冉旭
- 作品数：16 被引量：74H指数：4
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 一种基于ESC硬件的再生制动系统及其控制方法
- 本发明公开了一种基于ESC硬件的再生制动系统，该系统包括制动踏板单元、真空助力单元、制动主缸单元、液压执行单元、四轮轮缸、四轮轮速传感器、ESC控制单元、整车控制单元、电机控制单元和电池控制单元。本发明可以保证与传统液压...
- 李亮李旭健王翔宇冉旭杨超
- 用于汽车动力学控制仿真系统中的轮速模拟方法及其系统
- 本发明涉及一种用于汽车动力学控制仿真系统中的轮速模拟方法及其系统，包括以下步骤：1)设置轮速模拟系统；2)车辆选型及工况设定，将四个车轮独立轮速发送到整车模拟CAN总线；3)通讯模块接收轮速数据信号，传送给方波发生模块；...
- 李亮刘力福冉旭赵洵李晨风
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- 牵引力控制系统中压力与扭矩的协调控制
- 汽车牵引力控制系统（Traction Control System, TCS）是汽车主动安全技术之一，属于汽车电子稳定性控制系统（Electronic Stability Control, ESC）。其基本功能是通过主动...
- 冉旭
- 关键词：牵引力控制系统
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- 感载式变速器机构及具有该感载式变速器机构的制动系统
- 本发明涉及一种感载式变速器机构及具有该感载式变速器机构的制动系统，其特征在于：它包括高速电机、感载式变速器机构、行星齿轮减速器、丝杠螺母减速机构、制动轮缸活塞、制动块和制动钳，所述高速电机固定设置在制动器壳体上，所述高速...
- 李亮李晨风赵洵冉旭俞伟李辉
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- 一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统
- 本发明涉及一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统，它包括一压力采集与发射模块和一数据接收与显示模块；其中，压力采集与发射模块连接汽车制动轮缸的排气口，用于采集汽车各制动轮缸的压力信号，压力采集与发射模块通过无线方式将采集...
- 李亮王跃辉冉旭陈杰贾钢赵洵
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- 复杂工况下牵引力控制系统控制方法及关键问题研究
- 牵引力控制系统(Traction Control System,TCS),属于电子稳定性控制系统主要功能之一,是一项重要的汽车主动安全技术,可以有效的改善车辆驱动性能,保证汽车在恶劣道路状况下仍拥有良好的动力性和稳定性。...
- 冉旭
- 关键词：牵引力控制系统
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- 学前教育幼儿开展角色游戏环境的营造探究
- 2023年
- 幼儿角色游戏是幼儿园和家庭中的一种儿童游戏活动,通过扮演不同的角色来模拟和再现真实生活中的情境和角色关系。文章从幼儿角色游戏的定义与特点、在学前教育中的意义、幼儿角色游戏开展环境的营造原则及方法等方面进行了探讨。幼儿角色游戏能够激发幼儿的创造力和想象力,增强幼儿的社交能力和合作意识,培养幼儿的情感表达和情绪管理能力,以及培养幼儿的自理能力和解决问题的能力等。为了开展幼儿角色游戏,教育者应提供多样化的角色扮演道具和装饰品,营造积极的游戏氛围和自由的游戏空间,扮演鼓励和支持的角色,并创设适宜的游戏环境和组织恰当的游戏活动。
- 冉旭张琦越王蕊
- 关键词：幼儿角色游戏学前教育激发创造力社交能力自理能力
- 感载式变速器机构及具有该感载式变速器机构的制动系统
- 本发明涉及一种感载式变速器机构及具有该感载式变速器机构的制动系统，其特征在于：它包括高速电机、感载式变速器机构、行星齿轮减速器、丝杠螺母减速机构、制动轮缸活塞、制动块和制动钳，所述高速电机固定设置在制动器壳体上，所述高速...
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- 用于汽车稳定性控制的路面附着识别算法被引量：18
- 2014年
- 轮胎-路面附着系数的识别对汽车动力学状态观测和稳定性控制起着至关重要的作用。汽车电子稳定控制系统(Electronic stability control,ESC)要求在车辆进入失稳危险工况之前能够实时精确地获得路面附着特征,这对算法的实用性和可靠性要求苛刻。为此,提出一种基于横摆角速度偏差和侧向加速度偏差的车辆非线性度双表征量法,全面地反映车辆转向时侧偏与横摆响应的非线性状态,根据非线性度与路面附着利用率的关系设计出附着估算偏差的补偿算法。附着估算时,以侧向加速度测量值为基准,经过偏差补偿得到附着初始值。引入广义滤波器抑制估算值抖动,使其能较好地应用于实车控制。通过实车测试验证本方法的有效性,并在ESC控制循环中验证附着精确估算算法对转矩控制的改进效果。
- 李亮朱宏军陈杰宋健冉旭
- 关键词：电子稳定控制系统路面附着系数非线性度
- 一种基于ESC硬件的再生制动系统及其控制方法
- 本发明公开了一种基于ESC硬件的再生制动系统，该系统包括制动踏板单元、真空助力单元、制动主缸单元、液压执行单元、四轮轮缸、四轮轮速传感器、ESC控制单元、整车控制单元、电机控制单元和电池控制单元。本发明可以保证与传统液压...
- 李亮李旭健王翔宇冉旭杨超
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