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罗永刚: 作品数：29 被引量：89H指数：6; 供职机构：山东理工大学电气与电子工程学院更多>>; 发文基金：淄博市科学技术发展计划山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>

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基于改进BP算法的用水量预测模型研究: 2022年; 为更加合理地利用水资源,保护水资源,对供水系统进行优化调度以及对用水量预测方法进行研究十分必要。本文提出了基于改进BP算法的用水量预测模型:首先介绍了BP神经网络的原理;然后设计了三层BP神经网络,利用改进的BP算法建立用水量预测模型,其自适应调整学习率,结合LM算法,引入动量因子,利用自主设计的训练函数对设计好的网络进行训练;最后对模型预测结果进行分析,并与标准BP算法进行对比。通过实验发现,该模型可对城市居民的日用水量进行合理预测,预测精度可达到相关要求。; 袁玉英罗永刚孙立云; 关键词：用水量预测

基于单片机的智能红外无线报警系统设计被引量：7: 2013年; 为了更好的实现对家庭、车库、博物馆、银行、办公室等重要场所的防范,建立基于单片机的智能红外无线报警系统。系统主要由单片机、GSM模块、电源模块、无线通信模块、执行器、串行接口组成。探测器采集前端信号,对采集到的信息处理,得到有用的部分,通过单片机控制进行报警和信息发送。该系统实际使用中性能良好。; 罗永刚邢雪宁高沛; 关键词：报警系统无线通信报警信号 GSM模块

改进指数趋近律的炒药机模糊滑模温度控制方法: 2022年; 为提高炒药机温度控制系统控制精度和响应速度,提出了一种改进的模糊滑模控制方法。改进内容包括滑模面和趋近律的设计。设计了一种带有指数函数的滑模面,当误差较大时,控制加热系统保持最大功率输出,缩短了系统调节时间;为抑制固定切换增益引起的抖振现象,设计了带有幂-指函数切换增益的指数趋近律,利用模糊控制器调节幂-指函数的权重,当系统误差较小时,利用幂函数快速衰减的优点,有效抑制了抖振。MATLAB仿真结果表明:与传统模糊滑模控制相比,本文控制方法的调节时间缩短54.94%;对抖振现象具有明显的抑制作用。工程应用效果表明:采用本控制方法的炒药机在稳定工作时,温度波动范围为±2.12℃,符合中药炒制工艺要求。; 赵龙杜钦君庞浩冯晗罗永刚; 关键词：温度控制滑模控制抖振

三角形连接异步电动机分相投入策略研究被引量：2: 2022年; 矿用三角形连接异步电动机利用真空断路器投入电网时,会引起电网电压下降,产生过大的瞬态电流,破坏电机的绝缘强度。为解决这一问题,文章提出一种采用永磁真空断路器分相将三角形连接异步电动机投入电网的控制策略。在转速为0的条件下,建立投入电网过程中异步电动机两相非对称与三相对称的数学模型,确定定子电流与合闸相位的时域表达式,分析不同合闸相位对定子电流的影响,结合电机参数推导出电机各相投入电网的最佳相位。仿真结果表明,在最佳的合闸相位,电机B、C两相同时投入电网,随后A相投入电网,电机启动电流相较于三相同时投入减小38.65%,考虑实际合闸固有时间误差最大波动情况下,启动电流减小30.65%,说明电机利用永磁真空断路器分相投入电网方法可以很好地抑制电机启动时产生的瞬态冲击电流。; 贺岩松杜钦君赵正阳罗永刚李存贺高绪忠; 关键词：永磁真空断路器启动电流

基于五电平变换器的开关磁阻电动机转矩脉动抑制方法: 2022年; 针对开关磁阻电动机(SRM)在换向时电流跟踪效果不佳造成的转矩脉动问题,提出一种基于五电平变换器的开关磁阻电动机转矩脉动抑制方法.设计一种A、C相或B、D相共用同一桥臂的新型五电平变换器结构,较传统变换器控制更灵活、成本更低.根据SRM的非线性模型重新划分导通区间,优先选择电感变化率较大的相输出转矩,避免换向初期电流峰值过大.针对转速及负载等工况发生较大变化时绕组电流跟踪能力不佳问题,提出基于五电平变换器的直接瞬时转矩控制(DITC)方法,设计低速与高速的DITC导通规则.根据当前转速、转矩误差以及转子位置选择适配的导通方式,实现电动机低速时能够稳定运行,高速时电流能及时跟踪所需电流值,实现转矩脉动的抑制.仿真和实验结果表明:相比于传统DITC,该控制策略能在宽速域下实现转矩与电流脉动的抑制,改善转矩的动态特性.; 凌辉杜钦君冯晗庞浩杨姝欣罗永刚; 关键词：开关磁阻电动机转矩脉动瞬时转矩控制

