华何建慧吴月华杨杰
- 关键词：水下推进器肌肉组织运动学
- 一种教学黑板
- 本实用新型提供了一种教学黑板，属于教学设备技术领域。它解决了现有的教学黑板无法稳定的使用，并在教学黑板使用过程中会产生噪音或者颤动的问题。本教学黑板，包括框架、黑板一和黑板二，黑板一能沿框架左右滑动，框架上固连有液晶显示...
- 李子法章永华
- 文献传递
- 工学结合“工业机器人安装与调试”课程标准设计被引量：4
- 2014年
- 通过对企业实地走访,与企业实践专家深入访谈,确定"工业机器人安装与调试"课程的典型就业岗位、企业要求和岗位工作项目。从中提炼典型工作任务,并根据学生的认知规律和技能养成过程将典型工作任务转化为学习领域课程,再按照由易入难的原则构建符合教学要求的学习情境,每个学习情境都与一个完整的工作过程相对应,最后形成与高等职业教育改革相匹配的课程标准。通过基于行动导向的课程实施,最终实现课程教学的技能目标、知识目标和情感目标,培养符合企业需求的技术技能型人才。
- 何建慧章永华
- 关键词：工学结合工业机器人课程标准
- 仿生鱼鳍中形状记忆合金驱动器的水下变形精度分析被引量：8
- 2007年
- 简要介绍了仿生鱼鳍的基本机构和工作原理.为了提高形状记忆合金仿生鱼鳍的变形精度,理论计算了作为鱼鳍驱动器的形状记忆合金薄板对端部的水下变形误差.给出了形状记忆合金薄板表面的流体无量纲阻力系数随时间的变化关系,同时给出了某一时刻薄板表面及其周边的压力分布和薄板尾迹中的卡门涡街形态.最后,通过实验验证了理论推导的正确性.
- 章永华何建慧张世武杨杰
- 关键词：形状记忆合金计算流体动力学鳍条
