任胜杰
- 作品数：17 被引量：48H指数：4
- 供职机构：河南工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
- 基于MC68HC908的步进电机驱动器设计
- 2007年
- 文章以Motorola微控制器MC68HC908GP32为核心,在分析混合式步进电机斩波恒流细分驱动原理的基础上,结合步进电机驱动芯片L297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动器。此细分驱动器较好降低了步进电机运行中发热现象,提高了定位准确度。
- 李智强周杰任胜杰
- 关键词：混合式步进电机MC68HC908GP32细分驱动
- 一种主从式咽拭子采样机器人控制系统
- 本发明公开了一种主从式咽拭子采样机器人控制系统，包括：六自由度主机械臂和主操作手柄，六自由度从机械臂和拭子夹，主控制器，从控制器，主从学习，主从同步采样，交互界面；主从学习模式包括“对准操作”和“放回操作”两个过程的学习...
- 陈富安邓遵义任胜杰李苏阳侯玉杰张春霖
- 文献传递
- 基于单片机的步进电机细分驱动控制系统被引量：21
- 2007年
- 为了使步进电机的定位更为准确,以高速、高性能C8051F005单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。实际运行表明,步进电机运行稳定,具有步距角小、转矩恒定、功耗低等优点,提高了定位准确度,达到精密控制的目的。
- 李智强周杰任胜杰
- 关键词：混合式步进电机C8051F005细分驱动
- 一种具有高度调节功能的远程视频处理设备
- 本实用新型公开了一种具有高度调节功能的远程视频处理设备，包括主架和摄像头，所述主架包括平行设置的顶盘和底盘，顶盘和底盘之间固定有两个滑杆和一个螺纹杆，且滑杆和螺纹杆呈等腰三角形状设置，在顶盘和底盘之间还设有滑动盘，滑动盘...
- 陈富安任胜杰张孝远毛慧勇郑金锋石炎白超杰
- 文献传递
- 基于Freescale S12的Profibus-CAN网关设计被引量：2
- 2009年
- 针对现场总线在我国的应用与发展现状,介绍了Profibus总线和CAN总线的特点,提出了基于Freescale S12微控制器与Profibus-DP协议芯片SPC3所构成的Profibus-CAN网关的设计和实现方法,并详细介绍了该方案的硬件电路和软件流程。使用结果表明,该网关能够稳定可靠地运行,有力地促进了现场总线的推广应用。
- 任胜杰牛群峰王莉
- 关键词：现场总线PROFIBUS-DPCAN
- “运动控制系统”课程教学探讨被引量：2
- 2010年
- 在分析运动控制系统课程特点的基础上,注重教学内容安排,改进教学方法,加强实验环节,应用MAT-LAB仿真技术,激发学生学习的主动性,有利于学生对课程基础理论的掌握,培养学生的实践能力。
- 李智强任胜杰
- 关键词：运动控制系统教学手段MATLAB仿真
- 一种手术机器人远程操作装置
- 本发明涉及手术机器人技术领域，具体是一种手术机器人远程操作装置，包括底座、显示面板和远程操作设备，底座上安装有支撑竖板，支撑竖板的右侧设有第一移动块和第二移动块，第一移动块和第二移动块远离支撑竖板的一侧表面上连接有固定板...
- 陈富安任胜杰张孝远毛慧勇郑金锋石炎白超杰
- 文献传递
- 基于CAN总线的分布式无刷电机控制系统设计
- 2006年
- 介绍一种利用积分编码器来检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑,由数字信号处理器DSP56F807计算处理,进行速度和电流的PI控制调节,通过CAN现场总线进行数据的发送和接收,形成分布式电机控制系统。文中详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程。经过实验,系统结构合理,应用良好。
- 任胜杰
- 关键词：无刷直流电动机数字信号处理器CAN现场总线分布式系统
- 基于支持向量机的钢筋腐蚀预测研究
- 2022年
- 钢筋截面腐蚀速度直接影响其使用寿命,对建筑的安全至关重要。采用三维扫描方法获取钢筋腐蚀状况的三维坐标数据,通过数值计算方法得到圆度、截面粗糙度、内切圆半径/外接圆半径、偏心等7个数值参数来表征生锈钢材的横截面形态。采用粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)和网格搜索支持向量机(GS-SVM)计算这7个横截面数字化参数,进而预测钢筋的截面腐蚀速率。研究结果表明,这两种优化支持向量机方法能够准确预测钢材的截面腐蚀速率。相比于GS-SVM模型,PSO-SVM模型能更加准确地预测钢筋腐蚀情况。
- 马园园任胜杰
- 关键词：钢筋腐蚀PSO-SVM神经网络
- Profibus总线在智能温室监控系统中的应用被引量：6
- 2010年
- 温湿度测控系统采用分布式网络结构,分为上位机和下位机两部分。上位机为操作人员提供人机界面;下位机以MC68HC912BC32单片机为控制核心,并配以一总线温度传感器和湿度传感器组成监控器,利用Profibus-DP总线对温室大棚内多点的温湿度进行智能监控。提出基于MC68HC912BC32单片机的微控制器与Profibus-DP协议芯片SPC3所构成的DP智能从站设计和实现方法。实践证明该系统性能稳定、经济、方便、通用性强。
- 王艳芳任胜杰李智强
- 关键词：PROFIBUS总线温湿度测控智能温室
