霍笋
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 仿蚯蚓移动机器人控制系统研究
- 为了适应科技的进步,自然环境的变化,基于仿尘学原理的工程微系统越来越受到各国研究学者的高度重视。这种微系统可以进入构造复杂、空间狭小的非结构环境,对于灾后搜救、考古勘探、工业加工、生物医学、水下探险等都有重要的意义。模拟...
- 霍笋
- 关键词：驱动器控制系统DSP
- 文献传递
- 基于DSP的仿蚯蚓移动机器人控制系统硬件设计被引量：2
- 2009年
- 在对仿蚯蚓移动机器人运动规划及其驱动器的工作原理研究的基础上,设计了基于DSP的机器人运动控制系统硬件电路。采用模块化的设计思路,以DSP为核心模块,外围电路扩展了D/A、A/D、RAM电路,主要的控制信号由可编程逻辑器件CPLD实现,DSP与上位机及外围扩展电路之间的通讯通过DSP的SCI以及McBSP和SPI等接口实现。基于DSP的数字控制方式,不需要采用复杂的模拟电路,对噪声信号有较强的抗干扰能力,提高了系统的可靠性。
- 霍笋何广平
- 关键词：DSPCPLD形状记忆合金
