魏绍义
- 作品数：12 被引量：21H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 二阶动力学系统的模态解耦控制
- 基于特征结构配置的参数化结果,给出了实现二阶动力学系统模态解耦的充要条件,导出了期望的反馈增益阵及闭环特征向量矩阵的全体的参数化表示.该方法在实现模态解耦的同时,提供了全部自由度,可用来实现系统设计中某些性能要求.该方法...
- 王国胜段广仁魏绍义
- 关键词：二阶动力学系统特征结构配置状态反馈参数化方法
- 文献传递
- 数字式薄形物质厚度传感器及其在蓄电池隔板厚度测量中的应用被引量：1
- 2001年
- 介绍了数字式薄形物质厚度传感器的基本结构和工作原理 ,对传感器的基本性能进行了理论分析。利用此仪表对蓄电池隔板厚度进行了在线连续测量 ,现场实际连续运行已达 1年之久 。
- 王艳魏绍义张志林于鹏洲黄立明
- 关键词：蓄电池化学电池
- 径向电磁轴承气隙磁阻理论计算方法被引量：2
- 2006年
- 根据磁通总是沿磁阻最小路径流通的原理,在忽略边缘效应和漏磁通的条件下,利用微元法给出了径向电磁轴承的气隙磁阻理论公式,为径向电磁轴承的设计、建模及控制提供一定的借鉴作用。
- 董宏林段广仁魏绍义王科俊
- 关键词：径向电磁轴承磁通
- 磁悬浮系统的硬件电路设计
- 2007年
- 以五自由度的磁悬浮转台为研究对象,介绍了磁悬浮转台的硬件电路组成。针对磁悬浮系统的开环不稳定和强烈非线性的特点,采用普通PC机作为数字控制器的磁悬浮转台系统,要求执行机构能够获得大功率和大电流的控制信号,设计了位移测量电路、功率放大电路、内环控制电路和保护电路。通过反复实验调试,结果表明该设计满足五自由度磁悬浮转台系统对硬件设计性能指标的要求。
- 曲萍萍魏绍义
- 关键词：位移传感器IGBT功率放大器PWM
- 比例电流条件下整体四磁极电磁轴承耦合分析被引量：4
- 2007年
- 研究整体径向电磁轴承(AMB)耦合问题.首先描述了四磁极整体径向AMB的结构特点和等效磁路模型,然后定义了相对耦合干扰系数函数的概念,并利用磁路安培定律导出其计算公式.以具体的AMB系统为背景,考虑合理的比例电流假设后,给出相对耦合干扰系数函数的曲面以及特殊位置下的曲线.分析表明针对整体式AMB系统,不仅自身自由度上存在耦合误差,还会对另一自由度产生很大干扰,因此建议径向电磁轴承应该采用分体结构.本文方法也适用于分析多磁极整体式AMB电磁耦合问题.
- 董宏林王子华段广仁魏绍义
- 关键词：电磁轴承等效磁路电磁耦合
- 线性模型跟踪控制系统的模型匹配设计
- 1999年
- 研究了用完全模型匹配方法求解模型跟踪控制的问题。对通常的模型匹配解法进行了扩展， 并据此引入广义最小方差控制思想， 提出一种模型跟踪和误差调节的新方法。最后，对该方法在惯性导航系统中的应用进行了仿真研究，验证了其可行性和有效性。
- 王大轶李东林田自耘魏绍义郭素云
- PIGA自动化实时测试系统的设计与实现被引量：4
- 1996年
- 本文介绍一种针对摆式积分陀螺加速度计（ＰＩＧＡ）的输出与回路状态变量进行实时测试的自动化测试系统。根据对测试系统的测试要求和多路待测试的信号特点，设计了一套集外中断计时、ＧＰ—ＩＢ总线接口、实时数据与图象动态显示、完美的用户界面于一体的测试软、硬件，并对采样数据的处理进行了研究，该实时测试系统在工程实际应用中精度较高。
- 张宏伟李东林田自耘郭素云魏绍义
- 关键词：数据采集与处理
- 磁悬浮系统的模糊控制仿真研究被引量：1
- 2007年
- 以开环不稳定和强烈非线性的磁悬浮转台为研究对象,其控制器性能的好坏直接影响到磁悬浮转台的动态性能。模糊控制因其简单实用,不需要精确的数学模型等特点而成为磁悬浮控制系统的理想选择。采用模糊控制方法实现对磁悬浮转台的数字控制,利用M atlab模糊逻辑工具箱中的FIS(Fuzzy Inference System)编辑器,结合S imu link工具箱建立了模糊控制系统的仿真模型,并对整个系统进行了仿真和实验。仿真结果表明模糊控制器在磁悬浮转台起动和悬浮时响应速度快,稳定性好,抗干扰能力强。
- 曲萍萍魏绍义
- 关键词：模糊控制鲁棒性
- 磁悬浮系统的自适应控制器设计被引量：4
- 2006年
- 以五自由度的磁悬浮平台为研究对象,介绍了磁悬浮平台的系统组成和工作原理,建立了磁悬浮平台的数学模型.针对该磁悬浮系统的开环不稳定和强非线性的特点,采用极点配置自适应控制方法实现了对磁悬浮系统的数字控制.利用DSPACE作为控制器进行了硬件在回路(Hardware-In-Loop)实物仿真实验,结果表明采用分离设计的方法设计的控制器完全适合对磁悬浮系统控制的需要,在实际的实验中取得了理想的效果.
- 张殿峰魏绍义段广仁
- 关键词：自适应控制系统辨识PID控制器
- 最小阶时分滤波器及其在运载体对准中的应用被引量：1
- 1997年
- 设计一种时分降低滤波器用来进行运载体惯导系统的动态对准和传递对准。假定运载体惯导系统为已标定的。在运载体水平直线运动的短时间内，两个二阶滤波器以时分工作方式估计平台水平失调角。在消除水平失调角后，运载体在垂直与当地垂线的水平面内机动，此时用一个三阶（或四阶）滤波器来估计方位失调角。另外，在本文中给出该滤波器的数据压缩算法，来提高估计精度。
- 郭素云宋永刚田自耘魏绍义
- 关键词：动基座对准惯性导航系统
