韩京清
- 作品数：130 被引量：3,134H指数：27
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家攀登计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理电子电信更多>>
- 不确定系统在线自寻最优点的一种新途径
- 本文结合自抗扰控制器的应用和实际系统设计的需要,介绍一种适用于不确定系统自寻平衡点的新方法——反馈方法．这种方法适用于平衡点随环境经常变化的不确定系统,可以在线运行,实现方法简单快捷。
- 周力军韩京清
- 关键词：自抗扰控制器
- 文献传递
- 非线性控制系统中状态反馈的实现被引量：18
- 1991年
- 本文给出对非线性控制系统用状态观测器实现状态反馈的方法。对闭环设置的不是系统极点,而是线性饱和型非线性特征。同时,用线性饱和型非线性环节预处理参考输入。从大量仿真结果看,本文的方法完全可行,且调整有关参数能得到很好的闭环品质.
- 韩京清
- 关键词：非线性控制系统状态反馈
- 火电单元机组协调系统的自抗扰控制方案研究被引量：64
- 2004年
- 主要研究新型实用非线性自抗扰控制技术(ADRC)在火电单元机组协调控制系统中的应用。ADRC 的主要特性是对扩张状态——系统未建模动态摄动和未知外扰的总和作用量的实时估计,并在控制信号中补偿掉,这也是实现对不 确 性 强 非 线 性 对 象 的 实 时 动 态 反 馈 线 性 化 的 关键。对所提出的单元机组协调系统的自抗扰控制方案在克服机炉对象强非线性、不确定性、时滞、强耦合以及闭环系统的稳定性方面进行了原理性分析。在电厂热工过程控制实时仿真平台 STAR-90 上的仿真结果表明 ADRC 协调控制策略的有效性和先进性。
- 黄焕袍武利强韩京清高峰林永君
- 关键词：ADRC火电单元机组自抗扰控制未建模动态协调控制系统
- 1991－2010年间中国人口生育基数
- 1995年
- 为了较为准确地估计今后我国生育基数，本文分析了女性死亡率、生育模式和女性年龄结构对生育基数预测的影响，并利用１９８８年全国千分之二抽样调查、１９９０年人口普查和１９９２年３８万全国抽样调查的数据资料进行数据处理，给出了１９９１－２０１０年间全国人口生育基数计算结果。
- 姚翠珍韩京清
- 关键词：人口预测人口统计
- 系统辨识的一种方法——状态反馈法被引量：12
- 1990年
- 本文对一类动态系统给出一种辨识方法。以一个已知的线性控制系统作为参考系统,使其输出跟踪未知系统输出的方法确定出参考系统的控制输入,从而把系统辨识问题化为构造参考系统状态反馈的函数拟合问题。本方法不受系统的线性和非线性的约束。对二阶线性和非线性系统的辨识仿真计算表明本方法的效果良好。
- 韩京清
- 关键词：系统辨识
- 自抗扰控制器及其在聚丙烯反应釜过程控制中的应用
- 2004年
- 介绍一种新型实用控制器--自抗扰控制器及其在聚丙烯反应釜过程控制中的成功应用.自抗扰控制器是一个不依赖于被控对象模型,而依靠过程误差来消除误差的非线性控制器.在聚丙烯反应釜过程控制中升温过程是控制的难点.自抗扰控制器解决了在升温过程中反应釜夹套的加热水和冷却水的自动切换,从而成功地实现了升温过程的自动控制.
- 金奎焕韩京清
- 关键词：自抗扰控制器扩张状态观测器聚丙烯反应釜过程控制
- 无塔供水系统的控制
- 自来水的供水要求根据用户用水的情况,可靠、及时地调节水泵供水流量的大小。通过本文的研究表明,文[1]中的非线性状态误差反馈律（NLSEF） 可以很好地控制水泵的转速,达到控制目的。本文通过介绍实际的自来水供水系统的设计过...
- 丁曙初韩京清
- 关键词：跟踪微分器扩张状态观测器非线性控制器
- 文献传递
- 系统的时间尺度和非线性PID控制器
- 本文讨论了衡量系统动作快慢特性的定量化问题,给出了“时间尺度”的概念及其与控制器参数之间的关系。本文的结果表明,对“非线性PID控制器”而言, 只要对“时间尺度”为1的对象调好了控制器参数,那么“时间尺度”为p的对象所需...
- 韩京清王学军
- 关键词：非线性PID
- 文献传递
- 不确定时滞系统ADRC控制被引量：47
- 2003年
- 针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量.自抗扰控制技术是由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性PID(即NPID)等组成,根据对象的输入输出信息来估计扰动并补偿,从而自动实现抑制扰动,并将被控对象化成积分器串联型以便构造理想的控制器.仿真结果表明:自抗扰控制技术以一套不变的参数,当存在外干扰、模型不确定、状态时滞、输入时滞、甚至输入时滞增加几倍时,系统仍然能够保持理想的跟踪效果.
- 夏元清黄焕袍韩京清
- 关键词：自抗扰控制技术跟踪微分器扩张状态观测器时滞
- 扩张状态观测器用于连续系统辨识被引量：27
- 1998年
- 使用扩张状态观测器估计连续系统状态和最小二乘法估计系统参数，直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明，不管是线性系统还是非线性系统，只要结构对参数是线性的，都能有效地将其参数辨识出来。
- 黄远灿韩京清
- 关键词：扩张状态观测器系统辨识
