丁永前
- 作品数：112 被引量：418H指数：13
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 群养母猪饮水行为自动监测系统设计被引量：24
- 2013年
- 为了解决群养母猪个体饮水行为的精准监测问题,提出一种饮水行为自动监测方法并设计了监测系统。采用射频标识技术、红外探测技术、多路信号嵌入式处理技术、ZigBee无线网络技术设计了远程饮水监测点;以STM32微控制器为核心扩展ZigBee模块及以太网接口设计具有协议转换功能的网关节点,实现饮水数据向本地服务器的转发;利用Visual C#及SQL Server构建了饮水行为管理信息系统,实现母猪饮水数据的存储、管理、远程发布。该系统在养殖场实地测试,结果表明,系统对群养母猪饮水频率监测准确率达到100%,能够实现母猪饮水行为的实时远程监测目标。
- 陆明洲沈明霞丁永前陈林锋杨晓静周波
- 关键词：动物行为自动监测
- 基于相位相关的温室番茄植株多模态三维重建方法被引量：8
- 2019年
- 为实现温室番茄植株多模态三维重建,解决多光谱反射率配准和多视角点云三维重建问题,基于相位相关原理将多光谱反射率配准至RGB-D图像坐标系中,建立了基于Kinect传感器测量位姿自主标定的多视角RGB-D图像三维重建方法,实现植株RGB三维点云模型和多光谱反射率点云模型重建,通过归一化灰度相似系数、配准区域光谱重叠率、互信息值3个指标客观评价二维多光谱图像配准质量,采用豪斯多夫距离客观评价植株三维点云重建精度。结果表明:30株温室番茄,每株4个重建视角,视角间隔为90°,配准区域光谱重叠率和归一化灰度相似系数的平均值分别为0.9206和0.9085,异源图像配准后互信息值比配准前互信息值平均提升了9.81%,植株冠层多光谱图像能够准确配准至深度坐标系,番茄植株三维重建点云距离集小于0.6cm的比例为78.39%,小于1.0cm的比例为91.13%,番茄距离集均值的平均值为0.37cm,表明植株三维点云模型重建精度较高,能够应用于温室番茄植株多模态三维重建。植株多模态三维模型是实现三维形态测量与生理诊断的关键要素,为高通量植株表型测量提供高效精准的测量方法,对植物表型组学等研究领域的发展具有重要的意义。
- 孙国祥汪小旵汪小旵孙晔丁永前卢伟
- 关键词：图像重构相位相关多模态三维重建温室番茄
- 一种新型外槽轮式播种施肥器
- 本发明公开了一种新型外槽轮式播种施肥器，涉及农业种植领域，包括壳体，壳体的中间设有槽轮孔与槽轮，槽轮孔的顶端设有毛刷，其中所述槽轮孔的顶端设有毛刷定位槽，所述毛刷包括固定座与刷毛，其中固定座为“7”字型，固定座可拆卸连接...
- 丁永前余洪锋傅秀清刘国强刘海涛金敏峰
- 文献传递
- 一种基于Kinect自主标定的高通量温室植物表型测量系统
- 本发明公开了一种基于Kinect自主标定的高通量温室植物表型测量系统，采用Kinect相机与精密旋台结合方式，实现多视角RGBD图像采集，并且Kinect相机采用自主标定方式，实现多视角三维点云统一坐标系，为植物三维点云...
- 孙国祥汪小旵丁永前刘璎瑛李永博章永年李玉花张保华
- 文献传递
- 一种实现自动定向摆放采落烟叶的方法
- 一种实现自动定向摆放采落烟叶的方法，烟叶经摆放采收装置的采收腔捋向后经输送带运至储叶箱；采收腔包括底部的捋带，纵向设于捋带一侧的挡板，及侧端通过与挡板固定而悬设于捋带顶部的盖板；捋带的一端抵接输送带；沿捋带的长度方向，盖...
- 丁永前徐志刚余洪锋张洪达黄虹虹曾润安
- 一种称重式播量检测装置
- 本实用新型公开了一种称重式播量检测装置，涉及农业种植领域，包括支撑架、箱体连接套件以及称重传感器，其中所述支撑架包括支撑杆，所述称重传感器位于支撑杆上端的中间，支撑杆的顶端两侧均设有支撑弹簧引导杆与支撑弹簧，支撑杆的中间...
- 田永超丁永前余洪锋傅秀清刘国强刘海涛
- 文献传递
- 规模化组培育苗设施环境与控制的研究进展被引量：30
- 2002年
- 传统组培设施与环境不利于组培苗的生长发育及规模化生产的发展。有叶组培苗具有光合作用能力 ,调控组培环境因子能显著提高组培苗的光合作用能力与蒸腾作用 ,促进其生长。组培环境及其影响机理的研究成果 ,促进了工程技术在组培环境调控中的应用研究不断深入发展。新型高效组培设施、自动化环境控制等技术的进步及其在组培育苗产业中的广泛应用是降低组培苗成本的基础性手段和主要途径。本文综述了组培环境因子及其影响效果 ,以及组培设施和环境控制技术的研究进展。
- 徐志刚丁为民丁永前崔瑾李式军
- 关键词：温室光合作用环境控制规模化育苗设施
- 一种烟叶自动分层定量采收方法
- 本发明公开了一种烟叶自动分层定量采收方法，属于烟叶采收技术领域，由烟叶采收装置配合完成，该烟叶采收装置通过其上环切刀的运动以及环切刀内置传感器的感知配合，完成烟叶的分层定量采收；本发明，通过烟叶采收装置进行辅助，能够根据...
- 丁永前徐志刚张洪达黄虹虹曾润安余洪锋
- 文献传递
- 一种螃蟹自动分级装置及分级方法
- 本发明涉及螃蟹分级技术领域，公开了一种螃蟹自动分级装置及分级方法，包括固定机构；固定机构包含螃蟹放置箱、电气控制柜和用于固定螃蟹放置箱、电气控制柜的台架，螃蟹放置箱位于电气控制柜的一侧；动态称重机构，固定安装在台架的上端...
- 丁永前关心桐张洪达余洪锋曾润安陈冲
- 一种基于车载系统的作物生长监测装置与方法
- 本发明专利公开了一种基于车载系统的作物生长监测装置与方法，一种基于车载系统的作物生长监测装置其特征在于：包括多光谱作物生长传感器及光谱数据采集器、GPS基准站、GPS接收机、车载系统速度传感器、加速度传感器、重力传感器、...
- 朱艳董继飞曹卫星倪军田永超姚霞丁永前
- 文献传递
