严国军
- 作品数：5 被引量：25H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学哲学宗教更多>>
- “定、点、制、品、评”菜单式现代学徒制育人模式的探究与实践——以盐城工业职业技术学院为例
- 2019年
- 盐城工业职业技术学院在机电一体化技术专业实施基于"定、点、制、品、评"菜单式现代学徒制育人模式教学改革,学校、政府、企业组建产教城,共建智能制造学院,校企双元共同设计"能力菜单"、引导学生根据自身的职业发展目标和实际情况"点单"学习、并构建"菜单"式人才培养方案和课程体系,最终实现了学生为自己的职业发展点单,企业为学校的人才培养买单。
- 黄春香严国军严国军王宜君
- 关键词：育人模式
- 基于MPC的无人驾驶拖拉机轨迹跟踪控制被引量：23
- 2019年
- 针对无人驾驶拖拉机在给定行驶路径的情况下,通过对建立的拖拉机运动学非线性模型进行线性化处理,得到线性时变系统,运用模型预测控制算法对拖拉机转向进行控制达到轨迹跟踪的目的;为了优化控制器运算速度,提出自适应MPC控制器,该控制器的预测时域能够根据参考轨迹曲率的变化自动调节,在确保轨迹跟踪效果的前提下,降低控制器的运算时间,保证控制系统的实时性。研究结果表明,基于MPC设计的轨迹跟踪控制器能够使拖拉机在车速为10m/s行驶时有效跟踪既定的行驶轨迹,距离误差小于0.03m,航向角误差小于0.015rad。
- 严国军严国军顾建华贲能军
- 关键词：车辆工程MPC拖拉机
- 五四前后陈独秀哲学思想简论
- 陈独秀是五四时期新文化运动的旗手和中国马克思主义的先驱.五四前后,陈独秀的社会活动经历了一个由坐而论道向起而行道转变的过程.这一时期,是其哲学思想最为丰富的时期.五四前后,陈独秀哲学思想重心由对道德问题的关注进而转向对文...
- 严国军
- 关键词：哲学思想新文化运动中国文化
- 文献传递
- 电磁激励耦合作用下纯电动拖拉机动力传动系统主参数共振分析被引量：1
- 2019年
- 扭转振动是造成传动系统设备破坏的主要原因之一,容易造成传动部件的疲劳损坏,降低其使用寿命。针对这个问题,建立纯电动拖拉机机电耦合传动系统扭转振动模型,分析内功率因数角对机电耦合作用下传动系统固有频率的影响,利用多尺度法求解振动方程主共振情况下的一次近似解,给出系统主共振幅频响应曲线,揭示永磁同步电机参数对传动系统主共振的影响。研究结果表明:如果内功率因数角从0增大到π/2、安匝数从0. 4×10^5增大到1. 2×10^5、极对数从1增大到3、磁饱和系数从1. 7减小到1. 4,这些电磁参数的改变导致传动系统共振以及不稳定区域的增大,传动系统可能会出现鞍结分岔及跳跃等现象,对传动部件造成疲劳损害。
- 严国军严国军杨彦贲能军杨彦
- 关键词：动力传动系统主参数共振多尺度法
- 车载相机自动标定和快速标定技术研究被引量：1
- 2020年
- 针对车载相机的测距问题,利用小孔成像模型及透视投影原理实现车载摄像头外部参数的自动标定并给出一种快速标定模型。利用车道线本身平行的特性,使用车道线作为标定参考,实现车载相机在线自动标定,通过自动标定可以修正车辆动态行驶过程中带来的误差。根据透射投影定理和三线标定原理,给出一种利用标定板替代平行线的快速标定法,该标定方法灵活准确,可以用于车载相机的后装标定。对比试验表明快速标定法和传统方法标定结果误差小于2%,在可接受范围之内。
- 祁淼陈安柱杨晓芳严国军
- 关键词：机器视觉摄像头标定
