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谭民

作品数：794 被引量：3,677H指数：26
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 515篇专利
  • 218篇期刊文章
  • 53篇会议论文
  • 7篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 330篇自动化与计算...
  • 20篇电子电信
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  • 3篇电气工程
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  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 312篇机器人
  • 91篇仿生
  • 88篇传感
  • 87篇机器鱼
  • 86篇感器
  • 86篇传感器
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  • 66篇仿生机器鱼
  • 62篇移动机器人
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  • 45篇网络
  • 42篇关节
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  • 34篇水下机器
  • 34篇水下机器人
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  • 25篇胸鳍

机构

  • 788篇中国科学院自...
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  • 2篇北京大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇北京交通大学
  • 2篇山东科技大学
  • 2篇天津职业技术...
  • 2篇贵州电网公司
  • 2篇山东财经大学

作者

  • 794篇谭民
  • 178篇侯增广
  • 145篇梁自泽
  • 139篇王硕
  • 122篇周超
  • 117篇景奉水
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  • 90篇程龙
  • 90篇赵晓光
  • 90篇徐德
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  • 52篇邓赛
  • 38篇王健
  • 38篇李鹏峰
  • 37篇边桂彬
  • 35篇谢晓亮

传媒

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  • 12篇系统仿真学报
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  • 9篇信息与控制
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  • 4篇机器人技术与...
  • 3篇中国科学院研...
  • 3篇第十届中国智...
  • 3篇中国自动化学...
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇系统科学与数...
  • 2篇电加工与模具
  • 2篇计算机应用

年份

  • 15篇2024
  • 31篇2023
  • 39篇2022
  • 40篇2021
  • 39篇2020
  • 24篇2019
  • 10篇2018
  • 26篇2017
  • 15篇2016
  • 36篇2015
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  • 40篇2013
  • 45篇2012
  • 41篇2011
  • 40篇2010
  • 32篇2009
  • 18篇2008
  • 27篇2007
  • 27篇2006
  • 43篇2005
共 794 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
非串行CIMS生产线可靠性建模、分析与综合被引量：6
1994年
采用等效工作站方法，对非串行ＣＩＭＳ生产线可靠性进行了研究，得到了一条缓冲库可用度的定理，并推导出在稳态情况下，非串行ＣＩＭＳ系统（如装配线和拆卸线）可以转变成串行系统求解．同时分析出加工过程不丢失工件的充要条件和若干必要条件，绘出一幅曲线，可以给出可行解的大致范围，有助于具体问题的求解．
疏松桂谭民
关键词：CIMS可靠性生产线
一种对实时数据进行存储的方法
一种对实时数据进行存储的方法，由采集器实时采集存储传感器的数据；读取主份索引概要信息并校验比较；提取主份索引内容的最新指针；读数据内容最新存储指针；存储数据内容和校验码；计算新索引内容和校验码；存储主份索引内容与校验码；...
李恩谭民梁自泽侯增广梁潇尚继林王硕赵晓光
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具有参数跟踪自适应观测器的故障检测与诊断系统被引量：1
1992年
本文简单概括了故障检测与诊断的方法,介绍了具有参数自适应跟踪观测器的故障检测与诊断系统,分析了收敛性和渐近稳定性的条件,分别对参数匹配和不匹配两种情况的故障检测与诊断问题进行了讨论。
谭民疏松桂
关键词：观测器控制系统
开放式工业机器人视觉控制平台
开放式工业机器人视觉控制平台属于通用的工业机器人控制系统，其突出特点是将开放式工业机器人控制器运用到机器人的视觉控制系统中，通过多CCD摄像头的装置采集并融合多路视觉信息，通过开放式机器人控制器控制云台和可调光的照明设备...
谭民梁自泽李国亮景奉水王跃
文献传递
一种主动隔振控制平台
本发明公开了一种主动隔振控制平台，它包括主动减振装置和主动隔振控制器，主动隔振装置包括下平台、中间体和上平台，在中间体与下平台之间设有音圈电机作动器，一个安装在上平台和中间体之间的线性可变差分变压器式位移传感器，两个三自...
侯增广谭民马嘉杨涛梁自泽李恩梁潇蔡丽
文献传递
串联弹性驱动器
本发明属于机器人驱动器技术领域，旨在解决串联弹性驱动器无法进行外界阻力矩限制以及在受到外部撞击后需要人工修复的问题；本发明提供了一种串联弹性驱动器，包括输入装置、力矩限制装置和输出装置，输入装置用于提供动力以驱动力矩限制...
程龙侯增广谭民孙宁
文献传递
移动机器人的发展现状及其趋势被引量：454
2001年
徐国华谭民
关键词：移动机器人机器人学人工智能神经网络
一种基于机器人运动的摄像机自标定方法
一种基于机器人运动的摄像机自标定方法，采用单特征点，基于机器人的运动对摄像机进行自标定。摄像机装在工业机器人的末端，选择摄像机视野中的一点作为特征原点，在不改变末端姿态的情况下任意移动机器人末端。末端多次运动后，相当于机...
徐德谭民
文献传递
开放式工业机器人控制平台
开放式工业机器人控制平台属于通用的工业机器人控制系统。其突出特点是将通用的工业计算机引入传统的机器人控制系统中,并采用独特的开放式及模块化结构,将原来结构封闭的控制器扩展为结构开放的控制平台。作为机器人的一种控制系统,控...
谭民景奉水梁自泽李国亮王跃
文献传递
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法
本发明公开了一种增量式码盘性能提高系统和方法。在机器人计算机系统的基础上增加单片机系统实现性能提升。机器人计算机系统，其用于控制机器人的运行并利用增量式码盘检测机器人关节的当前位置信息，其在机器人结束工作时向单片机系统发...
景奉水谭民李恩梁自泽杨国栋毛一剑杨超戚玉涵孙尧
文献传递
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