董霞
- 作品数：44 被引量：84H指数：6
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺一般工业技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 创新教学方法与机械工程专业大学生创新能力培养
- 面对知识与科技的不断创新,面对新世纪的创新要求,培养大学生创新能力,提高学生全面素质,是目前高等教育的重要内容.机械工程作为古老的重要学科,如何在21世纪确保其基础经济地位,必须在机械工程高等教育中进行创新教学方法的研究...
- 徐海波王恪典董霞
- 关键词：创新教学素质教育思维方法
- 文献传递
- 硫掺杂石墨烯/MnO-Mn<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>复合电极材料的激光制备方法及应用
- 硫掺杂石墨烯/MnO‑Mn<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>复合电极材料的激光制备方法及应用，先制备氧化石墨烯/硫酸锰分散液，将其滴涂在PET或者PI基底上，在室温下晾干后得到氧化石墨烯/硫酸锰薄膜；然后...
- 王恪典高梦董霞梅雪松朱晨光段文强
- 一种具有水陆两栖功能的六足机器人
- 本发明公开了一种具有水陆两栖功能的六足机器人，包括两栖六足机器人的防水外壳，所述两栖六足机器人的防水外壳左右两侧对称设置有两栖六足机器人驱动结构，两栖六足机器人驱动结构的输出轴分别与6条阿基米德螺线圆弧腿连接固定；所述两...
- 朱爱斌毛涵吕君贤董霞马培锋宋纪元张晶鲍丙生张迪
- 一种基于高重频激光石墨化的纳米多孔碳材料的制备方法
- 一种基于高重频激光石墨化的纳米多孔碳材料的制备方法，先利用金相镶嵌机使酚醛树脂粉在加热条件下成型为圆形薄片；然后将圆形薄片放入提供惰性气体的容器中；最后在惰性气体保护下，激光直写加工系统利用高重频脉冲激光对圆形薄片进行直...
- 王恪典王方成董霞梅雪松翟兆阳高梦段文强朱晨光
- 文献传递
- 一种基于图像的加油机器人视觉引导的方法
- 本发明公开了一种基于图像的加油机器人视觉引导的方法，包括：基于提取的汽车圆角矩形油箱盖虚拟角点特征，对小孔成像模型的分析，建立末端相机位姿变化与图像空间特征点变化之间的定量映射关系模型；提出图像雅克比矩阵的基本概念和基于...
- 董霞李庭屹陶立鲍旺郑飞张港
- 文献传递
- 使用冰—碳粉混合物的涡轮叶片激光加工的后壁防护方法
- 使用冰—碳粉混合物的涡轮叶片激光加工的后壁防护方法，先将碳粉与水混合搅拌制成碳水悬浊液，再将涡轮叶片底端的孔塞紧，将碳水悬浊液通过涡轮叶片顶端的孔灌入叶片流道，然后将灌满碳水悬浊液的涡轮叶片置于冷冻室内冷冻，待涡轮叶片碳...
- 王恪典袁新董霞王文君吕静凡正杰段文强
- 文献传递
- 一种欠驱动果蔬采摘末端执行器装置及采摘方法
- 一种欠驱动果蔬采摘末端执行器装置及采摘方法，该装置由手掌、基座、手指、支撑杆、底板、第一步进电机、联轴器、丝杆螺母、升降平台、驱动杆、侧安装板、第二步进电机、同步带装置及刀具组成；手掌上固定2‑4个手指基座，基座上铰接有...
- 董霞马雪亭王孙安赵燕弟孙晓茂陶立
- 一种间隙副连杆模型及其在复杂机构精度分析中的应用被引量：12
- 2005年
- 由于运动副间隙的存在以及制造误差而导致的精度丧失、冲击、噪声、寿命降低等问题已引起人们的关注,本文利用概率统计概念建立的考虑运动副间隙和杆长误差的“随机杆”机构模型首次应用于分析真空开关复杂机构系统的运动精度问题,研究表明各尺寸参数误差对位移、速度、加速度精度有不同敏感程度,机构输出的位移、速度、加速度对各几何参数的敏感程度不仅与运动位置有关,而且构成机构系统的各构件对输出精度的影响存在较大差异。
- 董霞王恪典
- 一种小量程能量计测量激光能量密度及总能量的方法
- 一种小量程能量计测量激光能量密度及总能量的方法，先将能量计探头与设有小孔的挡光片固定在二维运动平台上，激光器发出的激光经过挡光片后，小部分激光能量从小孔进入能量计探头；将二维运动平台沿Y轴移动，找到能量计示数最大位置，再...
- 王恪典袁新董霞梅雪松杜晓婷段文强凡正杰
- 文献传递
- 一种基于模糊径向基函数神经网络的自学习控制器被引量：3
- 2004年
- 提出了一种新型的基于模糊径向基函数 (RBF)的神经网络学习控制器 ,并应用于电液伺服系统 .由于RBF网络和模糊推理系统具有函数等价性 ,采用模糊经验值方法选取网络中心值和基函数数目 .与一般的神经网络自学习控制器不同 ,以系统动态误差作为网络输入量 ,RBF神经网络控制器学习的是整个系统的动态逆过程 ,因而控制性能明显提高 .对电液位置伺服系统的仿真和实验结果表明 。
- 党开放董霞林廷圻
- 关键词：径向基函数网络电液位置伺服系统
