过金超
- 作品数：43 被引量：44H指数：4
- 供职机构：郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程电子电信更多>>
- 爬行类四足仿生机器人的数字化建模与应用被引量：2
- 2016年
- 爬行类四足仿生机器人具有冗余驱动的特征,其正运动学分析位移过程十分困难.基于四足步行机器人构型爬行类四足仿生机器人数字化模型的建模技术为:通过数字模型,驱动机器人的尺寸与主动关节角度,使机器人运动到相应位置.在确定了机器人模型的位置和姿态后,进行草图绘制建立坐标系.利用Solid Works中的测量函数,进行参数的测定,结合齐次变化矩阵,可以获得机器人位置和姿态的解.该方法用于机器人的运动学分析时,不需要进行详细的运动学公式的推导,只需要明确机器人各个零部件之间的约束关系,确定主动约束和被动约束即可.该方法的思想可以广泛应用于具有冗余驱动的机构运动分析中.
- 王良文李群涛王新杰过金超王才东
- 关键词：冗余驱动
- 同步时钟技术中的多层次时间测量和控制方法
- 本发明公开了一种同步时钟技术中的多层次时间测量和控制方法，采用具有不同分辨率的测量方法对被测时间间隔进行并行的分层次高精度测量；每层次的测量具有不同的测量范围和测量精度，下一层测量总比上一层测量的测量分辨率和测量精度高，...
- 杜保强周渭崔光照安小宇董绍锋张勋才于建国魏平俊方向前曹玲芝师宝山路立平过金超谢泽会任景英李小明王卓亚牛莹王延峰
- 基于电极阵列优化的类真空静电吸附技术
- 2015年
- 提出一种基于电极阵列优化的类真空静电吸附技术:基于库伦作用、J-R效应和静电吸附机理,采用有限元分析方法,构建了三极性电极吸附力输出模型,用于指导电极阵列的优化设计;采用电流变胶技术,设计不同吸槽深度和占空比的多组类真空静电吸盘,以进一步提升吸附力.将该类真空静电吸附技术应用于手持无线控制电控吸附攀爬机器人的设计,机器人的运行效果验证了该技术的可行性.
- 过金超楚东月崔光照
- 关键词：攀爬机器人
- 可升降AGV
- 本发明涉及可升降AGV。可升降AGV，包括车体，车体上通过升降机构连接有承载台，可升降AGV上两个相互对立的侧边处分别设有两处以上所述升降机构，所述升降机构包括设置在车体和承载台的其中一个上的蜗杆和与蜗杆适配的蜗轮，所述...
- 过金超
- 文献传递
- 无人飞行器仿真平台的设计与实现被引量：2
- 2009年
- 根据VC++7.1,Vega Prime和Matlab7.0软件的特点,建立了基于三者相结合的无人飞行器飞行控制仿真试验平台.该平台以模块化编程思想实现了三者之间的无缝连接.仿真结果证明该试验平台有效可行.
- 过金超王延峰崔光照
- 关键词：仿真试验平台VEGAPRIMEMATLAB7.0
- 家用电器控制系统用开关电源研究
- 王留芳师宝山孙玉胜郑安平吴刚杨存祥刘照红楚春颖陈继斌唐耀华过金超
- 家用电器控制系统用开关电源由河南省教育厅立项，郑州轻工业学院科研基金资助完成，并于2003年9月通过河南省科技厅技术鉴定。该项目主要研究开关稳压电源在家用电器产品控制系统中的应用问题。通过收集大量的国内外资料信息，分析各...
- 关键词：
- 关键词：家用电器开关电源
- 基于声表面波的开关柜温度在线监测系统被引量：1
- 2018年
- 针对传统电力开关柜中测温系统受电磁干扰严重、布线困难和能源供应不便等问题,采用声表面波测温技术搭建了一套开关柜温度在线监测系统.该系统用平面倒F型替代螺旋单极子天线,对天线的结构进行参数优化,突破数据集中器原装天线传输距离短的局限;调整传感器实际安装位置,最大程度避免信号交叉干扰.实际运行表明,系统工作稳定、效果良好,有效地解决了强电磁干扰问题,达到了开关柜在线温度监测的精度要求.
- 过金超过金超曹宏曹宏
- 关键词：温度在线监测声表面波抗干扰
- 基于量子粒子群优化的在线航迹规划被引量：2
- 2009年
- 现代战场中,环境信息是变化的,飞行器很难预先获得精确的全局环境信息,因此要求无人飞行器具有实时的航迹规划能力,采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题;同时,根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Spline插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题,简化了问题复杂度,提高了计算效率。仿真结果表明该方法可以满足在线航迹规划的要求。
- 过金超黄心汉王延峰崔光照
- 关键词：无人飞行器量子粒子群优化
- 基于自学习特征和矩阵低秩复原的视觉显著性检测方法
- 本发明提出了一种基于自学习特征和矩阵低秩复原的视觉显著性检测方法，其步骤如下：根据输入图像的原始数据自适应的学习出一组特征提取模板，利用这组特征提取模板对输入图像进行卷积，得出输入图像的特征矩阵；对特征矩阵进行低秩复原，...
- 钱晓亮赵晓君张焕龙张鹤庆曾黎王延峰杨存祥毋媛媛刘玉翠吴青娥刁智华贺振东陈虎过金超张秋闻
- 文献传递
- 直接甲醇燃料电池性能及控制系统
- 曹玲芝李春文姜素霞过金超牛莹王公真郭淑婷刘乐峰
- 直接甲醇燃料电池作为质子交换膜燃料电池的一种，具有系统结构简单、体积能量密度高、启动时间短等特点，在车用电源、数码产品等领域具有广阔的应用前景。针对直接甲醇燃料电池控制系统方面存在的甲醇浓度难控、系统功耗大等问题，该项目...
- 关键词：
- 关键词：直接甲醇燃料电池质子交换膜燃料电池电池性能控制系统