基于NB-IoT的物联网智能电能表设计被引量：4: 2020年; 现有电能表使用有线方式抄收数据存在布线难、成本高、可靠性低等缺点,为了解决这些缺点,提出一种低成本物联网电能表设计方法,实现对用户用电量的精确计量和准确抄收。新型电能表以HT5017为核心完成计量、显示,并且通过窄带物联网(Narrow Band Internet of Things NB-IoT)网络实现云平台与电能表数据直接交互。经过小批量测试,精度满足要求。该方案成本低,数据通信可靠,具有市场推广价值。; 袁玉英罗永刚杨禾牧; 关键词：物联网电能表

均值耦合多电机滑模速度同步控制被引量：12: 2022年; 针对传统阿胶制粒机多电机速度同步控制精度低和控制系统响应速度慢的问题,提出了一种无速度传感器的多电机均值耦合非奇异全局快速Terminal滑模速度同步控制方法。首先,设计转速自适应磁链观测器,避免了加热筒体温度较高导致电机速度传感器检测精度不足的问题;然后,利用均值耦合策略对多电机转速进行耦合控制,实现系统误差全局补偿,保证多电机速度误差同步收敛;其次,通过设计具有非线性函数的非奇异全局快速Terminal滑模面,实现电机速度误差在有限时间内全局快速收敛,并消除了Terminal滑模的奇异问题,提高了单电机速度跟踪精度,降低了多电机间速度同步误差;最后,利用Lyapunov函数证明了观测器和控制器的稳定性及收敛性。仿真与实验结果表明:速度观测器能够在0.4 s内实现速度跟踪,当系统存在负载扰动时,调节时间小于0.05 s,具有良好的跟踪性能和稳态精度;与均值耦合滑模多电机速度同步控制相比,本文控制方法能够在0.15 s内实现对期望转速的跟踪,各电机同步误差调节时间减少了1.2 s,响应速度快,能够有效抑制负载扰动,具有更好的动态调节能力、稳态精度和鲁棒性,可满足阿胶制粒工艺的要求。; 丁威杜钦君宋传明凌辉罗永刚黄蒙蒙; 关键词：多电机速度同步控制无速度传感器

基于模糊滑模控制的塑料挤出机温度控制系统设计被引量：1: 2021年; 针对塑料挤出机传统温度控制系统的高滞后性问题,提出了一种基于模糊滑模的温度控制系统。该系统利用滑模控制对扰动的不敏感特性和对输出的快速响应特性,设计了带有指数趋近率的滑模控制器,首先,通过调节滑模面的参数,使得系统在最小超调量的前提下,以最快的速度逼近稳定点;其次,通过模糊控制器分析系统误差和误差变化率,并优化滑模控制的趋近速率,实现对系统抖振的抑制;最后,在MATLAB-Simulink环境下,对塑料挤出机的模糊滑模温度控制系统进行了仿真分析,结果表明,该控制方法满足塑料挤出机温度控制的要求。; 高源赵龙庞浩冯晗罗永刚; 关键词：塑料挤出机模糊控制滑模控制温度控制

基于LoRa技术的无线智能电表设计: 2018年; 1引言智能电表是智能电网的基础电能采样设备,负责记录并存储用户的用电情况,并且将用电情况传输到用电管理部门,供能源生产着合理监控电量消耗情况。随着工业自动化的发展,远程抄表已成为智能电网中的重要组成部分,传统的人工抄表方式有数量大、误差大等缺点,而且有些电表安装地点偏远,有些则需带电作业,危险大,费时费力,除了造成资源的浪费外,在实时性,准确性和应用性等方面都存在不足。; 袁玉英罗永刚袁慧祥张光兴邹志远; 关键词：智能电表无线智能电网工业自动化管理部门

基于栅极电感反馈的CMOS差分Vacker VCO设计被引量：1: 2017年; 提出了一种基于栅极电感反馈的Vacker压控振荡器(VCO),该结构能够改善电路的负阻抗,进而使得电路易于起振。对晶体管的负载效应和振幅稳定性的分析表明,该Vacker VCO相比较于Colpitts VCO,具有更好的振幅稳定性,进而改善了VCO的相位噪声。基于0.13μm RF CMOS工艺,对该Vacker VCO进行了设计与芯片实现,测试结果表明:在消耗4.2 mW功耗的前提下,该VCO振荡频率为11 GHz～12.6 GHz,在11.8 GHz振荡频率处,相位噪声为-115.1 dBc/Hz@1 MHz,品质因数FOM指标达到-190.3 dBc/Hz。; 罗永刚; 关键词：低相位噪声品质因数

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