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余发国

作品数：9 被引量：51H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇锻造
  • 4篇锻造操作机
  • 4篇并联机构
  • 4篇操作机
  • 3篇GF集
  • 2篇锻压
  • 2篇锻压加工
  • 2篇前臂
  • 2篇六自由度
  • 2篇后滑
  • 2篇大车
  • 1篇型综合
  • 1篇移动并联机构
  • 1篇三自由度
  • 1篇设计技术
  • 1篇结构特点
  • 1篇机构构型
  • 1篇集合论
  • 1篇分析方法
  • 1篇GF

机构

  • 9篇上海交通大学
  • 7篇燕山大学
  • 5篇河北工业大学

作者

  • 9篇余发国
  • 5篇史巧硕
  • 5篇高峰
  • 2篇张青
  • 2篇张勇
  • 2篇高峰
  • 2篇马春翔
  • 2篇高峰
  • 1篇马岱
  • 1篇葛浩

传媒

  • 2篇上海交通大学...
  • 2篇机械设计与研...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇南开大学学报...
  • 1篇2007年中...

年份

  • 1篇2010
  • 7篇2008
  • 1篇2007
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种并联机构末端特征分析方法被引量：3
2008年
GF集是对机构末端运动特征进行描述的集合。首先介绍GF集的基本概念,而后提出基于GF集的并联机器人机构末端运动特征分析方法。给出利用该方法进行机构末端特征分析的步骤,最后分析了4-UPU并联机器人机构,验证了该方法的正确性和有效性。
史巧硕高峰余发国
关键词：并联机构GF集
基于G_F集的锻造操作机构型方法被引量：27
2008年
为了发展新型锻造操作机,提出基于G_F集的锻造操作机构型方法及其构型法则。阐述一种包含移动项和转动项且转动项转动轴线交于一点的特殊集合G_F集的概念及构型特点:研究G_F集中移动项对转动项转动轴线位置的影响,提出并证明了移动对转动轴线位置影响定理,基于此定理定义了G_F集的求和与求交的运算法则;将锻造操作机要求实现的运动分解为由钳杆提升、俯仰和沿操作机前进方向的运动组成的主运动以及由操作机侧移和侧摆组成的次运动两部分,从这两部分的运动入手,采用G_F集方法构造出一系列锻造操作机。从锻造操作机的构型过程来看G_F集方法是一种直观的构型方法,该方法为锻造操作机构型提供了一种新思路。
余发国高峰史巧硕
基于GF集的三自由度移动并联机构构型研究被引量：12
2008年
GF集是对机构末端的运动特征进行描述的集合.介绍GF集的基本概念、求交运算法则和基于GF集的并联机构构型理论,提出了基于GF集的三自由度移动并联机构构型方法.根据该构型理论,得到可构成三自由度移动并联机构的GF集的各种组成方式,并列举出具有确定运动特征的支链,利用这些支链构造了三自由度移动并联机构.最后,根据GF集的求交运算法则,分析了一种具有三自由度移动特征的并联机构.
史巧硕高峰余发国
关键词：并联机构机构构型三自由度
锻造操作机的回顾与展望
阐述了我国锻造操作机的发展和锻造操作机在大型装备制造业中的作用和意义。对比了现有操作机的结构及其特点。指出了锻造操作机设计一般过程以及各个设计过程中的关键技术所在，并提出了锻造操作机的设计指标和设计方向。
余发国高峰郭为忠葛浩
关键词：锻造操作机设计技术结构特点
文献传递
基于G_F集的3T1R类并联机构构型研究被引量：7
2008年
GF集是一种特殊的集合,用于对机构末端的运动特征进行描述。首先介绍GF集的基本概念和基于GF集的并联机构构型方法,而后提出了基于GF集的3T1R并联机构构型方法。根据该构型方法,得到可构成3T1R类并联机构的GF集的各种组成方式,并列举出具有确定运动特征的支链。最后,根据GF集的求交运算法则,构造了3T1R类并联机构。
史巧硕高峰余发国
关键词：并联机构型综合GF
同向式六自由度锻造操作机
本发明涉及一种锻压加工领域的同向式六自由度锻造操作机，其中：前提升系统、后提升系统按同向布置，前后悬挂杆上端分别连接在前后滑动横梁的两侧，下端分别连接于前后轴的两端，前后提升缸上端分别连接在前后协调杆两端，下端分别连接大...
高峰张勇余发国张青马春翔
文献传递
基于GF集的并联机构末端运动特征分析方法被引量：3
2008年
提出了一种基于GF集的机构末端运动特征分析方法,该方法简单直观.GF集是对机构末端的运动特征进行描述的集合.首先介绍了GF集的基本概念,其次提出了基于GF集的并联机构构型方法,介绍GF集的求交运算法则,而后给出了对机构末端运动特征进行分析的步骤.最后,根据该方法分析了D e lta机构,得到了正确的结果.
史巧硕马岱高峰余发国
关键词：并联机构GF集
机构消极自由度的判别与引入方法被引量：3
2008年
为了改善机构的受力性能,提高机构中关键部件的使用寿命,在机构中引入消极自由度,提出了消极自由度明确的几何定义,采用螺旋理论和集合论的方法,给出了消极自由度的数学描述和引入消极自由度的方法.最后,通过实例分析验证了该方法的可行性.
余发国高峰葛浩
关键词：集合论
同向式六自由度锻造操作机
本发明涉及一种锻压加工领域的同向式六自由度锻造操作机，其中：前提升系统、后提升系统按同向布置，前后悬挂杆上端分别连接在前后滑动横梁的两侧，下端分别连接于前后轴的两端，前后提升缸上端分别连接在前后协调杆两端，下端分别连接大...
高峰张勇余发国张青马春翔
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