于青
- 作品数：8 被引量：28H指数：3
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术生物学石油与天然气工程更多>>
- AUV捷联式惯性导航系统研究
- 近年来，自主式水下航行器(AUV)在海洋科学调查、海洋资源开发以及军事领域得到越来越广泛的应用;而作为AUV发展的关键的水下导航技术，也得到了广泛关注。本文以实际科研项目为背景，对以捷联式惯性导航(SINS)为核心的自主...
- 于青
- 关键词：AUV捷联惯导导航误差卡尔曼滤波组合导航
- 文献传递
- 基于粒子滤波的机器人定位及动态目标跟踪被引量：11
- 2008年
- 提出了一种基于粒子滤波的动态跟踪算法,解决了传统SLAM理论在处理动态目标时误差不断累加的问题。通过分析移动机器人和激光测距仪,里程计的原理,建立了机器人的运动和观测模型。将数据关联的方法用于动态环境中则提高了系统的稳定性和定位的精度。仿真结果表明此算法能够比较精确地估计出机器人的位姿以及动态目标在地图中的位置,为开展将静态与动态相结合的定位与地图构建的研究提供了一种可行方案。
- 赵璇何波吉德志于青张洁
- 关键词：动态目标跟踪激光测距仪粒子滤波器数据关联
- 一种用于土工力学参数原位测试的振动式重力取样器
- 本发明专利属于沉积物柱状样取样器和土工力学参数原位测试器技术领域，具体涉及一种用于土工力学参数原位测试的振动式重力取样器。其包括牵引座、配重组件、震动组件、取样筒组件、检测组件、封口组件、配重校正盘和取样头，其中牵引座通...
- 田旭程鹏范德江管勇鑫于青李传增徐猛
- 文献传递
- 基于蒙特卡洛方法的碰撞预警系统仿真被引量：2
- 2009年
- 本文提出了一种基于蒙特卡洛方法的汽车碰撞预警系统。本系统可以自动连续测量行驶车辆前方障碍物的速度和方位等数据,经过估计产生车体和目标的姿态,利用蒙特卡洛方法计算碰撞概率,发出适当的警报给驾驶员。仿真结果表明此算法能够比较精确地估计车辆的安全级别,产生相对准确的警报,为开展快速的碰撞预警系统的研究提供了一种可行方案。
- 吉德志何波赵璇于青
- 关键词：蒙特卡洛方法安全辅助驾驶
- 一种用于土工力学参数原位测试的振动式重力取样器
- 本发明专利属于沉积物柱状样取样器和土工力学参数原位测试器技术领域，具体涉及一种用于土工力学参数原位测试的振动式重力取样器。其包括牵引座、配重组件、震动组件、取样筒组件、检测组件、封口组件、配重校正盘和取样头，其中牵引座通...
- 田旭程鹏范德江管勇鑫于青李传增徐猛
- 基于QTE的嵌入式Linux下可视化打印设计被引量：6
- 2007年
- 本文主要介绍了利用QTE在嵌入式Linux下通过USB接口开发图像采集和打印,详细给出了在Samsung公司ARM9处理器S3C2410开发板上硬件、软件的设计和构建过程,并对如何控制摄像头和处理打印机信息,以及图形界面的编写、开发和移植进行了具体讨论。
- 郭磊何波于青王乾
- 关键词：QT/EMBEDDED嵌入式LINUX图像采集打印机
- 一种无线传感器网络节点定位算法的改进被引量：7
- 2008年
- 节点定位技术是无线传感器网络的支撑技术,给无线传感器网络的各种应用提供节点的位置信息,具有重要作用。本文对基于测距的DV-distance算法的误差及其产生原因进行了分析,通过对满足一定条件的未知节点的升级使算法得到了改进,仿真结果表明,改进的算法能有效地提高定位精度。
- 于青何波
- 关键词：无线传感器网络误差分析
- 黄海底栖动物生态学及DNA条形码研究
- 北黄海为半封闭的陆架边缘海，海岸线绵长，生态环境复杂，是我国重要的水产养殖区，对其进行生态学研究有着重要意义。为研究北黄海小型底栖动物的时空分布特征以及冷水团系统的长时间尺度变化，于2011年6月和11月、2012年5月...
- 于青
- 关键词：小型底栖动物生态学北黄海冷水团DNA条形码
