于海波
- 作品数：20 被引量：98H指数：5
- 供职机构：吉林大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术语言文字更多>>
- 双横臂独立悬架ADAMS建模及运动特性分析被引量：10
- 2007年
- 利用ADAMS建立了某轻型车完整的双横臂独立悬架运动学仿真模型,为反映车辆的真实行驶工况,对左、右车轮测试平台分别创建了随机激励。通过仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,并对原导向机构存在的问题进行了优化计算。结果表明,前轮定位参数在优化前、后的变化量较小,均在设计要求的范围内;轮距和前轮侧向滑移量的变化较大,优化后二者都在理想的范围内变动,达到了预期优化目标。
- 于海波李幼德门玉琢邓阳庆
- 关键词：独立悬架运动特性仿真
- 新民主主义革命时期毛泽东关于加强对全党进行马克思主义理论教育的历史考察
- 于海波
- 汽车承载系试验场用户关联可靠性试验方法研究
- 针对传统汽车试验场可靠性试验技术规范存在的问题,提出一种与用户用途关联的汽车可靠性试验方法,与现行的试验方法相比,该方法能把用户对车辆的实际使用工况与试验场强化试验结合起来,真正考虑了用户的真实用法,避免了试验盲目性。根...
- 于海波
- 关键词：汽车试验场载荷谱雨流计数法
- 文献传递
- 基于MATLAB仿真的车辆转向稳定性控制策略被引量：1
- 2008年
- 为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制。通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响,针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明,在高附着路面上,可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动,当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时,车辆前后轴左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过多转向特性,为改善操纵稳定性提供一种新控制方法。
- 李显生霍娜于海波门玉琢李跃伟
- 关键词：BP神经网络PID控制横摆角速度
- 古汉语专书动词研究述评
- 动词是句子的核心，动词研究是古今汉语研究中最重要的课题。近30年来，以古汉语专书动词为对象的研究逐渐受到重视，学术成果不仅数量多且内容丰富。本文收集整理了近30年来的古汉语专书动词研究成果，按照研究对象和研究内容，对其进...
- 于海波
- 关键词：古汉语专书动词研究
- 文献传递
- 对监护制度若干问题的思考
- 于海波
- 关键词：监护
- 《逆臣录》研究
- 于海波
- 关键词：文体格式
- 网络文化与高校德育创新的哲学探讨
- 网络文化使当代大学生身处多重文化理念和多种文化行为方式的包围之中，使得高校传统德育模式的优势正在逐步丧失，高校德育遇到了前所未有的挑战。正确认识并积极应对这种挑战是当前高校德育所面临的一项重要理论课题。本文以马克思主义哲...
- 于海波
- 关键词：网络文化德育创新马克思主义哲学理论
- 文献传递
- ADAMS与MATLAB软件在汽车悬架系统优化及控制中的应用被引量：4
- 2010年
- 应用ADAMS软件对某车辆的前悬架运动学特性进行了仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,对导向机构存在的问题进行了优化计算,优化后轮距和前轮侧向滑移量都在理想的范围变动。为研究悬架对车辆行驶稳定性的影响,提出了悬架阻尼神经网络PID控制方法,对车辆实行横摆稳定性闭环控制。针对单移线和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明,通过悬架阻尼来控制车辆侧偏运动,使左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过度转向特性。
- 于海涛田静姝于海波门玉琢李跃伟
- 关键词：前悬架阻尼PID控制
- 一种仿生脚蹼驱动式水陆两栖悬架系统
- 一种仿生脚蹼驱动式水陆两栖悬架系统，涉及水陆两栖载运装备领域，其轮胎安装在特制轮毂上，特制轮毂外侧开口中空，其内放置脚蹼划水装置，在陆地行驶时，脚蹼划水装置收缩在特制轮毂内，轮毂电机与特制轮毂固定驱动旋转，刹车系统与轮毂...
- 严朔米良王冠杰李明达于海波杨明葳杨雪姚雪萍
