马静
- 作品数：32 被引量：39H指数：3
- 供职机构：黑龙江大学数学科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省杰出青年科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种多传感器系统的全局最优分布式融合估计方法及系统
- 本发明提出了一种带相关噪声多传感器系统的全局最优分布式融合估计方法及系统，首先通过各传感器分别采集原始观测数据，基于各自的观测数据对系统状态并行进行局部一步预报处理和故障检测，去掉有故障的传感器，并将基于无故障传感器获得...
- 孙书利马静
- 广义系统信息融合稳态与自校正满阶Kalman滤波器被引量：8
- 2011年
- 基于线性最小方差标量加权融合算法和射影理论,对带多个传感器和带相关噪声的广义系统,提出了分布式标量加权融合稳态满阶Kalman滤波器.推得了任两个传感器子系统之间的稳态满阶滤波误差互协方差阵,其解可任选初值离线迭代计算.所提出的稳态融合滤波器避免了每时刻计算协方差阵和融合权重,减小了在线计算负担.当系统含有未知模型参数时,基于递推增广最小二乘算法和标量加权融合算法,提出了一种两段融合自校正状态滤波器.其中第1段融合获得未知参数的融合估计;第2段融合获得分布式自校正融合状态滤波器.与局部估计和加权平均融合估计相比,所提出的标量加权融合参数估计和自校正状态估计都具有更高的精度.仿真研究验证了其有效性.
- 马静孙书利
- 一类非均匀采样系统的最优状态滤波器被引量：2
- 2012年
- 研究了一类非均匀采样离散随机系统的最优滤波问题,其中系统状态以快速率均匀进行更新,观测以慢速率非均匀进行采样,且状态更新率为观测采样率的整数倍.建立了在观测采样点上的非增广的状态模型.应用射影理论提出了在观测采样点上的线性最小方差最优状态滤波器.进而,基于观测采样点上的状态估值,提出了在状态更新点上的状态滤波器.最后,分析了所提出的滤波器的渐近稳定性和稳态性能.仿真研究验证了算法的有效性.
- 林红蕾马静孙书利
- 关键词：非均匀采样滤波器状态空间模型
- 具有丢失观测和网络传输滞后多通道系统的最优线性滤波被引量：3
- 2014年
- 研究了具有丢失观测,一步观测滞后和随机丢包多通道系统的最优滤波器设计问题.首先通过三组Bernoulli分布随机变量来描述由传感器损耗造成的丢失观测以及网络数据传输过程中出现的一步滞后和多丢包现象.然后基于新息分析方法,提出了线性最小方差意义下的最优线性滤波器.它通过解一个Riccati方程和一个Lyapunov方程得到.最后给出了稳态最优滤波器存在的一个充分条件.仿真验证了其有效性.
- 李娜孙书利马静
- 关键词：丢包
- 我国公司僵局救济制度之评析
- 通常情况下，公司都会处在正常的运转过程中，由此实现和满足股东的利益需求。但有些时候，公司存续过程中可能在公司的股东、董事或管理人员之间出现决策上的分歧或利益冲突，这种分歧或者冲突极端化时可能导致公司权力和决策机构处于瘫痪...
- 马静
- 关键词：公司僵局司法解散救济制度
- 文献传递
- 具有数据包丢失的离散随机不确定系统的线性最优满阶估值器被引量：3
- 2014年
- 研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方方法,提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满阶滤波器.所提出的滤波器用到了当前时刻和最近时刻接收到的观测来保证线性最优性.与多项式滤波和增广滤波器相比,本文的滤波器具有较小的计算负担.然后,基于所获得的线性滤波器推导了线性最优预报器和平滑器.进一步研究了线性最优估值器的渐近稳定性,给出了稳态特性存在的一个充分条件.最后,通过两个仿真例子验证了所提估计算法的优越性.
- 马静孙书利
- 关键词：随机不确定系统乘性噪声丢包
- 法律语言学著作Patterbs of Linguistic Variation in American Legal English(Chapter 2)英汉翻译实践报告
- 本文选取法律语言学著作Patterns of Linguistic Variation in American Legal English(chapter 2)为翻译文本。法律语言学著作专业性较强,具有用词正式、严谨、规...
- 马静
- 关键词：法律英语被动句语义衔接翻译
- 文献传递
- 带相关噪声广义系统降阶滤波器设计被引量：1
- 2006年
- 基于广义系统典范型分解,应用射影理论,对带相关噪声的广义离散随机线性系统,通过将带相关噪声系统转化为带独立噪声系统给出一种新的递推降阶滤波器。它能减小计算负担,便于实时应用。与以往文献报道带独立噪声广义系统降阶滤波器相比,所提出的降阶滤波器多了一个当前时刻的增益项。仿真例子说明了其有效性。
- 马静孙书利
- 关键词：典范型
- 带未知随机系统偏差的最优与自校正信息融合滤波器
- 本文对带未知随机系统偏差的多传感器随机系统,基于矩阵加权、对角阵加权和标量加权三种加权融合估计算法,分别给出了分布式信息融合Kalman状态滤波器和系统偏差滤波器.当噪声统计信息未知时,利用相关函数给出了分布式噪声统计辨...
- 白锦花马静孙书利
- 关键词：相关函数自校正信息融合
- 文献传递
- 随机奇异系统分布式最优分量融合滤波器被引量：2
- 2007年
- 应用射影理论,基于奇异系统典范型分解,对带相关噪声的单传感器随机奇异系统,给出一种新的递推滤波器;当系统带有多个传感器时,基于线性最小方差标量加权的分量融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合滤波器.融合估计的每个分量分别由局部估计的相应分量按标量加权融合获得,它只需并行计算一系列标量权重.可改善各局部估计的精度和减小计算负担.推得了随机奇异系统任两个局部估计之间的滤波误差互协方差阵.仿真例子验证了其有效性.
- 马静孙书利
