邓国勇
- 作品数：6 被引量：68H指数：3
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生更多>>
- 机器人实验系统在人体膝关节生物力学实验中的价值被引量：1
- 2010年
- 采用混合力/位移控制方法对人体膝关节标本进行加载,通过人体膝关节半月板全切除术的生物力学实验分析自主研发的机器人生物力学实验系统的作用与价值。整个机器人控制系统可以实现对实验标本进行连续加载,克服了以往的实验装置只能断续加载的缺点。它可以实时读取标本的受力,以及在此受力状态下的空间位置,克服了以往力和位移的测量分离的缺点,大大提高了测量精度。
- 邓国勇田联房白波孙辉
- 关键词：生物力学机器人膝关节
- 短节段椎弓根钉固定术对相邻椎间盘影响的生物力学研究被引量：11
- 2009年
- 目的比较跨节段3椎体4枚、经骨折伤椎3椎体5枚及3椎体6枚椎弓根钉固定治疗胸腰椎爆裂性骨折对相邻椎间盘应变的影响，为临床术式选择提供力学依据。方法采用6具国人新鲜脊柱尸体标本（T11～L3），模拟失去前柱支持的完全不稳定L1椎体爆裂性骨折。实验分三组：跨节段固定组（4枚钉组）、5枚钉组和6枚钉组。每个标本依次进行完整状态、跨节段3椎体4枚椎弓根钉固定状态（4枚钉组）、3椎体5枚椎弓根钉固定状态（5枚钉组）、3椎体6枚椎弓根钉固定状态（6枚钉组）的试验测试。应用混合力-位移控制加载的六自山度机器人实验装置对标本施加前屈，后伸，左、右侧弯及左、右轴向旋转6种运动方式，测试上、下相邻椎间鼎的应变，比较三组间差异。结果随着螺钉数的增加，固定节段相邻椎间盘（T11,12、L2,3）应变逐渐增大。上位相邻椎间盘（L11,12）仅在轴向旋转状态下，6枚钉组和5枚钉组与4枚钉组比较差异均有统计学意义（P〈0．05），6枚钉组与5枚钉组间差异无统计学意义（P〉0．05）；其他状态下二组差异均无统计学意义（P〉0．05）。固定节段下位相邻椎间盘（L2-3）任何状态下两两比较差异均无统计学意义（P〉0．05）。结论跨节段3椎体4枚椎弓根钉、经骨折椎3椎体5枚椎弓根钉、经骨折椎3椎体6枚椎弓根钉固定治疗胸腰椎爆裂性骨折，随着螺钉数的增加，邻近椎间盘应变增加，且上位相邻椎间盘廊变增加更为明最，其退变的可能性大于下位相邻椎间盘。
- 陈艺白波吴景明孙辉田联房邓国勇吴梅祥廖壮文
- 关键词：胸椎骨折固定术生物力学
- 基于关节机器人的人体脊柱生物力学试验装置设计被引量：10
- 2008年
- 目的建立机器人生物力学试验装置,进行人体脊柱标本生物力学实验研究。方法利用solidwork软件进行夹具设计,通过VisualC++6.0平台进行以太网套接字Socket编程实现PC机与机器人控制器之间的网络通信,读取机器人末端执行器的位置和旋转角度。PC机里面插入数据采集板读取力(力矩)传感器在三维空间中的力和力矩。位姿与力矩数据作为控制程序的输入数据,通过控制程序的处理,绘制出力-位移的二维曲线图,协助分析得出实验结果。结果开发并建立一套基于机器人的用于生物力学特性研究的实验装置,开发了相应的控制软件(力控制、位移控制、混合力/位移控制)及各类监控程序。结论设计出一套基于计算机控制的6自由度机器人全新实验装置,采用混合力/位移控制方法对实验对象进行加载,可以很好地测试脊柱功能单元各组织结构的功能和受力状态,很容易地确定脊柱退变和各类手术对脊柱功能单元各组织结构所承担负载的影响。
- 邓国勇田联房陈艺白波
- 关键词：生物力学机器人
- 基于六自由度关节机器人的人体脊柱生物力学实验系统研究
- 脊柱是人体的主要受力结构，脊柱的损伤和许多疾病都与其受力情况相互联系。目前，对如何施加载荷于脊柱标本才能最代表人体在活动时的真实受力状态还没有一致的看法，对离体标本进行研究最大困难是如何模拟活体在生理或病理状态下的受载情...
- 邓国勇
- 关键词：关节机器人人体脊柱生物力学特性脊柱生物力学退变
- 文献传递
- 基于关节机器人的人体脊柱生物力学试验装置研究
- 2009年
- 介绍一套基于机器人的用于生物力学特性研究的实验装置的硬件和软件构成。用Visual C++把机器人的底层指令控制,位姿和力矩信息传输,控制算法集成在一个统一的可视化控制平台下,方便控制和管理。采用混合力/位移控制方法对人体脊柱进行加载,可以很好地测试脊柱功能单元(Functional spinal unit,FSU)各组织结构的功能和受力状态,克服了以往力和位移测量分离的缺点,大大提高了测量精度,很容易地确定脊柱退变和各类手术对脊柱功能单元各组织结构所承担负载的影响。
- 邓国勇田联房毛宗源
- 关键词：生物力学机器人VISUALC++
- 短节段椎弓根钉固定术的生物力学研究被引量：48
- 2010年
- 目的基于计算机控制的六自由度机器人全新试验装置，更好地模拟人体在自然状态下的复杂运动。比较3椎体4枚、5枚与6枚椎弓根钉固定术治疗胸腰椎爆裂骨折的生物力学稳定性效果。方法采用6具国人新鲜脊柱尸体标本（T11～L3），椎体切除法模拟失去前柱支持、完令不稳定L1椎体爆裂骨折。试验分跨节段3椎体4枚椎弓根钉固定组、3椎体5枚椎弓根钉固定组和3椎体6枚椎弓根钉固定组。应用混合力-位移控制加载的六自由度机器人全新试验装置对标本进行前屈，后伸，左侧弯、右侧弯及左轴向旋转和右轴向旋转6种运动方式，对固定节段（T11～L3）的运动范围（ROM）进行测试并计算刚度值，比较各组间差异：结果随着螺钉数的增加．固定节段（T11～L3）的运动范围逐渐减小，刚度逐渐增大；轴向旋转时，6钉组、5钉组的运动范围小于4钉组（P〈0．05），6钉组刚度大于4钉组（P〈0．05）、5钉组刚度与4钉组的差异无统计学意义（P〉0．05）；6种不同加载方向下，6钉组与5钉组的运动范围与刚度的差异均无统计学意义（P〉0．05）；屈伸、侧弯状态下，3种不同固定方式之间差异不具有统计学意义（P〉0．05）。结论对于胸腰椎爆裂骨折，经骨折椎3椎体6枚钉或5枚钉的固定方式可以提高生物力学稳定性，稳定效果要优下传统的4枚钉固定，而6枚钉与5枚钉固定稳定性的差异不明显。
- 陈艺白波孙辉吴景明廖壮文田联房邓国勇吴梅祥
- 关键词：脊柱骨折生物力学内固定器
