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基于DenseNet和注意力机制的静爆场破片识别方法研究被引量：1: 2023年; 针对静爆场破片着靶图像识别中对小破片的识别较为困难的问题,采用改进的SSD目标检测算法,将SSD网络模型中的骨干网络修改为DenseNet,减少网络参数,降低输入图像特征信息的消耗,最大程度地保留目标物体的细节信息。另外引入注意力机制模型,结合通道注意力机制和空间注意力机制,获取特征层通道和特征点的权值,充分提取小破片的特征信息。实验结果表明,提出的方法对小破片的检测准确率达到89.82%,与传统的SSD方法相比误检率提高了3.6%,漏检率提高了6%,为分析破片的飞散特性和毁伤效果提供了保障。; 魏琦何子清王亚林王军; 关键词：SSD

基于改进Kalman滤波分布式航天器相对位置的解算: 2008年; 用Kalman滤波算法解算分布式航天器相对位置,与点估计法比较可提高定位精度.但传统Kalman滤波常会出现滤波发散的现象,影响滤波精度.通过研究克服传统Kalman滤波发散的方法,设计了一种改进的Kalman滤波算法,主要从初始值的设计及自适应调节两方面进行了改进.根据分布式航天器相对位置的状态方程和观测方程,利用该算法对相对位置进行了仿真解算.仿真结果表明,该算法用于分布式航天器相对位置的解算中三轴的滤波精度都可达到厘米级,与传统Kalman滤波算法相比,该算法可有效地克服滤波发散,提高滤波精度.; 王淑云王在渊李亚斌何子清

炸点坐标高精度测量技术: 2022年; 针对炸点坐标高精度测量的需求,分析了影响测量精度的因素,在三维坐标交会测量原理的基础上,结合炸点测量光电仪器的自身特点,提出了高精度脱靶量校正及测量精度仿真技术方法,建立了校正模型,进行了测量误差的仿真计算和应用验证。结果表明,测量精度仿真的技术方法可以在任务前对测试布局优化选择,提高炸点坐标的测量精度。; 何子清王苗刘锋

声定位技术在终点坐标测量中的应用研究: 2013年; 提出了利用声波传播的声程差（TDOA）进行炸点定位的方法，采用TNT炸药爆炸声及靶场试验弹丸爆炸声为声源，在场区分别布设声响传感器和震动传感器，采集了炸点声学信号特性，并进行处理计算出弹丸炸点位置数据，对数据和影响定位精度的因素进行了必要分析，进一步论证了采用声、震结合探测靶场炮弹落点的可行性。; 何子清王世赞袁文良徐鹏宇; 关键词：弹着点

对分量进行联合解算的极移预报方法研究: 2016年; 为了提高极移预报的精度,该文提出结合极移的两个分量进行统一求解的极移联合预报方法:将极移的两个分量组成一个观测方程,并采用LS+AR模型对联合分量的确定项与随机项进行拟合。实验结果表明,文中采用的联合预报方法可以提高极移的预报精度。; 宋永志于国栋陈连何子清孙明博; 关键词：极移

基于能量管理的太阳能无人机航迹规划: 2022年; 本文研究的无人机是一种大型柔性机翼的太阳能飞机,展弦比大,飞行速度低,通过吸收太阳光能量提供动力,为了保证较长的续航时间,需要对整个飞行航线进行规划,针对每个飞行阶段采用不同的控制策略,使每个飞行阶段中飞机的能量最大化,达到最长的续航时间。; 何子清; 关键词：太阳能无人机能量管理大展弦比航迹规划

基于最简视觉显著性的红外目标快速提取方法被引量：3: 2016年; 在红外深空目标跟踪系统中,为了能够从深空红外图像中快速提取微小目标,通过分析红外深空图像的特点,提出一种基于最简视觉显著性的红外目标快速提取方法。该方法在传统的视觉显著性的基础上,通过计算局部灰度最大值和目标像素的灰度平均值与邻域像素的灰度加权值的对比度组成特征向量,构造显著性模型,抑制背景并凸显目标,使之不但能够减少运算耗时,而且能够保证提取精度。通过对红外深空图像进行处理,实验结果表明该算法的运算时间仅为传统的视觉显著性算法的28%,且有较好的处理结果,证明了该算法的有效性。; 王军何子清柳红岩王喜军; 关键词：视觉显著性

智能终端与全站仪一体化立靶坐标测量方法被引量：1: 2021年; 为提高靶场立靶坐标测量的工作效率和数据处理的准确率,充分发挥智能手持终端集成蓝牙在短距离数据传输方面的技术优势,提出了智能终端与全站仪一体化立靶坐标测量方法。通过对智能终端Android编程设计,实现蓝牙API接口与全站仪蓝牙模块的无线通讯,遥控全站仪实施数据测量,完成立靶坐标解算,并将立靶弹着点分布图及坐标数据显示于智能手持终端。通过模拟立靶试验对本文方法的工作效率和准确性进行验证,结果表明:基于Android及蓝牙技术的智能终端与全站仪一体化立靶坐标测量方法,测量精度可达2 mm。满足靶场试验任务要求,极大地提高了立靶坐标测量的工作效率和数据处理的准确率。; 于国栋王春阳何子清徐鹏宇; 关键词：立靶无线通讯一体化

基于最小二乘配置的光学镜头畸变校正方法被引量：6: 2019年; 针对靶场使用的光学镜头畸变校正方法错误地将似系统误差当作偶然误差处理,并且只能在局部区域对畸变值曲面进行拟合,无法用一个曲面函数精确描述畸变值整体变化特征等问题,提出了一种基于多面函数的最小二乘配置法,该方法首先用多面函数拟合最小二乘配置的趋势项,然后,利用拟合后残差求得经验协方差函数的未知参数,进而得到协方差矩阵,最后,通过配置法求解待校正点的修正值。通过使用本文方法和传统方法分别对炸点坐标测试系统的光学经纬仪进行畸变校正,证明本文方法的有效性和可行性。实验结果表明:相比于传统方法,本文方法能从整体上反映畸变值的整体连续变化趋势,去除趋势项后得到的随机变化部分也较平稳;校正精度在水平和垂直方向上分别提高了19.6"和10.9",达到11.7"和7.7"。通过对实验数据的分析与验证,证明了本文方法能有效提高光学测试设备的测角精度,可为靶场大视场光学镜头的畸变校正提供参考依据。; 何子清葛超王春阳; 关键词：最小二乘配置多面函数协方差函数

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何子清