郑海洋
- 作品数：5 被引量：54H指数：3
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生更多>>
- 人体股骨有限元模型的建立及静力学分析被引量：4
- 2012年
- 股骨作为人体最大最粗的长骨具有典型生理意义,有着重要的研究价值。应用逆向工程原理,通过采集人体股骨CT图像数据,运用医学三维软件Mimics来重建人体股骨模型。对该模型进行后处理,能够快速得到比较理想的三维股骨有限元模型,并对其进行有限元分析,数据和结论可以为股骨手术医师提供一些理论上的指导,同时进一步加深了对股骨生物力学的认识。
- 张军文邓双成郑海洋孙涛孙立强宗大圣
- 关键词：CTMIMICS股骨三维建模有限元
- 基于李代数的医学穿刺机器人运动学建模被引量：2
- 2014年
- 医学穿刺机器人结构主要包括肩关节、肘关节、腕关节以及穿刺针等部分。为了验证医学穿刺机器人李群运动学模型,在传统运动学建模D-H法的基出上,建立了基于李群李代数理论的机器人运动学模型,并进行仿真实验验证,研究结果证明模型的正确性,对机器人运动学建模进行了探索性验证,同时对机器人的轨迹规划及动、静态特性提供了一定的参考。
- 郑海洋邓双成曹莹瑜张军文宗大圣田涛杨朝岚
- 关键词：运动学
- 超声引导经皮穿刺肝癌消融机器人研究
- 超声引导经皮穿刺肝癌消融手术是在超声影像引导下，利用微波热消融效应来治疗肝癌的一种微创治疗技术。本文拟研究用于此手术的医疗机器人，以自动实现穿刺针的位置和姿态调整。在超声引导经皮穿刺肝癌消融手术中引入机器人来辅助手术，可...
- 郑海洋
- 关键词：医疗机器人微波消融超声引导经皮穿刺
- 文献传递
- 工业机器人的研究现状与发展趋势被引量：43
- 2015年
- 工业机器人为多种科学技术综合运用,自动化技术高度发展的产物,其是继汽车和计算机之后新的高新技术产业,对生产和社会的发展都起着至关重要的推动作用。首先,介绍了工业机器人的组成,并按不同标准进行了分类;然后,对国内外研究现状进行了对比分析,明确了国内外的巨大差距;最后,预言了工业机器人的发展趋势。
- 田涛邓双城杨朝岚张泽郑海洋王福利周唐恺
- 关键词：工业机器人自动化高新技术产业
- 复杂曲面相贯线焊接轨迹控制算法的研究及仿真被引量：5
- 2014年
- 曲面与圆管之间的焊接比较普遍,为了实现复杂曲面相贯线的自动焊接,在五自由度焊接机床的基础上,以圆锥面与圆管的焊接为研究对象,构造圆锥面与圆管的相贯线方程,利用等长直线段拟合整条相贯线,实现运动轨迹的插补运算,计算出插补各点的坐标参数及焊枪角度,以对焊枪姿态进行实时调整。利用OpenGL软件,对插补运动进行动态仿真,观察运动轨迹是否正确,仿真结果验证了在五自由度焊接机床上,该运动控制算法可以实现复杂曲面相贯线的自动焊接。
- 宗大圣邓双成龙腾宇叶小艳郑海洋张军文
- 关键词：OPENGL仿真圆锥面
