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何家健

作品数:9 被引量:1H指数:1
供职机构:中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域:交通运输工程更多>>

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇船舶
  • 3篇机器人
  • 2篇遥控
  • 2篇射流
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇喷漆
  • 2篇喷漆机器人
  • 2篇起重
  • 2篇枪管
  • 2篇终端
  • 2篇空化
  • 2篇故障报警
  • 2篇海生物
  • 2篇报警
  • 2篇除漆
  • 2篇船用
  • 2篇存储器
  • 2篇存储器模块
  • 1篇导引

机构

  • 9篇中国船舶重工...
  • 3篇江苏杰瑞科技...

作者

  • 9篇何家健
  • 2篇周睿
  • 2篇闫文奇
  • 2篇王晨
  • 2篇王晶晶
  • 2篇刘荣华
  • 1篇吴小勇
  • 1篇孙波
  • 1篇颜伟
  • 1篇邓烨峰
  • 1篇王勇
  • 1篇何海波
  • 1篇乔旭兴
  • 1篇许亚兵
  • 1篇卢磊
  • 1篇李占
  • 1篇杨乾乾
  • 1篇张鑫磊
  • 1篇欧国峰
  • 1篇王传生

传媒

  • 1篇造船技术

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
基于WIFI与移动智能终端的CAN总线诊断系统
本实用新型公开了一种基于WIFI与移动智能终端的CAN总线诊断系统。CAN诊断硬件包括主处理模块以及与主处理模块相连的外围电路,外围电路包括WIFI通信模块、CAN总线模块、LIN总线模块、存储器模块、系统监控模块、RS...
何海波孙波吴小勇王勇王晨何家健张鑫磊
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无线遥控液压挖掘机行走电驱控制系统
本实用新型公开了一种无线遥控液压挖掘机行走电驱控制系统。该系统包括车载控制装置和远程控制装置,所述车载控制装置和远程控制装置通过无线通信连接;其中车载控制装置包括车载控制器、第二车载无线收发模块、磷酸铁锂电池等;车载控制...
刘荣华何家健邓烨峰王传生徐田凡闫文奇颜伟周睿欧国峰徐磊
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一种修船用多功能喷枪系统
本发明属于修船装备领域,具体涉及一种修船用多功能喷枪系统。包括多功能喷枪,多功能喷枪设有进气口和进水口;多功能喷枪包括水枪管主体、喷嘴、射流调节管、喷气调节管;喷气调节管靠近出口端的端部为封闭结构,且出口端沿管周设有内外...
何家健王晶晶徐田凡张本顺马韬沈言倪翠张明盛李启明
船舶喷漆机器人工作系统
本实用新型公开了一种船舶喷漆机器人工作系统,包括爬壁机器人、防护起重单元、喷漆工艺设备单元、喷枪和显示设置终端;爬壁机器人通过永磁吸附的方式吸附于船舶外表面,喷枪搭载于爬壁机器人上;所述喷漆工艺设备单元与喷枪之间通过气路...
何家健
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船舶喷漆机器人工作系统及方法
本发明公开了一种船舶喷漆机器人工作系统及方法,工作系统包括爬壁机器人、防护起重单元、控制单元、喷漆工艺设备单元、喷枪和显示设置终端;爬壁机器人吸附于船舶外表面,喷枪搭载于爬壁机器人上,控制单元用于控制爬壁机器人前进、后退...
何家健
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一种船舶原位涂装有机废物回收装置
本发明公开了一种船舶原位涂装有机废物回收装置,包括废气收集单元、伴热软管、预处理单元、控制阀、正压防爆箱、真空泵、电机、消音器、吸附单元、阻火器、排气头。本发明体积和质量小,便于移动和重部署,废气收集单元与回收吸附单元相...
何家健胡明伟李萌萌徐田凡孙宏伟王晶晶韩子延孙有君陈浩刘晓晶张艳
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一种FSMC总线架构的图形显示终端
本实用新型公开了一种FSMC总线架构的图形显示终端,该显示终端包括主处理模块以及与主处理模块相连的外围电路,外围电路包括电源模块、存储器模块和显示模块,存储模块包括NandFLASH、SRAM、NorFLASH,显示模块...
王晨乔旭兴闫文奇周睿杨乾乾刘荣华何家健许亚兵卢磊李占
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一种修船用多功能喷枪系统
本发明属于修船装备领域,具体涉及一种修船用多功能喷枪系统。包括多功能喷枪,多功能喷枪设有进气口和进水口;多功能喷枪包括水枪管主体、喷嘴、射流调节管、喷气调节管;喷气调节管靠近出口端的端部为封闭结构,且出口端沿管周设有内外...
何家健王晶晶徐田凡张本顺马韬沈言倪翠张明盛李启明
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船舶甲板智能抛丸机器人设计被引量:1
2021年
为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。
何家健
关键词:船舶甲板除锈
共1页<1>
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