赵健
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种攀爬机器人吸附装置
- 本实用新型涉及一种攀爬机器人吸附装置，属于创新机器人技术领域。本实用新型包括橡胶围裙固定件、丝杠连接件、橡胶涵道、丝杠、电机、涵道风扇、涵道风扇电机、电机安装架、导气管道、导气管道端盖、箱体Ⅰ、箱体Ⅱ、橡胶围裙；箱体Ⅱ镶...
- 孙晓军阴艳超黄稀荻赵健
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- 一种迷你火灾搜救机器人
- 本实用新型涉及一种迷你火灾搜救机器人，属于创新机器人技术领域。本实用新型包括空间机架单元、吸附装置、轮式驱动装置、功能模块单元；吸附装置安装在空间机架单元的两侧，轮式驱动装置安装在空间机架单元的首尾左右两侧，功能模块单元...
- 孙晓军阴艳超黄稀荻赵健
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- 焊接过程中包含变热物性和相变的瞬态温度场、应力场的数值模拟
- 该文叙述了采用焊接结构与其它结构相比的缺点,分析了确定焊接过程中温度场和应力场的重要性.并根据传热学原理、热弹塑性理论,建立了焊接过程中(主要指电弧焊)瞬态场和应力场的计算数学模型,并编制了相应的计算机程序.该文的分析结...
- 赵健
- 关键词：焊接过程应力场数值模拟
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- 一种可重构攀爬机器人
- 本实用新型涉及一种可重构攀爬机器人，属于移动机器人技术领域。本实用新型包括轮式驱动装置、避震器、功能模块、功能模块安装板、可重构模块Ⅱ、机器人外壳、吸附装置、可重构模块Ⅰ、机器人底盘机架；轮式驱动装置安装在机器人底盘机架...
- 孙晓军阴艳超黄稀荻赵健
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- “众寻帮”寻人APP设计
- 人口走失或失踪是任何时代、任何社会都存在的问题,尤其随着时代的发展,社会结构和人们生活方式发生巨变,城镇化不断推进的进程中,出现的人口流动加剧、老龄化严重等因素的影响,使人口失踪问题成为全社会高度关注并亟待解决的问题。本...
- 赵健
- 关键词：虚拟现实移动互联网
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- 一种可调式回转支承隔离块
- 本实用新型涉及一种可调式回转支承隔离块，属于回转支承技术领域。包括左隔离体、中间连接体、压缩弹簧、右隔离体；所述左隔离体和右隔离体对称安装在中间连接体两端，左隔离体和右隔离体内侧端部为半圆球结构，中间连接体内部装有压缩弹...
- 赵健姚廷强王学军王立华
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- 一种T型梁箍筋骨架搭建装置
- 本实用新型涉及一种T型梁箍筋骨架搭建装置，属于道路桥梁工程器械领域。包括铁轨、布筋小车、升降机构下底盘、固定剪叉式升降机构等部件，液压缸驱动取筋机械手从箍筋的间隙中间伸入，配合夹紧装置夹紧箍筋，根据箍筋的宽度来调节取筋机...
- 赵健姚廷强王学军王立华
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- 内齿式回转支承参数化分析与动态设计
- 回转支承以其结构紧凑、传动平稳、能够承载多个方向载荷等优点,广泛运用到工业机器人、工程机械等领域。内齿式单排四点接触球式回转支承,作为工业机器人腰部回转机构典型的核心基础零部件,内部接触关系复杂,现阶段对其动态特性的研究...
- 赵健
- 关键词：回转支承多体动力学动态特性
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