马锡琪
- 作品数：23 被引量：62H指数：4
- 供职机构：西安思源学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计被引量：3
- 2005年
- 介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计,详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想,该系统采用分时复用的方法,利用PWM信号对驱动电机进行控制。
- 林海华代庚辛秦爱中马锡琪
- 关键词：单片机PWM舞蹈机器人舵机直流电机
- 数控机床运动误差的检测与仿真
- 马锡琪邓晓京
- 关键词：数控机床计算机化仿真
- 气动两关节机械手的动特性及其控制
- 1989年
- 近年来由于气压控制技术的发展,气缸作为一种驱动和控制机构,已在工业机器人的开发中得到应用。但由于气体固有的压缩性,增加了系统的不稳定因素,影响到控制质量。因此,为了提高气动机械手的控制性能,对气动多关节机械手进行动力学研究,已成为必要。本研究考虑到实际应用的需要,制作了一台气动两关节机械手,建立了在单缸驱动下的机械手的动特性数学模型,用计算机仿真考察了系统各种参数变化时,系统动态品质的变化情况。最后通过实验,确认了数学模型的正确性。此外,以数学模型为基础,提出了一种比较简单且易于实现的位置控制方法。
- 马锡琪
- 关键词：机械手动态特性数学模型
- 一种超声波混合超细粉末制备TZM钼合金的方法
- 本发明公开了一种超声波混合超细粉末制备TZM钼合金的方法，采用粒度为100nm-5μm的氢化钛和氢化锆粉末，粒度为10nm-200nm的碳黑粉末，采用超声波技术混合以上原材料，用粉末冶金方法制备TZM钼合金。与现有技术相...
- 谭栓斌贾先马锡琪
- 文献传递
- SolidWorks环境下产品设计实例被引量：3
- 2005年
- 以DanceRobot的设计为实例,对SolidWorks的三维造型、虚拟装配、运动仿真等功能在机械产品开发设计中的 应用作了介绍。并讨论了产品从概念设计到实物制作所需要的改进。
- 秦爱中徐广勋林海华马锡琪
- 关键词：SOLIDWORKS产品设计三维造型虚拟装配机器人
- 数控机床运动误差的双球规测量与仿真
- 马锡琪邓晓京
- 关键词：数控机床仿真
- 数控机床三维运动误差的测量技术及其评价方法被引量：4
- 1994年
- 本文介绍了作者所设计的球头伸缩杆式测量仪的工作原理。这种装置不仅可以测量出数控机床的运动误差，而且可以通过误差矢量的计算，找出误差的主要原因，计算出误差的大小和方位，再通过软件给予补偿，使数控机床加工精度得到提高。
- 马锡琪邓晓京
- 关键词：数控机床误差补偿
- 基于Solid Works仿真的舞蹈机器人设计被引量：3
- 2004年
- 以舞蹈机器人的设计为实例 ,介绍了SolidWorks的三维造型 ,虚拟装配 。
- 秦爱中马锡琪徐广勋樊战亭
- 关键词：SOLIDWORKS虚拟装配运动仿真舞蹈机器人
- 轴承套圈余热退火辊底炉生产线炉外运输系统
- 1999年
- 介绍了轴承套圈余热退火辊底炉生产线炉外运输系统的组成，重点分析了翻卸料机构的结构特点、工作原理及液压缸的负载特性。
- 马锡琪王立伦朱建春
- 关键词：辊底式炉余热退火生产线轴承
- 余热退火辊底炉卸科系统的设计
- 1995年
- 本文介绍了轴承套圈余热退火辊底炉生产线中的卸料机构的结构特点、工作原理及液压缸负载分析。针对其工作特点，设计了可以自由调节背压的液压系统。
- 马锡琪
- 关键词：辊底炉余热退火液压系统轴承套圈
