韩秀萍
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：哈尔滨师范大学传媒学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑窗最小二乘陀螺仪故障检测
- 2013年
- 为了实现在轨卫星姿态控制系统中陀螺仪的故障检测,设计基于滑窗最小二乘的检测算法。算法在无需额外敏感器辅助前提下,通过监测三轴陀螺仪两两测量差值的多项式拟合系数的幅值和方差变化趋势,准确获得陀螺仪发生故障类型及时间。仿真结果表明,算法能够检测出多种故障模式,具有很好的工程应用价值。
- 姚璐韩秀萍韩思雨
- 关键词：陀螺故障检测最小二乘
- 复杂环境下卫星姿态确定技术被引量：1
- 2012年
- 在未知扰动噪声分布和强度先验信息前提下,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)状态估计的星敏感器和陀螺仪组合的高精度卫星姿态确定方法。设计了基于自回归(AR)模型的扰动噪声的建立方法,进而推导星敏感器与陀螺仪组合定姿的测量方程和过程方程,最终采用交互式多模型(IMM)定姿方法自适应调整模型集中不同噪声水平的概率以"高斯和"形式逼近未知的真实噪声,实现卫星高精度定姿。实验结果表明,IMM定姿精度优于单个模型定姿结果,并且具有较强的鲁棒性,能够为实际工程应用提供参考价值。
- 韩秀萍姚璐韩思雨
- 关键词：自回归模型无迹卡尔曼滤波
