伍翼
- 作品数：12 被引量：34H指数：4
- 供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于机器视觉的带钢表面孔洞实时检测
- 2004年
- 本文对带钢表面孔洞实时检测中的图像处理系统作了简要介绍，提出了一种应用简化了的Kirsch梯度算子和快速聚类方法的图像分割算法对带钢表面孔洞进行准确快速的分割，同时提出了一种改进的二值化算法对具有强烈反光干扰特性的孔洞区域与背景区域进行有效的分离，实验结果表明，该带钢表面孔洞实时检测系统具有较高的精度和较快的速度。
- 赵松青王敏黄心汉李炜伍翼
- 关键词：带钢缺陷边缘检测图像分割图像二值化
- 基于扫描线种子填充的二值图像聚类算法
- 提出了一种基于扫描线种子填充的二值图像快速聚类算法.该算法步骤为:对二值图像进行扫描,如果检测到了目标点,则将该点作为新的聚类的种子,将该种子扩展到整个目标区域,形成一个包含目标区域的聚类.该算法的特点为:只需一次扫描即...
- 伍翼黄心汉王敏李炜
- 关键词：聚类算法图像分割种子填充二值图像
- 文献传递
- 基于神经网络和模糊推理的移动机器人行为决策与控制被引量：2
- 2004年
- 以足球机器人系统为实验平台 ,针对移动机器人智能决策中的实际问题 ,提出了一种基于径向基函数神经网络的机器人行为决策方法 ,通过神经元学习和训练以及自身的泛化能力 ,可以很好地利用多源信息进行机器人行为决策 ,以提高行为决策的有效性 .同时为了保证行为决策的实施效果 ,将模糊推理技术与传统的PID控制相结合 ,既保证了移动机器人系统运动控制的准确性和稳定性 ,又缩短了动态调整时间 ,取得了较好的控制效果 .
- 彭刚黄心汉杨涛高健伍翼熊有伦
- 关键词：移动机器人神经网络模糊推理运动控制
- 基于神经网络的带钢表面孔洞检测系统研究
- 简要介绍了带钢表面孔洞实时检测中的图像处理系统,提出了一种应用边缘检测和聚类分析的图像分割算法对带钢表面孔洞进行准确快速的分割,同时采用改进的BP神经网络分类器对孔洞进行分类与识别,实验结果表明,该带钢表面孔洞实时检测系...
- 赵松青王敏黄心汉李炜伍翼
- 关键词：带钢缺陷边缘检测图像分割BP神经网络
- 文献传递
- 基于神经网络的带钢表面孔洞检测系统研究被引量：4
- 2004年
- 简要介绍了带钢表面孔洞实时检测中的图像处理系统 ,提出了一种应用边缘检测和聚类分析的图像分割算法对带钢表面孔洞进行准确快速的分割 ,同时采用改进的BP神经网络分类器对孔洞进行分类与识别 ,实验结果表明 ,该带钢表面孔洞实时检测系统具有较高的精度和较快的速度 .
- 赵松青王敏黄心汉李炜伍翼
- 关键词：带钢缺陷边缘检测图像分割BP神经网络
- 基于机器视觉的移动机器人控制研究
- 基于视觉信息的移动机器人导航是当前移动机器人研究的一个焦点。同人类一样，视觉也是机器人获取周围世界信息最重要的来源，可以为移动机器人提供周围的环境信息，如目标相对机器人的距离、方位等信息。研究移动机器人视觉系统及其摄像机...
- 伍翼
- 关键词：移动机器人图像分割聚类算法摄像机标定目标跟踪
- 文献传递
- 移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定
- 通过对移动机器人运动学模型进行分析,以基于视觉的双轮机器人为实验平台,论证了参数模糊自整定的PID控制技术应用于移动机器人运动控制中的可行性.该方案根据控制要求,运用模糊推理技术,模仿人工整定控制器参数时的思维方式,对控...
- 高健黄心汉彭刚杨涛伍翼
- 关键词：移动机器人机器人视觉模糊自整定PID控制器运动学模型
- 文献传递
- 移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定被引量：11
- 2004年
- 通过对移动机器人运动学模型进行分析 ,以基于视觉的双轮机器人为实验平台 ,论证了参数模糊自整定的PID控制技术应用于移动机器人运动控制中的可行性 .该方案根据控制要求 ,运用模糊推理技术 ,模仿人工整定控制器参数时的思维方式 ,对控制器参数进行调整 .不仅保证了准确性 ,提高了快速性 ,还增强了自适应能力 .实验证明此方法对移动机器人的运动控制是有效的 .
- 高健黄心汉彭刚杨涛伍翼
- 关键词：移动机器人模糊自整定PID控制器运动控制
- 基于扫描线种子填充的二值图像聚类算法被引量：5
- 2004年
- 提出了一种基于扫描线种子填充的二值图像快速聚类算法 .该算法步骤为 :对二值图像进行扫描 ,如果检测到了目标点 ,则将该点作为新的聚类的种子 ,将该种子扩展到整个目标区域 ,形成一个包含目标区域的聚类 .该算法的特点为 :只需一次扫描即可动态生成所有聚类 ,聚类总数动态生成 ,每一时刻只有一个聚类被处理 ,可提前进行一些后续处理 ,算法描述简单 ,易于编程实现 .
- 伍翼黄心汉王敏李炜
- 关键词：聚类算法图像分割种子填充
- 基于单目视觉的机器人动态跟踪研究
- 本文利用单目视觉采集环境信息.利用HSV颜色模型的H和S分量,通过一种基于二值图像分割的快速聚类算法,从环境中分离出目标物的颜色.预估目标距离的大概范围,选择合适的空间模型.并设计视觉伺服系统,利用智能搜索的办法,实现机...
- 刘磊伍翼黄心汉王永骥
- 关键词：单目视觉HSV聚类算法视觉伺服伺服系统
- 文献传递
