章登鹏
- 作品数：9 被引量：12H指数：1
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统
- 本发明公开了一种电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统，该系统包括制动器装置，制动反馈传动装置，制动推进装置和制动能回收装置；制动时，驱动离合装置分离，制动离合装置结合，制动反馈传动装置将车轮动能传递到制动推进...
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- 汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动系统
- 本发明公开了一种汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动系统，该系统包括制动器装置，制动反馈传动装置，制动推进装置和制动能回收装置；制动反馈传动装置将车轮动能传递到制动推进装置；制动推进装置在低制动强度下只将车轮动能传递到轮...
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- 巡线导航智能车的路径优化被引量：11
- 2011年
- 针对现实应用中的巡线导航智能车道路检测范围小、路径规划困难的问题,提出增加传感器随动舵机的巡线导航智能车路径优化算法。安装随动摆头舵机带动传感器运动,增大传感器的路径识别范围。采用局部路径优化的方法,构建一个导航传递关系,用以在传感器数据和智能车行驶控制之间建立映射。实验结果表明,增加传感器随动舵机的巡线导航智能车在采用路径优化算法之后视觉范围增大,能改善巡线导航智能车的行驶性能,提高了寻线的可靠性,增大了巡线速度。
- 章登鹏谭彧
- 关键词：智能车导航
- 汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动系统
- 本发明公开了一种汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动系统，该系统包括制动器装置，制动反馈传动装置，制动推进装置和制动能回收装置；制动反馈传动装置将车轮动能传递到制动推进装置；制动推进装置在低制动强度下只将车轮动能传递到轮...
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- 文献传递
- 横置板簧汽车独立悬架
- 本发明提供一种横置板簧汽车独立悬架，其中，横置板簧汽车独立悬架包括减振器和板簧，所述减振器包括储油缸筒，所述储油缸筒内沿该储油缸筒的轴线滑动插装有活塞杆，所述活塞杆的一端伸出所述储油缸筒，伸出所述储油缸筒的所述活塞杆端部...
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- 文献传递
- 扭杆弹簧汽车独立悬架
- 本发明提供一种扭杆弹簧汽车独立悬架，其中，扭杆弹簧汽车独立悬架包括减振器和扭杆，所述减振器包括储油缸筒，所述储油缸筒内沿该储油缸筒的轴线滑动插装有活塞杆，所述活塞杆的一端伸出所述储油缸筒，伸出所述储油缸筒的所述活塞杆端部...
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- 文献传递
- 横置板簧汽车独立悬架
- 本发明提供一种横置板簧汽车独立悬架，其中，横置板簧汽车独立悬架包括减振器和板簧，所述减振器包括储油缸筒，所述储油缸筒内沿该储油缸筒的轴线滑动插装有活塞杆，所述活塞杆的一端伸出所述储油缸筒，伸出所述储油缸筒的所述活塞杆端部...
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- 大视觉智能巡线车控制系统开发被引量：1
- 2011年
- 针对常规的智能车传感器固定,视觉范围小,影响智能车的运行速度和准确性问题,提出了基于双舵机的大视觉智能巡线车控制系统。采用激光传感器、将路径识别传感器安装在车架上随动舵机的轮盘上,MCU通过控制随动摆头舵机来带动传感器的运动,使智能车的路径识别角度范围增大。经试验证明,此控制系统紧密结合双舵机的特点,充分发挥装在车架上的随动舵机带动路径识别传感器的优势,增大了智能车巡线过程中能识别到的路径范围,使智能车模实现高速稳定行驶。在不"丢线"的情况下,速度得到较大的提升,能适应各种赛道。
- 章登鹏王长龙王翰杰谭彧
- 关键词：智能车大视觉控制策略
- 电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统
- 本发明公开了一种电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统，该系统包括制动器装置，制动反馈传动装置，制动推进装置和制动能回收装置；制动时，驱动离合装置分离，制动离合装置结合，制动反馈传动装置将车轮动能传递到制动推进...
- 王国业李淑艳肖航章娟丽冯艳丽玄国勋章登鹏
- 文献传递
