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衡进

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇攀爬
  • 2篇清洁机器人
  • 2篇外墙
  • 2篇建筑
  • 2篇建筑外墙
  • 2篇感器
  • 2篇高层建筑
  • 2篇高层建筑外墙
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电机
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇信息驱动
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇直流微电机
  • 1篇中断管理
  • 1篇通讯协议

机构

  • 5篇北京航空航天...

作者

  • 5篇衡进
  • 4篇宗光华
  • 4篇张厚祥
  • 3篇刘荣
  • 3篇李锡江
  • 2篇石龙
  • 2篇唐伯雁
  • 2篇徐祯祥
  • 2篇刘荣

传媒

  • 1篇电子质量
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2005
  • 3篇2004
  • 1篇2003
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
自攀爬曲面清洁机器人
本发明涉及一种用于清洗曲面，球面高层建筑外墙表面的清洁机器人。机器人主体由主框架和后箱体两部分组成，它们都是由平行的铝型材构成的长立方体。在主框架上安装有前、后支撑俯仰调节结构和前下插抓持机构；在主框架的前、后中部还装有...
刘荣张厚祥唐伯雁徐祯祥李锡江衡进宗光华
文献传递
宽范围接触式传感器
本实用新型公开了一种宽范围接触式传感器，其两个连杆相对活动连接在传感器支架和活动触板上，形成平行四边形结构，传感器支架的传感器安装件上安装有传感元件，弯板和传感器安装件同传感器支架为一体设计，其中一连杆同弯板之间连接有拉...
刘荣衡进唐伯雁张厚祥李锡江宗光华
文献传递
自攀爬清洁机器人的控制系统
本发明公开了一种自攀爬清洁机器人的控制系统，包括用于控制机器人运动的控制器、用于检测机器人自身状态和外界工作环境的传感器、用于通讯的无线数传模块、用于监控机器人工作状态和发送指令的人机交互的操作盒组成；其中，操纵者的指令...
刘荣张厚祥石龙李锡江衡进宗光华
文献传递
面向复杂曲面的爬壁机器人机构及运动学分析被引量：3
2005年
针对表面附有轨道的复杂曲面,提出了一种能够沿轨道移动的爬壁机器人机构.由于环境约束的复杂性,提出了功能分离的模块化机构设计思想,将机器人的功能划分为攀爬及姿态调整和沿轨道移动两种功能,并相应地设计了两套运动机构.四足爬行机构实现机器人的攀爬及姿态调整功能;轮轨机构完成沿轨道快速移动功能.对抓持与姿态调整运动进行了详细分析,并以球形曲面为例,得出相关关节控制变量的解析表达式.定性地分析了机构在其它曲面下,相关关节的变化形式.理论分析及设计实例表明机构对布有轨道的复杂曲面具有较好的适应性.
徐祯祥刘荣衡进石龙
关键词：机器人机构运动学
交互式微型机器人比赛平台中的通讯子系统设计
2003年
本文着重介绍了一种应用在交互式微型机器人比赛平台中,采用在传送的数据中加入自定义的编号后重复发送和合理的中断管理这两种方法来提高00K/ASK无线通讯成功率的通讯协议。
衡进张厚祥宗光华刘荣
关键词：中断管理通讯协议
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