郝晓曦
- 作品数:56 被引量:36H指数:4
- 供职机构:五邑大学更多>>
- 发文基金:广东省大学生创新实验项目国家自然科学基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 一种机器人实验教学用基于最小二乘法的机械臂控制方法
- 本发明公开了一种机器人实验教学用基于最小二乘法的机械臂控制方法,包括:采集目标物图像,通过目标物图像计算出目标物的位置坐标;设定拾取距离,根据位置目标选定若干个第一样本点和第二样本点,利用摆动舵机控制手爪顺次按第一轨迹和...
- 王天雷王柱王天擎张昕罗兵李烨王玉青张京玲郝晓曦
- 文献传递
- 旋转式笔架
- 1.本外观设计产品的名称:旋转式笔架。;2.本外观设计产品的用途:用于收纳笔等文具。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
- 郝晓曦陈胡黄泽湃
- 灯头座自动装配机瓷套装配机构设计与分析被引量:2
- 2015年
- 为适应灯饰行业对灯头座高效率和高品质的生产需要,结合E26型灯头座的装配要求,设计了其零部件瓷套的自动化装配工位。分析了瓷套的外形特性以及装配重点,提出了整体装配方案,详尽地描述了送料机构、隔料机构、位置调整机构、夹料机构和导料机构。
- 郝晓曦党丽
- 关键词:送料机构
- 一种旋转式笔架
- 本发明公开了一种旋转式笔架,包括套筒、笔袋和底座,套筒可拆卸安装在所述套筒内的柱体,所述柱体设置有冒头,所述冒头与所述柱体之间形成安装部;所述笔袋一侧固定在所述柱体上,所述笔袋设置有笔套,所述笔袋远离所述笔柱的一侧顶部设...
- 郝晓曦陈胡黄泽湃
- 文献传递
- 一种基于低秩数据驱动权重模型的射频层析成像方法
- 本发明公开了一种基于低秩数据驱动权重模型的射频层析成像方法,包括以下步骤:构建包括多个传感器节点的无线传感器网络,所述传感器节点之间互相通信,组成多条链路;构建数学权重矩阵,所述数学权重矩阵用于表示每条链路的阴影损耗和像...
- 郝晓曦郑成勇王国利
- 文献传递
- 一种绳子控制的光轴伸缩机构
- 本实用新型公开了一种绳子控制的光轴伸缩机构,包括光轴、用于为光轴提供运动路径的连接部件、用于带动光轴进行往返运动的牵引部件和用于驱动牵引部件带动光轴进行往返运动的动力源,牵引部件包括牵引绳子,动力源通过牵引绳子与光轴相连...
- 王天雷何楚平郝晓曦沈境发梁艳红何承堃曾海婷陈泽伟
- 文献传递
- 一种杯盖搅拌器
- 本实用新型公开了一种杯盖搅拌器,底座、散热部件、搅拌组件和顶盖,底座设置为顶部开口的圆筒形,底座底部设置有圆孔、温度感应器和可拆卸安装的若干环形圈;散热部件包括若干平行排列在底座内的散热片;搅拌组件包括有设置在底座内的驱...
- 郝晓曦 陈胡 黄泽湃 陈军
- 一种轻薄片型配件的自动装配机构设计与分析
- 2014年
- 针对灯饰配件中一款轻薄片型元件,设计了相应的自动装配设备。通过分析轻薄片型元件,即舌片的结构和装配工艺特点,提出了总体装配机构方案,并对送料机构、隔料机构以及落料机构进行了详细设计。对装配机构中的重要部件进行了设计计算与校核。该自动装配设备设计方案为同类产品的自动装配提供了良好的参考依据,为灯饰制造行业提高生产效率奠定了一定的基础,有着广阔的应用前景。
- 郝晓曦
- 关键词:自动送料
- 一种针对混乱钱币分拣整理的机械装置
- 本实用新型公开了一种针对混乱钱币分拣整理的机械装置,其包括,分拣模块、硬币整理模块、纸币整理模块三个功能模块。分拣模块主要包括风源、箱体、分离滑道、筛网、控流滚筒、残币收纳盒等。箱体进风口与出风口设置筛网,风源气流从进风...
- 黄梅鹏吴俊鸿郝晓曦吴灶群黄梅兰
- 文献传递
- 一种智能药箱药品出仓机构
- 本实用新型公开了一种智能药箱药品出仓机构,包括弹座和底座,弹座滑动连接底座;弹座上设有用于放置药品的药品台,环绕药品台设有至少一个用于压紧药品的压紧组件;弹座上设有拉扣,底座上设有与拉扣卡合连接的拉钩;拉钩连接有用于使拉...
- 陈军谈杰明郝晓曦
- 文献传递