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赵健: 作品数：647 被引量：838H指数：16; 供职机构：吉林大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

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自动导驶车辆运输系统教具: 本发明公开了一种自动导驶车辆运输系统教具，该运输系统教具包括M辆自动导驶车辆、调度中心和道路网。所述的自动导驶车辆包括行驶系统、行驶距离测算系统、车距监测系统、无线通讯系统。行驶系统包括控制电路板和底盘，控制电路板包括型...; 李静徐帆郝值赵健鲁蒋立李闯杨松; 文献传递

一种基于汽车悬架的压电－电磁复合俘能装置: 本发明公开了一种基于汽车悬架的压电－电磁复合俘能装置，本体设在车架横梁和下摆臂之间，包括有上壳体、下壳体、弹性梁、第一刚性梁和第二刚性梁，其中上壳体固定在车架横梁的下部，弹性梁设在上壳体内，弹性梁的上端设有压电片，弹性梁...; 朱冰闫淑德赵健孙博华韩嘉懿刘志鹏; 文献传递

基于车辆快速开发系统的汽车牵引力控制目标控制器被引量：13: 2005年; 为了检验汽车牵引力控制算法与目标控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配状况,利用车辆快速开发系统设计了目标控制器硬件在环试验平台,并进行了目标控制器硬件在环试验。试验表明:所设计的目标控制器能够有效地将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,消除了驱动轮过度滑转现象,从而为目标控制器的道路试验奠定了基础。; 宋大凤李静石桂花赵健李幼德; 关键词：车辆工程硬件在环

面向狭小平行泊车位的路径规划与跟踪控制被引量：15: 2021年; 针对狭小平行泊车位的路径规划和跟踪控制问题,本文融合数值优化方法和圆弧-直线-回旋曲线组合方法,提出了一种计算效率高、适用范围广的平行泊车路径规划方法,以及一种基于非时间参考量泊车路径跟踪误差模型的平行泊车路径跟踪滑模控制策略。首先,将平行泊车路径细分为用于引导汽车最大限度靠近泊车位的进入段路径和用于引导汽车调整其目标位姿的调整段路径,通过求解基于圆弧-直线-回旋曲线组合方法建立的约束最优化问题得到进入段路径,并通过圆弧-直线组合方式规划出调整段路径;随后,建立非时间参考量泊车路径跟踪误差模型,将三维泊车路径跟踪控制问题简化为二维泊车路径跟踪控制问题,并设计具有标定参数、鲁棒性强特点的泊车路径跟踪滑模控制策略;最后,仿真验证了本文方法的有效性和可行性,结果表明:针对狭小平行泊车位和泊车初始方位角不为零的情况,本文方法可以快速、稳定和精确地引导汽车完成泊车操作。; 张家旭王晨赵健卜纯研; 关键词：自动泊车系统路径规划路径跟踪控制

一种车辆制动与转向系统集成测试试验台: 本发明公开了一种车辆制动与转向系统集成测试试验台，包括有线控制动系统、线控转向系统、电动缸、驾驶机器人、数据采集与控制系统、上位机和供电系统，其中电动缸通过输入推杆与线控制动系统相连接，驾驶机器人与线控转向系统中的方向盘...; 朱冰靳万里赵健陈国胜康宇卜纯研李波姜景文; 文献传递

叉形伸缩式后防护装置: 本发明公开了一种叉形伸缩式后防护装置，是由气压缸、支架和后保险杠组成，其中气压缸固定在车架后壁上，气压缸的下端连接有传动杆，气压缸驱动传动杆上下运动，传动杆的下端两侧分别设有第一滑块和第二滑块，支架的两个支臂通过固定轴相...; 朱冰韩嘉懿孙博华赵健王作文张明; 文献传递

面向逻辑场景全参数空间的自动驾驶系统性能评估方法: 本发明属于自动驾驶汽车测试评价技术领域，具体的说是一种面向逻辑场景全参数空间的自动驾驶汽车性能评估方法。该性能评估方法在给定自动驾驶系统的测试逻辑场景及其匹配的参数空间之后，将被测自动驾驶系统放入该逻辑场景中进行测试，获...; 朱冰张培兴赵健范天昕孙宇航

一种基于去场景要素特征的自动驾驶仿真测试方法: 本发明是一种基于去场景要素特征的自动驾驶仿真测试方法。包括：一、建立自动驾驶汽车感知系统硬件在环测试平台、执行系统硬件在环测试平台、车辆在环仿真测试平台；二、根据所需测试的平台的特征确定所需测试的场景要素；三、根据所需测...; 朱冰张培兴赵健范天昕孙宇航; 文献传递

土壤密度测量方法及其专用蜡封纸盒: 本发明公开了一种土壤密度测量方法及其专用蜡封纸盒。土壤密度测量方法包括1)测量用于制作专用纸盒的A4复印纸的体积密度；2)制作专用纸盒的平面展开图样；3)加热融化固体石蜡；4)将专用纸盒的平面展开图样覆盖石蜡膜；5)测量...; 李静孙博华赵健

智能轮胎及其测试开发平台: 本发明公开了一种智能轮胎及其测试开发平台，为了克服目前监测轮胎力的工艺复杂性、加工难度大、兼容性差的问题。智能轮胎包括轮胎、微型三轴加速度传感器、传感器信号传输机构及数据采集系统；测试开发平台包括智能轮胎、车轮六分力传感...; 赵健单经纬朱冰张进苏运福贾晓峰; 文献传递