雷艳敏
- 作品数：25 被引量：116H指数：6
- 供职机构：长春大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金吉林省教育厅科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于虚拟仪器的温度采集系统设计被引量：3
- 2014年
- 利用NI公司的第三代数据采集硬件驱动程序DAQmx,研究开发基于虚拟仪器的温度采集系统。通过PXI-6251和SCXI-1102温度采集模块配合,外接K型热电偶,以LabVIEW 8.6软件为开发平台,实现了温度信号的采集和处理平台。此平台可以用于学生课上演示数据采集的过程,也可以用于科学研究。
- 吉淑娇雷艳敏
- 关键词：虚拟仪器数据采集热电偶
- 基于激光测距仪的障碍物检测的仿真研究被引量：10
- 2012年
- 为了进行准确和有效的导航,提出了利用机器人的车载激光测距仪来检测环境中的障碍物。利用激光测距仪对机器人的局部环境建立栅格地图,在该模型下对障碍物进行检测。针对连续变化时刻(t-1)和(t)下的两帧"图像",在极坐标系中进行障碍物分割,根据分割结果建立障碍物链Object_List(t-1)和Object_List(t),计算出各特征参数,并作进一步的匹配和分类分析。如果存在动态障碍物,估计出相应的运动参数,更新得到t时刻的动态障碍物集Dob(N)。为了验证算法的有效性,利用visual C++进行仿真,仿真实验结果表明,该方法进行环境中的动静态障碍物的检测是可行的和有效的。
- 雷艳敏朱齐丹仲训昱关秀丽
- 关键词：激光测距仪障碍物检测栅格地图移动机器人运动参数估计
- 应用型本科模拟电子技术课程考核方式改革探索被引量：2
- 2015年
- 模拟电子技术课程是电类专业的三大基础课之一,针对该课程教学中出现的问题,以培养应用型人才为目标,构建了灵活多样的考核模式。该模式包括平时考核、期末考核、技能考核(电子电路的原理仿真、设计、制作与调试),从而激发学生的学习兴趣,提高学生学习的主动性,培养学生独立分析问题和解决问题的能力,做到理论与实践相结合,培养出社会需要的应用型人才。
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- 关键词：模拟电子技术应用型本科
- 基于声卡的数据采集系统被引量：4
- 2016年
- 采用虚拟仪器的思想,设计了一种基于声卡的数据采集系统。该采集系统在Lab VIEW程序开发环境下,能够实现声音信号的采集、播放和识别等功能。实验结果表明:系统能够正确采集声音频率范围内的信号,可用于该范围内的一般数据采集与应用。
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- 关键词：虚拟仪器声卡数据采集
- 基于双层模糊控制器的动态路径规划被引量：4
- 2011年
- 为解决没有通信情况下的多机器人系统在未知动态环境下的路径规划问题,设计了采用双层模糊控制器方法的危险度模糊控制器和速度模糊控制器.危险度模糊控制器充分考虑了运动障碍物的速度信息,把机器人同障碍物之间的碰撞可能性用基于碰撞时间因子和碰撞距离因子的碰撞危险度来表示,使之更适合于动态的环境.速度模糊控制器的输入充分考虑了目标方位角、障碍物方位角和碰撞危险度,采用行为思想设计模糊规则,规则中体现了奔向目标行为、躲避障碍物行为和沿着障碍物行走行为,使之更适合复杂的环境.仿真结果表明:该算法具有可行性、有效性和快速反应的能力.
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- 关键词：多机器人系统动态路径规划碰撞危险度
- 轮式监控移动机器人的自抗扰控制被引量：1
- 2017年
- 将轮式监控移动机器人用于对大型养殖场动物疫病状态进行监控,是国内提出的新方案,其难点在于视频监控对机器人的平稳行走有着更高的要求,特别是工作环境比较复杂的养殖场。本文设计了基于动力学模型的自抗扰控制器,根据力矩平衡原理建立了移动机器人的动力学模型,并引入虚拟控制量将动力学模型进行解耦;再针对解耦后的方程分别建立一阶和二阶自抗扰控制器,最后在Matlab/simulink下,对所设计的控制律进行了仿真验证。结果表明,该控制系统具有较高的控制性能。
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- 关键词：自抗扰控制器
- 基于背景特征点匹配的视频稳像被引量：2
- 2016年
- 针对特征点在前景运动物体上会严重影响运行矢量准确性的问题,本文提出利用特征点分类的方法,通过计算KLT跟踪特征点,计算运动估计所得匹配点跟踪所得特征点之间的距离,并由MSAC算法不断更新前景特征点和背景特征点集,最后仅采用背景上的特征点进行全局运动估计,从而进行稳像。实验结果表明,本文方法稳像后视频平滑度更高,而且本算法的无定义区域明显减少,更利于人眼视觉感受。
- 吉淑娇雷艳敏朱明
- 关键词：信息处理技术电子稳像
- 改进的势场栅格法在机器人路径规划中的应用被引量：22
- 2009年
- 将势场法和栅格法结合,设计了一种改进的势场栅格法。该方法通过对栅格属性的设置来弥补势场法的缺点,并应用于移动机器人的静态全局路径规划中。在Visual C++6.0中进行仿真,仿真结果表明该方法克服了单一的势场法和栅格法的缺点,利用该方法进行路径规划是可行的和有效的。
- 雷艳敏冯志彬
- 关键词：势场法栅格法路径规划
- 基于环境预测的步进式运动协调策略
- 2011年
- 为了解决未知动态环境下的多机器人系统的路径规划问题,在改进的势场栅格法的基础上,提出了一种基于环境预测的步进式多机器人运动协调策略。针对机器人躲避移动障碍物的避障运动和机器人之间避碰运动的不同,分别提出了协调策略Ⅰ和协调策略Ⅱ。为了验证协调策略的有效性,将该方法用于多机器人系统的路径规划中,并利用Visual C++进行仿真。仿真结果表明,用该方法进行路径规划是可行的和有效的,并且算法简单、计算量小。
- 雷艳敏朱齐丹冯志彬
- 关键词：步进式路径规划多机器人系统
- 基于Multisim11的电冰箱保护器的设计与仿真
- 2012年
- Multisim11作为流行的电子电路辅助设计和分析软件,拥有强大的虚拟仪器库和软件仿真功能,为电路设计提供了先进的、高效的仿真平台,在电工电子技术的教学和课程设计中得到了广泛的应用。本文以电冰箱保护器为例,介绍其工作原理、硬件电路设计和仿真过程。
- 雷艳敏关秀丽任丽晔
- 关键词：电冰箱保护器电路设计仿真
