谢习华
- 作品数：58 被引量：275H指数：9
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划湖南省科技计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学机械工程更多>>
- ME7发动机管理系统──现代汽车控制技术发展新趋势
- 1998年
- 谢习华刘振闻周亮
- 关键词：汽车发动机电子控制
- 基于上下位机结构的隧道凿岩机器人控制系统被引量：4
- 2004年
- 隧道凿岩机器人控制系统,具有断面轮廓与布孔设计、虚拟实现、车体激光定位、手动可编程逻辑控制器(PLC)控制、电脑导向控制、自动移位与自动凿岩、孔序任务动态规划、故障诊断、人工干预与急停处理等功能.其钻臂是一种双三角直接定位式钻臂,每一个钻臂一共具有6个转动关节以及3个移动关节,是一种典型的具有多冗余自由度耦合关节型机械臂.机载控制系统采用上下位机结构,规划级和控制级的功能相互独立,减轻下位机的工作负荷,使得控制系统具有较高的实时性与可靠性.并针对钻臂结构及其液压控制系统的特点.介绍控制系统的基本构成、基本工作原理与过程、控制系统的软件实现等.
- 谢习华何清华周亮郭勇
- 关键词：凿岩机器人凿岩台车控制系统控制器
- 单天线GPS/陀螺仪组合测姿方法研究被引量：5
- 2012年
- 针对低成本惯性测量系统的精度容易受引擎震动、陀螺仪漂移的影响,提出了一种适用于活塞引擎的小型UAV姿态测量方法;此方法整合陀螺仪与单天线GPS进行姿态测量,采用以四元数为基础的扩展卡尔曼滤波(EKF)来进行传感器信息融合;利用陀螺仪测得的角速度更新四元数,使用GPS信息所计算的伪姿态来更新滤波器的测量值;仿真结果表明所提出的方法即使在陀螺仪漂移和伪姿态包含噪声的情况下,也拥有较好的长期和短期精度,提升了姿态测量的精度与可靠度。
- 贺继林袁政谢习华张秋阳
- 关键词：陀螺仪EKF信息融合
- GPS/GPRS远程监控与故障诊断在旋挖钻机中的应用
- 钻孔灌注桩技术由于其适应范围广、效率高、成本低廉等特点而在桩基础施工中得到非常广泛的应用,目前,在城市建设、桥梁的各种桩基础施工中已经占到95％的份额.旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械.为此,本文就GP...
- 谢习华何清华郭勇
- 关键词：桩基础工程旋挖钻机远程监控故障诊断
- 文献传递
- 装甲车辆静水性能分析的软件开发
- 1997年
- 本文以我厂某车为例，对装甲车辆的静水性能进行软件开发，本软件也适用于船体等水 上浮体的静水性能计算．
- 谢习华
- 关键词：装甲车辆
- 挖掘机激光高程定位方法被引量：1
- 2007年
- 为实现挖掘机的三维空间定位,在安装工作装置各关节角度传感器的基础上,又安装平台回转角度检测装置和平台倾角传感器,并在斗杆上安装激光接收仪用于检测地面激光发射器发射的水平激光相对于接收仪零位的高度。建立挖掘机的运动学模型,推导车体相对于大地的坐标变换矩阵,即完成三维空间的车体定位,并得到常用而简单的车体高程定位公式。然后,推导该定位车体位姿下铲斗坐标系相对于大地的坐标变换矩阵,导出挖掘深度定位公式,实现了挖掘机挖掘轨迹的三维空间定位,为实现挖掘机的三维空间轨迹精确控制与挖掘深度控制打下了基础。
- 谢习华何清华周亮
- 关键词：挖掘机机器人
- GPS/GPRS工程装备远程监控系统中车载端的应用研究被引量：11
- 2006年
- 随着科学技术的发展,远程监控系统被越来越多的应用于工程装备上。为了更好地推动远程监控技术的发展,本文介绍了一种GPS/GPRS工程装备监控系统,提出了在WindowsCE平台基础上实现车载信息处理终端的开发方案,介绍了各个硬件和软件的组成和功能实现,该方案充分发挥嵌入式平台及远程通讯的特点,实现了终端的高度集成,具有强大的信息处理功能等。
- 吴万荣谭祖香谢习华陈家斌
- 关键词：GPSGPRSWINDOWSCE远程监控系统
- 神经网络用于汽车制动跑偏特性仿真的研究被引量：3
- 1998年
- 制动性是汽车的主要性能之一，为了探讨神经网络在汽车制动特性研究中的应用，利用神经网络BP算法对汽车制动跑偏特性进行了仿真研究。结果表明，神经网络对汽车制动特性的研究有实用价值。
- 唐贤瑛谢习华
- 关键词：制动跑偏仿真神经网络BP算法汽车
- 凿岩机器人钻臂驱动油缸行程计算
- 2003年
- 运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的行程。该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点。
- 周宏兵龚艳玲谢习华黄志雄
- 关键词：凿岩机器人钻臂
- 基于赛教互促的工程图学系列课程教学模式研究
- 2023年
- 为提高工程图学系列课程的教学质量,培育学生工程制图实践能力与创新能力,结合全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛等学科竞赛,从赛教互促的意义、赛教结合的现状、赛教互促的实施三方面展开,提出基于竞赛项目驱动、赛教互促的“工程图学”教学模式。拟解决工程图学系列课程和学科竞赛的无缝融合及赛教融合中创新能力、自主学习能力、实践能力培养等关键技术问题,既提高学生学习兴趣,又激发学生参加竞赛的激情,提高学生的综合素质。
- 周亮谢习华蔡小华
- 关键词：工程图学学科竞赛
