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何家健
作品数:
9
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
刘荣华
中国船舶重工集团公司
王晶晶
中国船舶重工集团公司
王晨
中国船舶重工集团公司
闫文奇
中国船舶重工集团公司
周睿
中国船舶重工集团公司
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机构
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作者
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何家健
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周睿
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闫文奇
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王晨
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王晶晶
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刘荣华
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2020
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2017
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2016
1篇
2014
1篇
2013
共
9
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基于WIFI与移动智能终端的CAN总线诊断系统
本实用新型公开了一种基于WIFI与移动智能终端的CAN总线诊断系统。CAN诊断硬件包括主处理模块以及与主处理模块相连的外围电路,外围电路包括WIFI通信模块、CAN总线模块、LIN总线模块、存储器模块、系统监控模块、RS...
何海波
孙波
吴小勇
王勇
王晨
何家健
张鑫磊
文献传递
无线遥控液压挖掘机行走电驱控制系统
本实用新型公开了一种无线遥控液压挖掘机行走电驱控制系统。该系统包括车载控制装置和远程控制装置,所述车载控制装置和远程控制装置通过无线通信连接;其中车载控制装置包括车载控制器、第二车载无线收发模块、磷酸铁锂电池等;车载控制...
刘荣华
何家健
邓烨峰
王传生
徐田凡
闫文奇
颜伟
周睿
欧国峰
徐磊
文献传递
一种修船用多功能喷枪系统
本发明属于修船装备领域,具体涉及一种修船用多功能喷枪系统。包括多功能喷枪,多功能喷枪设有进气口和进水口;多功能喷枪包括水枪管主体、喷嘴、射流调节管、喷气调节管;喷气调节管靠近出口端的端部为封闭结构,且出口端沿管周设有内外...
何家健
王晶晶
徐田凡
张本顺
马韬
沈言
倪翠
张明盛
李启明
船舶喷漆机器人工作系统
本实用新型公开了一种船舶喷漆机器人工作系统,包括爬壁机器人、防护起重单元、喷漆工艺设备单元、喷枪和显示设置终端;爬壁机器人通过永磁吸附的方式吸附于船舶外表面,喷枪搭载于爬壁机器人上;所述喷漆工艺设备单元与喷枪之间通过气路...
何家健
文献传递
船舶喷漆机器人工作系统及方法
本发明公开了一种船舶喷漆机器人工作系统及方法,工作系统包括爬壁机器人、防护起重单元、控制单元、喷漆工艺设备单元、喷枪和显示设置终端;爬壁机器人吸附于船舶外表面,喷枪搭载于爬壁机器人上,控制单元用于控制爬壁机器人前进、后退...
何家健
文献传递
一种船舶原位涂装有机废物回收装置
本发明公开了一种船舶原位涂装有机废物回收装置,包括废气收集单元、伴热软管、预处理单元、控制阀、正压防爆箱、真空泵、电机、消音器、吸附单元、阻火器、排气头。本发明体积和质量小,便于移动和重部署,废气收集单元与回收吸附单元相...
何家健
胡明伟
李萌萌
徐田凡
孙宏伟
王晶晶
韩子延
孙有君
陈浩
刘晓晶
张艳
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一种FSMC总线架构的图形显示终端
本实用新型公开了一种FSMC总线架构的图形显示终端,该显示终端包括主处理模块以及与主处理模块相连的外围电路,外围电路包括电源模块、存储器模块和显示模块,存储模块包括NandFLASH、SRAM、NorFLASH,显示模块...
王晨
乔旭兴
闫文奇
周睿
杨乾乾
刘荣华
何家健
许亚兵
卢磊
李占
文献传递
一种修船用多功能喷枪系统
本发明属于修船装备领域,具体涉及一种修船用多功能喷枪系统。包括多功能喷枪,多功能喷枪设有进气口和进水口;多功能喷枪包括水枪管主体、喷嘴、射流调节管、喷气调节管;喷气调节管靠近出口端的端部为封闭结构,且出口端沿管周设有内外...
何家健
王晶晶
徐田凡
张本顺
马韬
沈言
倪翠
张明盛
李启明
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船舶甲板智能抛丸机器人设计
被引量:1
2021年
为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。
何家健
关键词:
船舶甲板
除锈
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